《自動(dòng)化控制系統(tǒng)模板》課件一、自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述1.自動(dòng)化控制系統(tǒng)的定義自動(dòng)化控制系統(tǒng)是由一系列自動(dòng)化元件、設(shè)備和控制系統(tǒng)組成的整體，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程、工藝流程或設(shè)備的自動(dòng)控制。2.自動(dòng)化控制系統(tǒng)的發(fā)展（1）第一階段：機(jī)械化控制（2）第二階段：電氣化控制（3）第三階段：電子化控制（4）第四階段：數(shù)字化控制（5）第五階段：智能化控制3.自動(dòng)化控制系統(tǒng)的分類(lèi)（1）按控制方式分類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)（2）按控制參數(shù)分類(lèi)：連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)（3）按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi)：工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、交通運(yùn)輸自動(dòng)化控制系統(tǒng)等二、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本原理1.控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（1）線性微分方程（2）傳遞函數(shù)（3）狀態(tài)空間方程2.控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（1）勞斯赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)（2）奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)（3）李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)3.控制系統(tǒng)性能指標(biāo)（1）穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)精度（2）動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、振蕩次數(shù)等三、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.控制器設(shè)計(jì)（1）PID控制器（2）模糊控制器（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（4）自適應(yīng)控制器2.傳感器與執(zhí)行器設(shè)計(jì)（1）傳感器的選型與應(yīng)用（2）執(zhí)行器的選型與應(yīng)用3.控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)（1）MATLAB/Simulink仿真（2）實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法四、典型自動(dòng)化控制系統(tǒng)案例分析1.工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（1）PLC控制系統(tǒng)（2）DCS控制系統(tǒng)（3）PAC控制系統(tǒng)2.農(nóng)業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（1）灌溉控制系統(tǒng)（2）農(nóng)業(yè)機(jī)器人3.交通運(yùn)輸自動(dòng)化控制系統(tǒng)（1）無(wú)人駕駛汽車(chē)（2）智能交通系統(tǒng)五、自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)與展望1.新型傳感器技術(shù)（1）光纖傳感器（2）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（3）生物傳感器2.新型執(zhí)行器技術(shù)（1）直線電機(jī)（2）超聲波電機(jī)（3）磁懸浮電機(jī)3.人工智能在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用（1）機(jī)器學(xué)習(xí)（2）深度學(xué)習(xí)（3）大數(shù)據(jù)分析4.物聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)化控制系統(tǒng)的融合（1）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（2）智能家居（3）智慧城市本課件旨在為自動(dòng)化控制系統(tǒng)教學(xué)提供豐富的內(nèi)容，幫助學(xué)員深入了解自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)對(duì)典型自動(dòng)化控制系統(tǒng)的案例分析，使學(xué)員掌握自動(dòng)化控制系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用，為我國(guó)自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才。請(qǐng)注意，以上內(nèi)容僅為課件大綱，實(shí)際課件制作時(shí)，需要針