ICS93.080.99CCSP66T/JSJTQX40—2023Technicalregulationsforartificialintelligenceassemblylineprefabricationof江蘇省交通企業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布T/JSJTQX40－2023 II 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14基本要求 25流水線組成及功能 25.1一般規(guī)定 25.2混凝土智能拌和系統(tǒng) 35.3混凝土智能澆注系統(tǒng) 35.4立體智能輸送系統(tǒng) 35.5智能立體養(yǎng)生系統(tǒng) 35.6智能脫模系統(tǒng) 45.7智能碼垛系統(tǒng) 45.8智能管理系統(tǒng) 46預(yù)制施工工藝 56.1施工流程 56.2施工準(zhǔn)備 56.3首批構(gòu)件預(yù)制 56.4混凝土拌制與運(yùn)輸 66.5模具脫模劑自動(dòng)噴涂 66.6智能澆筑 66.7智能運(yùn)送入庫 66.8智能蒸汽養(yǎng)生 66.9智能出庫、脫模和空?；亓?66.10智能碼垛 77質(zhì)量檢測 7附錄A（資料性）人工智能流水線設(shè)備技術(shù)參數(shù)參考 8T/JSJTQX40－2023本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省交通企業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：無錫交通建設(shè)工程集團(tuán)有限公司、江蘇省交通工程建設(shè)局、無錫市航道工程有限公司、常州市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法支隊(duì)、江蘇森淼工程質(zhì)量檢測有限公司、鎮(zhèn)江市綜合交通事業(yè)發(fā)展中心、南通齊鑫電氣自動(dòng)化科技有限公司、揚(yáng)州華建交通工程咨詢監(jiān)理有限公司、江蘇省交通技師學(xué)院、江蘇華通工程技術(shù)有限公司、江蘇現(xiàn)代路橋有限責(zé)任公司、鎮(zhèn)江市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法支隊(duì)、華設(shè)檢測科技有限公司、中交隧道工程局有限公司、蘇交科集團(tuán)檢測認(rèn)證有限公司。本文件主要起草人：張建偉、胡未艾、游栩之、方正東、謝國春、朱優(yōu)、鈕嘉迪、侯長存、徐德民、楊磊、何雨、祁劍鋒、黃飛、張巖松、邱俊彥、孫海艷、施越、唐維韋、劉亞東、吳繼遠(yuǎn)、范建峰、姜云、張貽能、吳振宏、李靜、汪軍偉、郭永濤、鄭午、姜超、曹小平、曾強(qiáng)、張瑜、王兆凱、歐定福、王鵬澤、李玲、劉培艷、李翠霞、程亮、張胡貴、曲洪亮、雍驊、曹妍、章榮福、王芮文。本文件由鎮(zhèn)江市綜合交通事業(yè)發(fā)展中心研究員級高級工程師章榮福、江蘇省交通技師學(xué)院正高級講師曹妍、研究員級高級工程師王芮文主審。T/JSJTQX40－20231公路工程小型構(gòu)件人工智能流水線預(yù)制施工技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了公路工程小型構(gòu)件人工智能流水線預(yù)制施工的基本要求、流水線組成及功能、預(yù)制施工工藝、質(zhì)量檢測。本文件適用于公路工程小型構(gòu)件人工智能流水線預(yù)制施工。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3797電氣控制設(shè)備GB3838地表水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)GB8978污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)GB/T34038碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T36521碼垛機(jī)安全要求GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范GB50431帶式輸送機(jī)工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB51145煤礦電氣設(shè)備安裝工程施工與驗(yàn)收規(guī)范JB/T9018自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)規(guī)范JTGF80/1公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)第一冊土建工程JTG/T3650公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范JB/T12751碼垛機(jī)通用技術(shù)條件JB/T13712建筑施工機(jī)械與設(shè)備噪聲測量方法及限值3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1人工智能流水線intelligentpipeline在公路工程小型構(gòu)件預(yù)制施工過程中，為實(shí)現(xiàn)高效率、低成本、高質(zhì)量、安全環(huán)保的建設(shè)目標(biāo)而采用的基于人工智能理念的智能澆筑、智能入庫、智能蒸汽養(yǎng)生、智能出庫、智能碼垛等全過程智能預(yù)制施工生產(chǎn)系統(tǒng)。以下簡稱“流水線”3.2堆垛機(jī)stacker能夠?qū)崿F(xiàn)智能行走和起升功能，在小型構(gòu)件預(yù)制流水線中將模具架運(yùn)送到巷道口或從巷道口運(yùn)送到指定位置的智能控制設(shè)備。3.3小型構(gòu)件smallcomponents2T/JSJTQX40－2023單個(gè)體積或單個(gè)外形體積在0.1m3以內(nèi)的構(gòu)件。3.4智能蒸汽養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)intelligentsteamcuringsystem由電動(dòng)蒸汽發(fā)生器、蒸汽輸送管道、養(yǎng)生環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)組成的混凝土預(yù)制構(gòu)件智能蒸汽養(yǎng)生體系。3.5穿梭車railguidedvehicle具備舉升功能，可將模具運(yùn)送到立體養(yǎng)生棚內(nèi)指定位置的運(yùn)輸設(shè)備，又名有軌無人搬運(yùn)車。4基本要求4.1應(yīng)根據(jù)小型預(yù)制構(gòu)件規(guī)模大小、工期要求、預(yù)制件儲存數(shù)量需求等確定流水生產(chǎn)場地面積。一般情況下，小型構(gòu)件流水線場地面積宜不小于800㎡。采用自供應(yīng)混凝土的，應(yīng)考慮混凝土智能拌和系統(tǒng)用地面積。4.2流水線預(yù)制施工現(xiàn)場應(yīng)規(guī)劃合理，美觀清潔，應(yīng)做好排水規(guī)劃，施工養(yǎng)生用水排放和污水排放應(yīng)分開進(jìn)行，分別滿足GB3838和GB8978的要求，不應(yīng)污染周圍環(huán)境。4.3流水線預(yù)制施工應(yīng)在封閉區(qū)域進(jìn)行，環(huán)境溫度控制在在－2℃~50℃,相對濕度不大于95%，且應(yīng)滿足智能設(shè)備正常工作對環(huán)境的要求。4.4流水線預(yù)制施工電源采用三相五線制，供電容量應(yīng)不小于240KW，電壓波動(dòng)范圍應(yīng)控制在380V±5%，電源頻率應(yīng)在50Hz±0.2Hz內(nèi)，電氣控制設(shè)備應(yīng)滿足GB/T3797的要求。4.5施工場地應(yīng)采用水泥混凝土進(jìn)行硬化處治，處治厚度應(yīng)滿足整體承載力要求，立體養(yǎng)生棚地面應(yīng)平整。4.6流水線上各設(shè)備施工噪聲應(yīng)滿足JG/T13712的要求。4.7應(yīng)對主要設(shè)備和工具的承載能力以及基礎(chǔ)進(jìn)行施工設(shè)計(jì)和驗(yàn)算，具體要求為：a)模具架應(yīng)滿足在最大載荷條件下各向同性變形量小于計(jì)算跨度的1/1000，并滿足JB/T9018的要求；b)布料機(jī)、上下架機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、碼垛機(jī)基礎(chǔ)在各種施工荷載組合作用下產(chǎn)生的作用力應(yīng)不大于基礎(chǔ)混凝土承載能力的0.85倍；c)應(yīng)驗(yàn)算貨架在各種載荷條件下的變形和強(qiáng)度；d)立體養(yǎng)生棚、堆垛場地應(yīng)滿足承載能力的要求，在設(shè)計(jì)最大荷載下，基礎(chǔ)地坪的不均勻沉降變形不大于L/1000（L為長邊長度e)模具采用高強(qiáng)加厚塑料模具，底板厚度宜不小于5mm，側(cè)板厚度宜不小于4mm，塑模通常的循環(huán)使用周期宜不低于100次。