題目：自動(dòng)炒鍋原理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄摘要 第1章緒論1.1選題依據(jù)和課題意義隨著社會(huì)的進(jìn)步發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快，很多年輕人覺(jué)得在家做飯是浪費(fèi)時(shí)間而且感到麻煩，因此很多人選擇把外面的餐廳當(dāng)作廚房或點(diǎn)外賣來(lái)避免做菜。但近年來(lái)，人們對(duì)諸如"地溝油"和餐館的不健康特性和重油和辛辣食物的不健康特性所擔(dān)憂。因此，對(duì)支持傳統(tǒng)烹飪的現(xiàn)代技術(shù)的需求日益增長(zhǎng)，同樣對(duì)傳統(tǒng)烹飪的所需花費(fèi)時(shí)間很長(zhǎng)這件事所提出的要求也變得更高。家庭炒菜不僅可以大大減少人們的廚房勞動(dòng)，還能提高烹飪速度，保證菜肴質(zhì)量的同時(shí)，提高人們的生活水平，除了一般的烹飪?nèi)蝿?wù)外，使家庭烹飪變得更加可口，自動(dòng)炒鍋對(duì)于老年人和殘疾人群也比較友好。當(dāng)前，我國(guó)人口老齡化程度日益嚴(yán)重，殘疾人問(wèn)題也面臨著嚴(yán)重的社會(huì)負(fù)擔(dān)。殘疾人和老年人需要特別照顧，家庭炒鍋可以幫助老人和病殘者輕松吃營(yíng)養(yǎng)和美味的菜肴，對(duì)于構(gòu)建美好社會(huì)，幫助老年人和殘疾人有重要的意義。從某種意義上說(shuō)，設(shè)計(jì)一臺(tái)全自動(dòng)控制的烹飪機(jī)，生產(chǎn)美味佳肴，不僅減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且節(jié)省了時(shí)間，提高了效率，使人們擺脫了烹飪過(guò)程。這就是為什么關(guān)于這個(gè)問(wèn)題的研究具有非常重要的實(shí)用性。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析1.2.1國(guó)外炒鍋研究現(xiàn)狀外國(guó)菜的特點(diǎn)與國(guó)內(nèi)菜特點(diǎn)不同，他們傾向于保持原料的原始特性，對(duì)于烹飪過(guò)程沒(méi)有中國(guó)菜如此細(xì)致。因此，其功能相對(duì)簡(jiǎn)單，大無(wú)法滿足在多數(shù)傳統(tǒng)的中國(guó)炒菜中都有的翻炒功能。如頂級(jí)家電公司“Miele”產(chǎn)品注重提高食品的加熱均勻性和營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，他們發(fā)明了蒸制烘焙機(jī)，使傳統(tǒng)的蒸汽得到提高，通過(guò)加熱爐的外部蒸汽發(fā)生器，可以從各個(gè)角度對(duì)食物進(jìn)行烹飪，更加均勻的加熱食物，食物的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值也可以得到很好的保存。只有少數(shù)能處理中國(guó)美食的機(jī)器，這就包括一臺(tái)叫做“MolyRobot”的機(jī)器人。莫利機(jī)器人擁有一對(duì)機(jī)械臂，機(jī)械臂周圍配備了常用的廚房用品，便于莫利機(jī)器人進(jìn)行炒菜。它通過(guò)記錄廚師的動(dòng)作，并模仿他們，以實(shí)現(xiàn)烹飪。莫利機(jī)器人直接模仿廚師的手，擺脫菜肴類型的束縛，自由度非常高，可以實(shí)現(xiàn)廣泛的烹飪技術(shù)與非常強(qiáng)大的功能。但莫利機(jī)器人的成本數(shù)萬(wàn)英鎊，極為昂貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一般家庭可以承擔(dān)得起。1.2.2國(guó)內(nèi)炒鍋研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)的炒鍋從總的類別上分為兩種，一種是商用型機(jī)器，另一種是家用型機(jī)器。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書從這兩大類別分別來(lái)介紹目前的研究現(xiàn)狀。(1）商用型機(jī)器商用型機(jī)器主要有以下幾種:簡(jiǎn)單攪拌型、鍋具晃動(dòng)型、復(fù)雜工具攪拌型。簡(jiǎn)單攪拌型炒鍋。這一種炒鍋的鍋具固定在機(jī)架上，完全依靠鍋鏟攪拌桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)攪拌功能。它們大多數(shù)鍋具用桶的形式制成，這樣做是為了方便攪拌桿在鍋內(nèi)進(jìn)行攪拌和運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)不同形狀的工具和各種運(yùn)動(dòng)方式，運(yùn)用簡(jiǎn)單的機(jī)器人技術(shù)，控制設(shè)備間各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使其完成和人工烹飪相似的動(dòng)作。鍋鏟可根據(jù)不同的需要更換不同的結(jié)構(gòu)，最常見的就是鏟形或者是齒形。這種炒鍋完全依靠攪拌桿來(lái)攪拌物料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，炒菜效果不好。