站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共2頁內(nèi)蒙古藝術(shù)學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（英語）》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，以下說法準(zhǔn)確的是：（）A.A/D和D/A轉(zhuǎn)換的精度對系統(tǒng)性能影響不大，只要能完成轉(zhuǎn)換即可B.A/D轉(zhuǎn)換的分辨率決定了所能測量的最小信號變化量，D/A轉(zhuǎn)換的分辨率決定了輸出信號的平滑程度。轉(zhuǎn)換速度、量化誤差等也是重要的指標(biāo)，需要根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行合理選擇C.A/D和D/A轉(zhuǎn)換的速度越快越好，無需考慮成本和其他因素D.A/D和D/A轉(zhuǎn)換與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性無關(guān)2、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，抗干擾技術(shù)是保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要手段。以下關(guān)于抗干擾技術(shù)的描述，哪一項(xiàng)是錯誤的？（）A.硬件抗干擾措施可以包括濾波、屏蔽、接地等，減少外部干擾對系統(tǒng)的影響B(tài).軟件抗干擾技術(shù)可以通過數(shù)字濾波、指令冗余、軟件陷阱等方法提高系統(tǒng)的可靠性C.電磁兼容性設(shè)計(jì)可以確保系統(tǒng)在復(fù)雜的電磁環(huán)境中正常工作，減少自身對外界的干擾和外界對自身的干擾D.只要采用了先進(jìn)的硬件設(shè)備和軟件算法，就可以完全消除系統(tǒng)的干擾，無需考慮系統(tǒng)的安裝和布線3、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)動控制（MotionControl）領(lǐng)域，以下敘述不正確的是（）A.運(yùn)動控制用于實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動的精確控制，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等B.包括位置控制、速度控制、加速度控制等方面C.運(yùn)動控制系統(tǒng)通常采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，以提高控制精度和穩(wěn)定性D.運(yùn)動控制只關(guān)注機(jī)械部件的運(yùn)動，不考慮電氣和電子方面的因素4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號調(diào)理電路中，以下關(guān)于其功能和常見類型的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.信號調(diào)理電路用于將傳感器輸出的信號進(jìn)行放大、濾波、隔離等處理，使其滿足A/D轉(zhuǎn)換的要求，常見的類型有放大器、濾波器、隔離器等，能夠提高信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性B.信號調(diào)理電路作用不大，傳感器輸出的信號可以直接進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換C.信號調(diào)理電路類型單一，功能有限，不能滿足復(fù)雜的信號處理需求D.信號調(diào)理電路會引入額外的誤差，應(yīng)盡量避免使用5、在計(jì)算機(jī)控制的玻璃制造工藝中，需要對熔爐的溫度和玻璃液的流動進(jìn)行精確控制。當(dāng)工藝參數(shù)需要頻繁調(diào)整且調(diào)整幅度較大時，以下哪種控制器具有更好的適應(yīng)性和魯棒性？（）A.常規(guī)PID控制器B.智能PID控制器C.非線性控制器D.以上都不是6、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的前饋控制應(yīng)用，假設(shè)要補(bǔ)償系統(tǒng)中的可測干擾，以下哪種情況適合使用前饋控制？（）A.不使用前饋控制，無法有效補(bǔ)償干擾B.干擾可測且其對系統(tǒng)輸出的影響規(guī)律已知，通過前饋控制器提前對干擾進(jìn)行補(bǔ)償，減少其對系統(tǒng)輸出的影響C.不了解干擾特性，無法應(yīng)用前饋控制D.認(rèn)為前饋控制復(fù)雜，不采用7、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，模型預(yù)測控制（MPC）是一種基于模型的先進(jìn)控制方法。它通過預(yù)測系統(tǒng)未來的輸出，并根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)計(jì)算控制輸入。例如，在化工過程控制中，MPC可以有效地處理多變量、約束等復(fù)雜問題。以下關(guān)于模型預(yù)測控制的說法，準(zhǔn)確的是：（）A.MPC不需要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，依靠經(jīng)驗(yàn)即可進(jìn)行控制B.MPC的計(jì)算量較大，實(shí)時性要求較高的系統(tǒng)可能不適用C.MPC只能用于線性系統(tǒng)，對于非線性系統(tǒng)無法應(yīng)用D.MPC的控制效果不受模型誤差和不確定性的影響8、對于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的組態(tài)軟件，以下關(guān)于其功能和應(yīng)用領(lǐng)域的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.組態(tài)軟件具有圖形界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫管理、控制策略組態(tài)、實(shí)時監(jiān)控等功能，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、電力、石油化工等領(lǐng)域，能夠快速搭建個性化的控制系統(tǒng)B.組態(tài)軟件功能單一，只能用于簡單的控制系統(tǒng)C.組態(tài)軟件操作復(fù)雜，需要專業(yè)的編程知識才能使用D.組態(tài)軟件價格昂貴，性價比低，不適合推廣應(yīng)用9、在計(jì)算機(jī)控制的智能交通系統(tǒng)中，需要對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和控制。當(dāng)面臨復(fù)雜的交通流量和多變的路況時，以下哪種控制策略能夠更好地優(yōu)化交通流量，減少擁堵？（）A.集中式控制B.分布式控制C.分層式控制D.