5流水線組成及功能5.1一般規(guī)定5.1.1流水線應(yīng)包括混凝土智能拌和系統(tǒng)、智能澆注系統(tǒng)、立體智能輸送系統(tǒng)（包括智能回流系統(tǒng)）、智能蒸汽養(yǎng)生系統(tǒng)、智能脫模系統(tǒng)、智能碼垛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和信息管理系統(tǒng)等。5.1.2流水線應(yīng)實(shí)現(xiàn)混凝土數(shù)控拌和機(jī)智能控制、脫模劑自動(dòng)噴涂、混凝土智能澆筑、構(gòu)件智能入庫、智能蒸汽養(yǎng)生、智能出庫、智能翻轉(zhuǎn)、智能脫模、智能碼垛（部分異形采用助力臂碼垛）等功能，宜實(shí)T/JSJTQX40－20233現(xiàn)構(gòu)件智能打包功能。5.1.3流水線場地設(shè)計(jì)應(yīng)涵蓋“五區(qū)兩線”，即混凝土智能拌和區(qū)、混凝土智能澆注區(qū)、智能蒸汽養(yǎng)生區(qū)、智能脫模區(qū)、智能碼垛區(qū)和智能回流線、立體智能運(yùn)輸線。5.2混凝土智能拌和系統(tǒng)5.2.1該系統(tǒng)應(yīng)包括混凝土數(shù)控拌和機(jī)及其智能管理系統(tǒng)。5.2.2數(shù)控拌和機(jī)應(yīng)使用四倉式自動(dòng)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，粗集料宜按兩種粒級進(jìn)行采集和摻配。5.2.3數(shù)控拌和機(jī)單機(jī)生產(chǎn)能力應(yīng)不低于60m3/h，總生產(chǎn)能力應(yīng)滿足單次最大混凝土數(shù)量需求。5.2.4數(shù)控拌和機(jī)應(yīng)具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、存儲和上傳功能。5.2.5數(shù)控拌和機(jī)生產(chǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)上傳至數(shù)控拌和機(jī)智能管理系統(tǒng)中，智能管理系統(tǒng)及時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍，應(yīng)能及時(shí)報(bào)警。5.3混凝土智能澆注系統(tǒng)5.3.1該系統(tǒng)包括智能布料機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)和脫模劑自動(dòng)噴涂機(jī)及其控制系統(tǒng)。5.3.2智能布料機(jī)料斗存儲容量和額定布料效率應(yīng)根據(jù)流水線運(yùn)行速度、構(gòu)件尺寸、產(chǎn)量等確定，應(yīng)滿足連續(xù)生產(chǎn)的要求。5.3.4應(yīng)采用混凝土布料機(jī)和振動(dòng)臺組合布置，振動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，變頻調(diào)速控制能實(shí)現(xiàn)振動(dòng)電機(jī)的旋向、頻率、振幅調(diào)整。5.3.3振動(dòng)輸送機(jī)輸送速度與振動(dòng)頻率應(yīng)匹配，滿足連續(xù)澆筑條件下的混凝土密實(shí)度要求。5.3.5脫模劑自動(dòng)噴涂機(jī)應(yīng)具有計(jì)量和自動(dòng)控制裝置，應(yīng)進(jìn)行校準(zhǔn)。5.4立體智能輸送系統(tǒng)5.4.1該系統(tǒng)由水平輸送線、立體輸送機(jī)及其智能控制系統(tǒng)組成。5.4.2水平輸送線包括入庫輸送線、出庫輸送線和模具架回流線，根據(jù)結(jié)構(gòu)又分為滾筒輸送和鏈?zhǔn)捷斔汀?.4.3立體輸送機(jī)包括上、下架機(jī)和出、入庫堆垛機(jī)。5.4.4上、下架機(jī)由液壓升降平臺、接貨平臺組成。