圖1-1自動(dòng)攪拌鍋鍋具晃動(dòng)型炒鍋。這種類型的炒鍋是簡(jiǎn)單攪拌型的一個(gè)改進(jìn)，它結(jié)合了鍋具晃動(dòng)與鍋鏟攪拌兩種運(yùn)動(dòng)。炒鍋的工作原理是把鏟子和鍋具連接在同一晃動(dòng)機(jī)構(gòu)上，晃動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鍋具與鏟子一起移動(dòng)，鏟子和鍋具接觸，兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行攪拌。相比較前面簡(jiǎn)單攪拌型的烹飪?cè)O(shè)備，控制系統(tǒng)控制晃鍋、添加原料、倒菜等運(yùn)動(dòng)，初步具備智能化，可以減少炒菜人員的工作量。盡管這些設(shè)備具備初步智能化，翻炒效果也比簡(jiǎn)單攪拌型的要好一些，然而鍋具運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，鏟子和鍋具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也很簡(jiǎn)單，無(wú)法實(shí)現(xiàn)很好的菜肴炒制效果。圖1-2自動(dòng)晃鍋復(fù)雜工具攪拌型。這種產(chǎn)品主要使用比較特殊的工具來(lái)攪拌物料，鍋具固定不動(dòng)或只完成簡(jiǎn)單的動(dòng)作。不同的工具形狀適應(yīng)不同的設(shè)計(jì)需求，材料可以隨其在鍋具內(nèi)運(yùn)動(dòng)。此外，增加了復(fù)雜的控制系統(tǒng)的前提下，可以對(duì)工具運(yùn)動(dòng)、加料、出鍋等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)程序控制。這類產(chǎn)品只能夠?qū)崿F(xiàn)部分菜肴的翻炒，由于缺少了鍋具的與其隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)的配合，不能實(shí)現(xiàn)較好的翻動(dòng)菜肴運(yùn)動(dòng)，工具的動(dòng)作較為簡(jiǎn)單，不能實(shí)現(xiàn)人們易于接受的炒菜。圖1-3復(fù)雜工具型炒鍋(2)家用型機(jī)器然而，目前的家用型炒菜鍋無(wú)法滿足人們對(duì)于炒菜的要求，大多數(shù)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的加熱、烹煮的功能，無(wú)法完成多種菜肴炒制。在這種炒鍋中，將食材和佐料放入鍋中后，人工蓋上蓋子，底部的攪拌桿可以攪拌食材，將食材分散，這是為了防止食材糊在鍋底，完成炒菜后，對(duì)炒熟的菜肴進(jìn)行收汁。這種炒鍋的優(yōu)點(diǎn)是體積小，重量輕，不像商用型炒鍋一樣占地極大，但是菜品和烹飪的功能選擇比較少，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜菜肴的炒菜動(dòng)作。圖1-4家用型炒菜機(jī)1.2.3研究現(xiàn)狀總結(jié)綜合前文所述，炒鍋的研究現(xiàn)狀分析如下所示:（1）由于中式菜肴烹飪過(guò)程比較復(fù)雜，國(guó)外的很多炒鍋無(wú)不適合中式菜肴翻炒。即便能實(shí)現(xiàn)中式菜肴的炒制，常常也因價(jià)格過(guò)于昂貴使顧客望而卻步。（2）市場(chǎng)上的商用型炒鍋已發(fā)展出很多種類，其中的很少一部分可以比較好的實(shí)現(xiàn)翻炒功能，實(shí)現(xiàn)各種菜肴的烹飪。但是因?yàn)轶w積過(guò)大的問(wèn)題無(wú)法實(shí)現(xiàn)家庭中的應(yīng)用（3）國(guó)內(nèi)的家用型炒鍋體積小巧，重量輕，但是其功能太過(guò)簡(jiǎn)單無(wú)法完成大多數(shù)菜肴的烹飪，無(wú)法實(shí)現(xiàn)翻炒等烹飪技術(shù)，對(duì)與有飲食追求的人來(lái)說(shuō)沒(méi)有購(gòu)買欲望。由以上分析可知，可實(shí)現(xiàn)翻炒運(yùn)動(dòng)的小型家用炒鍋目前市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)，本設(shè)計(jì)為解決這一難題，設(shè)計(jì)出具有翻炒功能的小型家用炒鍋。1.3研究的主要內(nèi)容和主要特色設(shè)計(jì)一種自動(dòng)炒菜裝置，計(jì)算和設(shè)計(jì)鍋鏟和鍋具的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，計(jì)算、設(shè)計(jì)該結(jié)構(gòu)中的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、支撐部件等主要元部件，計(jì)算和選擇相應(yīng)的執(zhí)行元件。對(duì)鍋鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鍋的隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1.4方案整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到炒鍋要實(shí)現(xiàn)翻炒以及起鍋的目的，本設(shè)計(jì)主要分為兩大主要部分，分別是鍋鏟結(jié)構(gòu)和鍋具結(jié)構(gòu)。