隨機(jī)控制10、對于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的采樣過程，以下關(guān)于其特點(diǎn)和影響的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.采樣過程是將連續(xù)的模擬信號按照一定的時間間隔轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號，采樣頻率的選擇對系統(tǒng)性能有著重要影響B(tài).如果采樣頻率過低，可能會導(dǎo)致信號的混疊失真，使得恢復(fù)出的連續(xù)信號與原始信號有較大偏差C.適當(dāng)提高采樣頻率可以更準(zhǔn)確地捕捉信號的變化，但過高的采樣頻率會增加系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量和存儲需求D.采樣過程不會引入任何誤差，只要采樣頻率足夠高，數(shù)字控制系統(tǒng)就能完全等同于連續(xù)控制系統(tǒng)11、對于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的虛擬儀器（VirtualInstrument）技術(shù)，以下觀點(diǎn)不正確的是（）A.虛擬儀器通過軟件將計(jì)算機(jī)與測量硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)儀器的功能B.具有靈活性高、開發(fā)成本低、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)C.虛擬儀器完全取代了傳統(tǒng)的物理儀器，不再需要使用傳統(tǒng)儀器進(jìn)行測量和控制D.虛擬儀器的開發(fā)需要掌握一定的編程語言和測量原理知識12、在計(jì)算機(jī)控制的電梯系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)行和準(zhǔn)確的樓層停靠。當(dāng)電梯負(fù)載變化較大時，以下哪種控制方式能夠有效地調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，保證電梯的運(yùn)行性能？（）A.矢量控制B.直接轉(zhuǎn)矩控制C.變頻調(diào)速控制D.以上都是13、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的魯棒控制（RobustControl）方面，以下描述錯誤的是：（）A.魯棒控制是使系統(tǒng)在存在模型不確定性和外部擾動的情況下仍能保持穩(wěn)定和性能要求B.魯棒控制方法通?；贖∞控制理論和μ綜合方法C.魯棒控制器的設(shè)計(jì)需要考慮系統(tǒng)的最壞情況，因此可能會導(dǎo)致保守性D.魯棒控制只適用于線性系統(tǒng)，對于非線性系統(tǒng)無法應(yīng)用14、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的智能控制領(lǐng)域，關(guān)于模糊控制與專家系統(tǒng)控制的特點(diǎn)，以下哪一項(xiàng)比較是最恰當(dāng)?shù)?？（）A.模糊控制基于模糊邏輯和語言規(guī)則，能夠處理不確定性和模糊性信息，具有較強(qiáng)的魯棒性；專家系統(tǒng)控制則依賴于專家的知識和經(jīng)驗(yàn)，具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性B.模糊控制和專家系統(tǒng)控制在原理和應(yīng)用上非常相似，可以相互替代，沒有明顯的區(qū)別C.專家系統(tǒng)控制適用于復(fù)雜的、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)，而模糊控制則主要用于簡單的、線性系統(tǒng)D.模糊控制的計(jì)算量較大，響應(yīng)速度慢；專家系統(tǒng)控制則計(jì)算效率高，實(shí)時性好15、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的虛擬儀器（VirtualInstrument）技術(shù)，以下說法錯誤的是：（）A.虛擬儀器是利用計(jì)算機(jī)軟件和硬件資源實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能的技術(shù)B.虛擬儀器具有靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)C.虛擬儀器只能用于測量和測試領(lǐng)域，不能用于控制領(lǐng)域D.開發(fā)虛擬儀器需要掌握相關(guān)的編程語言和開發(fā)工具二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）簡要分析計(jì)算機(jī)控制在智能家居能源管理中的作用。2、（本題5分）什么是智能倉儲控制？3、（本題5分）闡述建立控制系統(tǒng)仿真模型的步驟。4、（本題5分）什么是水下機(jī)器人控制？三、論述題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)。解釋數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)算法、位置控制和刀具補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)。討論如何通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提高數(shù)控機(jī)床的加工精度和效率。2、（本題5分）全面論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中PID控制器的參數(shù)整定方法，如Ziegler-Nichols法、臨界比例度法等。解釋每種方法的原理和步驟，分析其適用范圍和局限性。以一個具體的溫度控制系統(tǒng)為例，說明如何運(yùn)用這些方法整定PID參數(shù)，以及在實(shí)際運(yùn)行中如何根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化調(diào)整。3、（本題5分）詳細(xì)論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)，涵蓋硬件抗干擾措施（如濾波、屏蔽、接地等）和軟件抗干擾方法（如數(shù)字濾波、指令冗余、軟件陷阱等），分析如何綜合運(yùn)用這些技術(shù)提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。4、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能家居中的控制技術(shù)，包括家電控制、環(huán)境監(jiān)測與控制等，討論如何實(shí)現(xiàn)智能化、舒適化的家居生活。5、（本題5分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能控制在機(jī)器人協(xié)作中的應(yīng)用