5.4.5出、入庫堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)各巷道模具架的配送任務(wù)。根據(jù)上位系統(tǒng)要求，將模具架送到對應(yīng)巷道口，或者將巷道口的模具架取走。堆垛機(jī)具備起升功能，可實(shí)現(xiàn)兩層巷道取送構(gòu)件。5.4.6輥筒輸送機(jī)兩側(cè)裝有導(dǎo)向保護(hù)裝置。輥筒輸送機(jī)的安全參數(shù)可參照GB50431執(zhí)行。其主要技術(shù)參數(shù)見附錄A。5.4.7立體智能輸送機(jī)包括上/下架機(jī)和出/入庫機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)見附錄A。5.4.8電氣控制柜中應(yīng)包含PLC、變頻器、電線電纜、條碼閱讀器、位置傳感器、光電傳感器等功能部件。工作環(huán)境溫度和濕度應(yīng)滿足設(shè)備正常工作條件。5.4.9智能控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)輸送線和輸送機(jī)的協(xié)同控制。電氣控制設(shè)備安裝應(yīng)滿足GB50169和GB51145的要求。5.5智能立體養(yǎng)生系統(tǒng)5.5.1該系統(tǒng)由電蒸汽發(fā)生器、蒸汽輸送管、立體貨架和穿梭車、溫濕度智能檢測與控制系統(tǒng)等組成。5.5.2電蒸汽發(fā)生器額定蒸發(fā)量、額定蒸汽壓力應(yīng)根據(jù)養(yǎng)生空間的大小選擇，額定蒸汽溫度應(yīng)不低于5.5.3溫濕度傳感器應(yīng)在整個(gè)立體空間均勻布設(shè)，所測溫濕度應(yīng)具有代表性，當(dāng)檢測溫濕度不符合要T/JSJTQX40－20234求時(shí)，檢測與控制系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)報(bào)警的功能。5.5.4蒸汽輸送管宜采用PVC材料管路，在養(yǎng)生區(qū)間內(nèi)均勻布設(shè)。5.5.5立體貨架宜采用橫梁式組合結(jié)構(gòu)，表面應(yīng)做酸洗、磷化、噴塑處理，涂層厚度應(yīng)不小于50μm。應(yīng)有能力承受由貨物重量分布不均所造成的變形。5.5.6穿梭車宜采用蓄電池供電，具有低電量報(bào)警功能，當(dāng)無人搬運(yùn)車電池電量低于閾值時(shí)，應(yīng)能進(jìn)行低電量報(bào)警。穿梭車的主要技術(shù)參數(shù)見附錄A。5.5.7溫濕度智能檢測與控制系統(tǒng)由無線接收主機(jī)、無線溫濕度傳感器、電動(dòng)閥門、本地控制器、聲光報(bào)警器和以太網(wǎng)串口轉(zhuǎn)換器等組成，通過設(shè)定時(shí)間、傳感器采集的溫度和濕度，將該數(shù)值上傳至監(jiān)控機(jī)房的服務(wù)器進(jìn)行分析比較，然后自動(dòng)發(fā)布控制指令，實(shí)現(xiàn)智能化養(yǎng)生。5.5.8該系統(tǒng)應(yīng)能夠嚴(yán)格保證預(yù)制小型構(gòu)件養(yǎng)生的效果，避免由養(yǎng)生不足而導(dǎo)致的小構(gòu)預(yù)制件表面缺陷和強(qiáng)度不足等問題，實(shí)現(xiàn)對預(yù)制小型構(gòu)件養(yǎng)生的施工過程管理和智能化控制。5.6智能脫模系統(tǒng)5.6.1該系統(tǒng)由智能翻轉(zhuǎn)機(jī)、振動(dòng)機(jī)、桁架抓模機(jī)、模具智能輸送系統(tǒng)及其智能控制系統(tǒng)組成，主要技術(shù)參數(shù)見附錄A。5.6.2智能翻轉(zhuǎn)機(jī)由智能翻轉(zhuǎn)平臺、震床、自動(dòng)取模區(qū)域組成。翻轉(zhuǎn)機(jī)宜采用雙面輥道設(shè)計(jì)，模具盒翻轉(zhuǎn)后，與輸送線對接實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)出構(gòu)件。5.6.3振動(dòng)機(jī)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)后方，模具盒翻轉(zhuǎn)后，通過輸送線輸送到振動(dòng)機(jī)工位，實(shí)現(xiàn)模具的振動(dòng)脫料。