第一部分為翻炒機(jī)構(gòu)，是整個(gè)機(jī)構(gòu)的核心部分，為了使炒菜過(guò)程中不糊鍋，工具即鍋鏟需要擺動(dòng)使物料一直翻動(dòng)，并間或聚攏物料。這部分結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)需要使用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)整個(gè)炒菜機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，需要一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)最重要的翻炒功能。第二部分是鍋具部分，翻炒功能主要由工具部分完成，鍋具部分主要完成加熱與簡(jiǎn)單的晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及出鍋，只需要步進(jìn)電機(jī)控制鍋具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

第2章炒鍋工具設(shè)計(jì)2.1工具設(shè)計(jì)要求炒菜工具通俗來(lái)說(shuō)就是鍋鏟，本論文中所述工具還包含了其相關(guān)的機(jī)構(gòu)。工具在炒菜過(guò)程中起著非常重要的作用，它的形狀和動(dòng)作影響烹飪最終的效果。因此炒制不同的菜肴時(shí)，需要使用不同的工具形狀以相應(yīng)的工具運(yùn)動(dòng)軌跡。工具設(shè)計(jì)的目的重點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)菜肴的翻炒以及攪勻。2.2工具運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案平面運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)是工具運(yùn)動(dòng)兩大組成部分。從所學(xué)知識(shí)可知，連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常普遍。查閱相關(guān)文獻(xiàn)可知，平面四桿機(jī)構(gòu)中連桿上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡比較廣，連桿上點(diǎn)的位置變化時(shí)，即使機(jī)構(gòu)尺寸不變的情況下，其軌跡也會(huì)發(fā)生很大變化。圖2-1是一平面四桿機(jī)構(gòu)，ADF桿作為機(jī)架，E點(diǎn)的軌跡變化方式很多。結(jié)合炒菜要求，在進(jìn)行工具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)要找到合理的軌跡，目的是為了實(shí)現(xiàn)工具在鍋內(nèi)可以對(duì)物料進(jìn)行翻動(dòng)的目的。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，將四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架ADF固定在齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，工具固定在E點(diǎn)，沿鍋具圓周方向作間歇式旋轉(zhuǎn)，達(dá)到翻動(dòng)菜肴的目的。鍋鏟沿鍋轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)。圖2-1平面四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖該方案的優(yōu)點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)比較容易實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用廣泛且需要的步進(jìn)電機(jī)數(shù)量較少。E點(diǎn)的軌跡可有較多的變化，簡(jiǎn)單方便控制，易于實(shí)現(xiàn)多種炒菜動(dòng)作。2.3工具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.3.1工具結(jié)構(gòu)布局結(jié)構(gòu)布局是將設(shè)計(jì)目標(biāo)從設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)過(guò)程中極其重要的一步，除了要保證產(chǎn)品的功能的前提之下，還要充分考慮到結(jié)構(gòu)合理、節(jié)省材料、降低成本、美觀大方等要素。工具機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖2-2所示，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在固定板2上，步進(jìn)電機(jī)3通過(guò)大小齒輪1和4帶動(dòng)工具做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，完成分度的目的。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，跟隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)11由擺動(dòng)電機(jī)軸帶動(dòng)曲柄10來(lái)傳遞動(dòng)力。