5.6.4桁架抓模機(jī)實(shí)現(xiàn)模具盒智能取模，抓取機(jī)械采用滑臺導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，采用XY坐標(biāo)由伺服驅(qū)動(dòng)器精準(zhǔn)控制。5.6.5模具智能輸送系統(tǒng)由主動(dòng)輸送輥道、托盤清理、托盤翻轉(zhuǎn)、托盤輸送等功能實(shí)現(xiàn)。5.7智能碼垛系統(tǒng)5.7.1該系統(tǒng)由碼垛機(jī)器人和智能托盤回流線組成。5.7.2機(jī)器人碼垛區(qū)域分為排序工位和機(jī)器人抓取工位。排序工位是利用氣缸和擋板進(jìn)行配合，通過傳感器實(shí)現(xiàn)抓取目標(biāo)的準(zhǔn)確定位。機(jī)器人抓取工位位于回流線的托盤上，托盤回流線實(shí)現(xiàn)碼垛用托盤的自動(dòng)流轉(zhuǎn)，托盤回流線由雙排滾筒線和轉(zhuǎn)運(yùn)線組成。5.7.3智能碼垛系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)見附錄A。5.7.4智能碼垛系統(tǒng)宜采用吸盤式設(shè)計(jì)，應(yīng)能通過真空吸盤吸附脫模后的小型預(yù)制塊，碼放到托盤上，碼放一層后通過升降裝置進(jìn)行第二層的碼放作業(yè)。5.7.5碼垛機(jī)器人應(yīng)滿足GB/T34038、GB/T36521和JB/T12751的要求。5.8智能管理系統(tǒng)5.8.1該系統(tǒng)應(yīng)能完成流水線中混凝土智能拌和系統(tǒng)、智能澆注系統(tǒng)、構(gòu)件智能養(yǎng)生系統(tǒng)、智能脫模系統(tǒng)、智能碼垛系統(tǒng)、立體智能運(yùn)送系統(tǒng)等的集成控制，實(shí)現(xiàn)整體協(xié)調(diào)。5.8.2應(yīng)采用集成分散控制方式進(jìn)行分枝系統(tǒng)管理，采用主控制器和從控制器實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度和協(xié)同。5.8.3應(yīng)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流程圖形化管理，便于現(xiàn)場操作工熟悉現(xiàn)場流程。5.8.4應(yīng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，監(jiān)控范圍應(yīng)涵蓋流水線上所有關(guān)鍵工序，具有實(shí)時(shí)預(yù)覽、歷史回放、設(shè)備管理、系統(tǒng)管理等功能。5.8.5應(yīng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場重要數(shù)據(jù)可監(jiān)視化，并應(yīng)實(shí)現(xiàn)對蒸養(yǎng)室溫度與濕度等重要數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)觀測與控制。5.8.6應(yīng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場預(yù)制件產(chǎn)量的實(shí)時(shí)更新，查詢以及報(bào)表等功能。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場倉儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)化，形成產(chǎn)量可視化。T/JSJTQX40－202355.8.7應(yīng)實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備故障管理的功能，可完成現(xiàn)場故障的實(shí)時(shí)、歷史記錄，對現(xiàn)場控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程進(jìn)行維護(hù)。5.8.8系統(tǒng)組成及參數(shù)配置可參照附錄A執(zhí)行。6預(yù)制施工工藝6.1施工流程流程見圖1。施工準(zhǔn)備穿梭車運(yùn)送穿梭車運(yùn)送6.2施工準(zhǔn)備6.2.1施工前應(yīng)編制流水線預(yù)制施工的專項(xiàng)技術(shù)方案，明確流水線布設(shè)方法和施工組織方法。