圖2-2工具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1—小齒輪；2—固定板；3—轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；4—大齒輪；5—滾動(dòng)軸承；6—轉(zhuǎn)動(dòng)軸；7—擺動(dòng)機(jī)架；8—搖桿;9—連桿；10—曲柄；11—擺動(dòng)電機(jī)2.3.2工具總體結(jié)構(gòu)圖2-3工具總體結(jié)構(gòu)圖2.4主要零部件選擇與計(jì)算2.4.1電機(jī)的選擇對(duì)于電機(jī)的選擇，首先要考慮的就是滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最大扭矩，此外對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，還需要選擇步距角、步距精度和相數(shù)等參數(shù)。工具運(yùn)動(dòng)包括擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在不同炒菜階段不同的運(yùn)動(dòng)所需的力也不一樣，普通的仿真軟件或公式不能精確計(jì)算其數(shù)值，其分布范圍必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定，由于客觀條件的限制，無(wú)法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)M，所以只能憑借自身經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)估算出工具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中最大力矩，從而選擇滿足條件規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中所需力矩估算由式: （2-1）式中：μ——滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)，取值很小，查資料可取0.004;M——擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，全為不銹鋼材料估計(jì)約30kg;r——滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，為40mm;F——工具翻動(dòng)菜肴時(shí)菜肴對(duì)工具的反作用力，取最大估計(jì)值為10N;R——轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程鍋鏟和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的水平方向距離，取100mm?？捎?jì)算得到力矩M=1.06N?m。大小齒輪的傳動(dòng)比為4:1，所以需要轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的力矩為0.265N?m。非理想情況下，機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)摩擦和由于加工精度引起的機(jī)械問(wèn)題等原因，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的力矩應(yīng)當(dāng)超過(guò)1N?m。在擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)中，工具要翻炒物料，其阻力取最大值為10N，在不考慮重力及摩擦力的理想情況下，利用機(jī)械原理知識(shí)可簡(jiǎn)單求得主動(dòng)件AB桿所需要的力矩約為1.5N?m。故需要擺動(dòng)電機(jī)的力矩為1.5N?m。如果考慮到重力及桿件間摩擦等原因，擺動(dòng)電機(jī)所需要的力矩應(yīng)大于3N?m?？紤]到步進(jìn)電機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低，在1500r/min以下，為了方便采購(gòu)，兩臺(tái)電機(jī)選擇同樣的規(guī)格。電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩簡(jiǎn)單解釋就是步進(jìn)電機(jī)通電但還沒(méi)有開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩，此兩臺(tái)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩選為4.5N?m，選用86HS45型號(hào)電機(jī)。表2-1電機(jī)參數(shù)相數(shù)步距角（°）保持轉(zhuǎn)矩(N?m)額定電流(A)相電感(mH)相電阻(Ω)引線數(shù)3.50.88轉(zhuǎn)子慣量（）定位轉(zhuǎn)矩(N?m)電機(jī)重量(kg)機(jī)身長(zhǎng)(mm)軸徑(mm)止口（口徑）(mm)14001.32.38012.773/602.4.2齒輪的選擇與計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中為了避免電動(dòng)機(jī)工作在低速環(huán)境中，需要用到齒輪來(lái)減速，二者均為漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，其主要參數(shù)計(jì)算如下：1.齒輪材料選用與許用應(yīng)力兩個(gè)齒輪均采用鋼材料，大齒輪為45#材料，調(diào)質(zhì)，軟齒面，小齒輪采用40MnB材料。齒面硬度均小于350HBS，小齒輪HBS=260,大齒輪HBS=252。小齒輪許用應(yīng)力=650MPa，大齒輪許用應(yīng)力=500MPa。2.按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)與計(jì)算齒輪精度等級(jí)選為8級(jí)，載荷系數(shù)取為=1.2，齒寬系數(shù)選為=0.8，小齒輪上的轉(zhuǎn)矩由式（2-1）計(jì)算已知（1）小齒輪齒數(shù)=25,則=4×25=100，由: (2-2)式中：——接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)；——區(qū)域系數(shù)；——按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的載荷系數(shù)；——齒寬系數(shù)。計(jì)算得=35.43mm，模數(shù)，因此可以選擇第一系列模數(shù)m=2?？傻谬X輪中心距a=125mm?？捎晒酱_定齒輪的分度圓直徑： （2.3） （2.4）計(jì)算大小齒輪分度圓直徑分別為50mm和100mm。確定齒輪寬度： （2.5）計(jì)算可得小齒輪寬度為28.3mm，取。圖2-4大齒輪結(jié)構(gòu)圖2.4.3連接旋轉(zhuǎn)軸的選擇與校核連接旋轉(zhuǎn)軸是用來(lái)連接整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸，它在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)力下通過(guò)大齒輪帶動(dòng)完成分度功能。圖2-5軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2-5為連接軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，該軸的一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪，二者通過(guò)鍵來(lái)帶動(dòng)其周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使用過(guò)盈配合來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)。另一端軸通過(guò)螺紋與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，由鎖緊螺母限制其周向運(yùn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸主要傳遞轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)動(dòng)軸工作時(shí)產(chǎn)生主要是循環(huán)內(nèi)應(yīng)力。表2-2軸的常用材料及主要力學(xué)性能材料牌號(hào)熱處理毛胚直徑（mm）硬度/HBS抗拉疲勞強(qiáng)度屈服強(qiáng)度極限彎曲強(qiáng)度極限剪刀疲勞極限許用彎曲應(yīng)力備注45正火回火<100170～21759029525514055應(yīng)用廣泛100～300162～217570285245135調(diào)質(zhì)<200217～25564035527515560因此其主要失效形式為因剪刀疲勞強(qiáng)度不足進(jìn)而產(chǎn)生疲勞斷裂，還有可能產(chǎn)生塑性變形、斷裂、磨損和振動(dòng)這些失效類型，綜合考慮多方面要求、耐磨性和加工工藝性等要求，選擇，調(diào)質(zhì)處理。估算軸最小尺寸。已知T=1.06N.m，由公式: （2-6） （2-7）式中：T——轉(zhuǎn)動(dòng)軸上所承載的力矩，為1060N?mm；P——轉(zhuǎn)軸傳遞的功率，kW;n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min；——對(duì)于45#材料的軸一般取103～126，對(duì)于承受彎矩較小或者只受扭矩作用、載荷平穩(wěn)、軸向載荷較小、只做單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，取值較小，取110。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩較小，由公式可計(jì)算出軸最小直徑為6mm，考慮到軸上開有鍵槽以及螺紋，會(huì)對(duì)軸的強(qiáng)度造成影響，應(yīng)增大軸的直徑，選取軸的直徑為36mm。軸的校核計(jì)算。軸的計(jì)算一般都是在最初完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后進(jìn)行校核計(jì)算，計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度要求，有時(shí)還需要校核軸的振動(dòng)穩(wěn)定性，進(jìn)行軸強(qiáng)度校核計(jì)算過(guò)程，對(duì)軸各段不同的受力情況采取不同的計(jì)算方式，此外，許用應(yīng)力的選取要與軸所受力矩相匹配。