6.2.2在施工前應(yīng)對流水線進(jìn)行全面檢查，對各環(huán)節(jié)的智能設(shè)備試運(yùn)行，檢查內(nèi)容包括：a)各智能設(shè)備控制靈敏度；b)各智能設(shè)備的零部件完好程度；c)輸送線的運(yùn)行情況；d)蒸汽發(fā)生系統(tǒng)和溫濕度控制系統(tǒng)；e)模板尺寸、形狀；6.2.3應(yīng)進(jìn)行混凝土配合比設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工作，并在施工前做好施工配合比調(diào)整。6.3首批構(gòu)件預(yù)制6.3.1在正式預(yù)制前，應(yīng)進(jìn)行首批構(gòu)件預(yù)制試運(yùn)轉(zhuǎn)。首批構(gòu)件預(yù)制應(yīng)編制首件工程施工方案，首批構(gòu)件施工完成后，應(yīng)進(jìn)行首件工程總結(jié)和評價(jià)。6.3.2首批構(gòu)件預(yù)制試運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)取得以下數(shù)據(jù)：T/JSJTQX40－20236a)驗(yàn)證混凝土工作性、強(qiáng)度；b)驗(yàn)證施工人員投入、崗位、數(shù)量等；c)驗(yàn)證流水線運(yùn)行速度、振動(dòng)頻率；d)驗(yàn)證單位流水循環(huán)的最佳生產(chǎn)能力；e)驗(yàn)證蒸汽養(yǎng)生時(shí)間和效果；f)驗(yàn)證預(yù)制塊外觀質(zhì)量情況。6.3.3首批構(gòu)件施工完成后，應(yīng)形成質(zhì)量保證資料。6.4混凝土拌制與運(yùn)輸6.4.1宜采用小石子混凝土，坍落度宜控制在180mm～200mm。6.4.2混凝土拌制前，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場材料含水量情況對配合比進(jìn)行調(diào)整。6.4.3混凝土應(yīng)集中拌和，且應(yīng)滿足JTG/T3650的相關(guān)要求。6.4.4混凝土運(yùn)輸宜采用橄欖車和魚雷罐車，應(yīng)滿足JTG/T3650的相關(guān)要求。6.5模具脫模劑自動(dòng)噴涂6.5.1在流水線前端擺放模具盒。在布料機(jī)前段區(qū)域安裝脫模劑自動(dòng)噴涂設(shè)備，對模具盒進(jìn)行自動(dòng)噴涂脫模劑。6.5.2噴涂設(shè)備應(yīng)具備調(diào)節(jié)噴油量以及噴油方向的功能。6.5.3噴涂應(yīng)均勻、不流淌為宜。6.6智能澆筑6.6.1應(yīng)控制混凝土的運(yùn)送時(shí)間和布料速度，以避免混凝土在外停留時(shí)間過長導(dǎo)致不均勻。6.6.2應(yīng)調(diào)整混凝土布料量和布料輸送速度，以保證布料的均勻性。6.6.3混凝土入模完成后，輸送至振實(shí)臺振動(dòng)，將模具內(nèi)的混凝土振動(dòng)密實(shí)均勻，直至混凝土中的氣泡完全散盡，混凝土停止下沉，表面出現(xiàn)平坦、泛漿為止。6.6.4振動(dòng)過程中可輔以人工找平，并應(yīng)隨時(shí)檢查模具，如有變形或松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)采取措施補(bǔ)救。6.7智能運(yùn)送入庫6.7.1預(yù)制件振動(dòng)完成后，通過輸送線輸送至上架機(jī)，通過上架機(jī)將其安置在特制的模具架上。6.7.2完成預(yù)制件上架工序后，輸送線將預(yù)制件托盤輸送至堆垛機(jī)上，堆垛機(jī)將其運(yùn)送到指定的巷道口，隨后通過穿梭車將預(yù)制件托盤運(yùn)送到指定的立體養(yǎng)生庫位。注：堆垛機(jī)通過自運(yùn)算判斷立體養(yǎng)生庫位坐標(biāo)，然后自動(dòng)尋找巷道口。6.8智能蒸汽養(yǎng)生6.8.1構(gòu)件托盤經(jīng)穿梭車安放到指定庫位后，即開始進(jìn)入養(yǎng)生狀態(tài)。6.8.2應(yīng)使用蒸汽發(fā)生裝置生成蒸汽。6.8.3應(yīng)根據(jù)對養(yǎng)生室內(nèi)溫濕度實(shí)測數(shù)據(jù)的分析，通過控制系統(tǒng)來控制蒸汽發(fā)生裝置，確保養(yǎng)生室內(nèi)的溫濕度滿