下面是幾種主要軸強(qiáng)度分析方法，旋轉(zhuǎn)軸主要承受扭矩，需要按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算；心軸只承受彎矩，需要按彎曲強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算；而對(duì)于兩種轉(zhuǎn)矩都承受的轉(zhuǎn)軸，需要按彎扭合成強(qiáng)度條件來(lái)進(jìn)行計(jì)算，有時(shí)還需要計(jì)算疲勞強(qiáng)度條件采取更加精確的校核。對(duì)于過(guò)載很大或者應(yīng)力不循環(huán)的軸有時(shí)還應(yīng)按峰尖載荷校核它的靜強(qiáng)度，避免產(chǎn)生超過(guò)要求的塑性變形。對(duì)于本轉(zhuǎn)動(dòng)軸主要承受扭矩，用減小許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法來(lái)考慮。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： （2-8）式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa；T——軸所受的扭矩，單位為N?mm；——軸的抗扭截面系數(shù)，單位為;n——軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min；P——軸傳遞的功率，單位為kW；d——計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm；——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa，見表2-3；表2-345鋼軸的及值軸的材料45/MPa25~45126~103計(jì)算可得=0.66<,故根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核安全。2.4.4鍵的選擇與校核由軸的數(shù)據(jù)故可選用與齒輪配合的鍵尺寸為A24×12×8，為普通平鍵。由公式: （2.9）式中：——鍵連接工作表面的擠壓應(yīng)力，MPa;T——轉(zhuǎn)矩，N?m；d——軸的直徑，mm；l——鍵的工作長(zhǎng)度，mm;k——鍵和輪轂的接觸高度，mm；——許用擠壓應(yīng)力，MPa，可查表2-4得到。表2-4鍵連接的許用擠壓應(yīng)力許用擠壓應(yīng)力連接工作方式鍵或轂、軸的材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微沖擊沖擊靜連接鋼120～150100～12060～90鑄鐵70～8050～6030～45計(jì)算可得為1.05MPa，由于力矩較小，且該鍵采用靜聯(lián)接，沖擊輕微，而配合的鍵槽、鍵均的強(qiáng)度都是45#以上，所以許用擠壓應(yīng)力顯然小于，所以上述鍵安全。2.5平面四桿運(yùn)動(dòng)分析其工作原理如下：曲柄和電動(dòng)機(jī)軸固定，電動(dòng)機(jī)為曲柄提供動(dòng)力帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，鍋鏟固定在連桿上面，跟隨其做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成鍋鏟的翻炒動(dòng)作。為了更好的實(shí)現(xiàn)翻炒效果，可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，從而更加準(zhǔn)確的控制鍋鏟的翻炒運(yùn)動(dòng)。由連桿機(jī)構(gòu)中各組成部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)或是空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可以分成平面連桿機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)兩種類別，兩者之中平面連桿機(jī)構(gòu)在通常機(jī)械結(jié)構(gòu)中應(yīng)用的比較多。平面連桿機(jī)構(gòu)中，在整個(gè)圓周都可以回轉(zhuǎn)的桿稱之為為曲柄，搖桿只能在一定范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)具有很多特殊的傳動(dòng)特征，比如:（1）連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副通常為低副，所以被稱為低副機(jī)構(gòu)。面接觸為其運(yùn)動(dòng)副元素接觸，壓力較小，承載力大，磨損也比較小，易于加工制造，而且連桿機(jī)構(gòu)的低副大多都是幾何封閉，對(duì)工作的可靠性有利。（2）在連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中，在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，變化各組成部件的相對(duì)長(zhǎng)度，從動(dòng)件會(huì)得到各種各樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖2-6連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖連桿機(jī)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大行程，改變運(yùn)動(dòng)方向，完成遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)哪康?。在工具平面四桿機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-6所示，由曲柄AB，連桿BC,搖桿CD以及固定在連桿上的E點(diǎn)鍋鏟組成。電動(dòng)機(jī)軸連接曲柄AB為其提供動(dòng)力，連桿隨其運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)E點(diǎn)鍋鏟運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)必須滿足的條件：（1）各桿的長(zhǎng)度必須滿足桿長(zhǎng)的約束條件。桿長(zhǎng)條件描述為:最短桿的長(zhǎng)度跟最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于剩余兩桿的長(zhǎng)度之和。（2）最短桿必須是機(jī)架或是連接桿。當(dāng)最短桿成為連接桿時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)就成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu);當(dāng)最短桿成機(jī)架時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)就是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（3）在連桿機(jī)構(gòu)中，各個(gè)連桿上面的各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡是不同形狀的曲線通常也被稱之為連桿曲線，而伴隨著各個(gè)構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的變化其運(yùn)動(dòng)軌跡也隨其變化，所以連桿曲線可以有各種各樣的形式，從而可用來(lái)滿足人們所期盼特定工作的需要。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目標(biāo)就是在確定各構(gòu)件的準(zhǔn)確尺寸以及原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律之后，對(duì)各構(gòu)件的上一些點(diǎn)的速度，加速度，位移以及各構(gòu)件的角速度，角位移以及角加速度。在此鍋鏟運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上鍋鏟運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析，我們需要計(jì)算出來(lái)其速度、角速度、加速度以及角加速度，通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法的認(rèn)識(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的分析方法使用矢量方程圖解法進(jìn)行求解。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-6所示。鍋鏟用桿BE固定在桿CE上，對(duì)鍋鏟運(yùn)動(dòng)的速度、加速度的求解，選取鍋鏟上面E點(diǎn)來(lái)分析;對(duì)鍋鏟運(yùn)動(dòng)的角速度、角加速度的求解分析，可以取桿BC來(lái)進(jìn)行分析。在工具機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸驅(qū)動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng),已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，故可知曲柄AB的角速度，長(zhǎng)度為，了解到B點(diǎn)的線速度方向與AB桿垂直，其線速度: （2-10）B點(diǎn)加速度為，由于電動(dòng)機(jī)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)相對(duì)切向加速度?？梢缘玫紹點(diǎn)加速度： （2-11）式中:——相對(duì)法向加速度;——曲柄AB的長(zhǎng)度；——鍋鏟上E點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的法向加速度。 （2-12）式中：——鍋鏟上E點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的速度;——桿件EB的長(zhǎng)度。對(duì)鍋鏟的速度和加速度分析，即對(duì)E點(diǎn)進(jìn)行分析，對(duì)E點(diǎn)列矢量方程： （2-13） （2.14）式中：——E點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的相對(duì)切向加速度。將（2-10）、（2-11）、（2-12）代入（2-13）、（2-14），可以得到E點(diǎn)速度和加速度： （2-15） （2-16）上面各式中出現(xiàn)過(guò)的和分別是鍋鏟上E點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的速度和為E點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的相對(duì)切向加速度，可以通過(guò)速度多邊形和加速度多邊形求出。鍋鏟運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度a可通過(guò)計(jì)算其固定的桿件BC或BE來(lái)計(jì)算： （2-17） （2-18）

第3章炒鍋鍋具設(shè)計(jì)3.1鍋具設(shè)計(jì)基本要求鍋具承擔(dān)著裝載食材、配料等物體并將熱量均勻或者局部的傳遞給這些物體的任務(wù)，鍋具需要完成配合鍋鏟運(yùn)動(dòng)的晃鍋運(yùn)動(dòng)，以及出菜時(shí)的傾倒運(yùn)動(dòng)。炒菜時(shí)有些菜需要大火有些需要小火，有些需要讓鍋具整體加熱，有些需要局部加熱，這就對(duì)鍋具的速度、加速度以及運(yùn)動(dòng)形式提出了要求，這對(duì)最終菜肴的完成度有很大的影響。對(duì)于本設(shè)計(jì)，鍋具需要完成的運(yùn)動(dòng)包括：（1）晃鍋運(yùn)動(dòng)晃鍋運(yùn)動(dòng)為鍋具沿旋轉(zhuǎn)軸前后擺動(dòng)，使鍋具晃動(dòng)，其目的是使鍋具和物料之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，防止出現(xiàn)粘鍋糊鍋現(xiàn)象，此外，晃鍋還可以使物料各個(gè)角度都得到加熱，受熱均勻。（2）傾倒運(yùn)動(dòng)傾倒運(yùn)動(dòng)是在炒菜結(jié)束之后，鍋具可自動(dòng)將炒完后的菜品完成出鍋，傾倒出鍋內(nèi)的物料。3.2鍋具運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案。由于炒菜工具的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)足夠完成菜品的翻炒運(yùn)動(dòng)，鍋具的運(yùn)動(dòng)形式相比而言就要簡(jiǎn)單很多，只需要配合鍋鏟實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的晃鍋運(yùn)動(dòng)以及炒菜結(jié)束之后的傾倒運(yùn)動(dòng)。此外，鍋具的運(yùn)動(dòng)并非連續(xù)不斷的運(yùn)動(dòng)，鍋具不需要一直運(yùn)動(dòng)，它是簡(jiǎn)單的間歇運(yùn)動(dòng)?？梢圆捎貌竭M(jìn)電機(jī)軸直接帶動(dòng)鍋具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)晃鍋、傾倒運(yùn)動(dòng)。該方案運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)較為容易，價(jià)格也比較低廉。鍋具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。鍋具的動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)提供，如圖所示，電機(jī)軸直接與鍋具相連，電機(jī)軸與鍋具通過(guò)緊固件連接成一個(gè)整體，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)使鍋具跟著旋轉(zhuǎn)，由于步進(jìn)電機(jī)無(wú)法用變頻器控制頻率，故采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。起鍋時(shí)，電機(jī)控制鍋具旋轉(zhuǎn)一定角度，完成起鍋傾倒動(dòng)作。圖3-1鍋具總體結(jié)構(gòu)圖3.3主要零部件選擇計(jì)算3.3.1電機(jī)的選擇電機(jī)的選擇第一點(diǎn)的要求就是要考慮到力矩，充分滿足對(duì)鍋具所需最大力矩的要求，除此之外，還要考慮到步進(jìn)電機(jī)的步距角，相數(shù)及步距精度等問(wèn)題。估算鍋具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所需力矩： （3-1）式中:F——鍋具自重及物料對(duì)鍋具的反作用力，最大約為40N;r——鍋具擺動(dòng)半徑，即鍋具半徑，最大約為150mm。計(jì)算出力矩約為6N?m，如果再考慮到機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦以及由于加工精度等帶來(lái)的機(jī)械問(wèn)題等因素，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的力矩應(yīng)大于6N?m。炒菜結(jié)束之后需要將鍋旋轉(zhuǎn)一定角度將菜傾倒出，這對(duì)電動(dòng)機(jī)的力矩提出更大的要求，為了克服圖3-2步進(jìn)電機(jī)86HS85所面臨的這些問(wèn)題，我們需要電動(dòng)機(jī)提供足夠大的力矩。綜合考慮之后步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為86HS85型號(hào)電機(jī)。電機(jī)參數(shù)如下：表3-1電機(jī)參數(shù)相數(shù)步距角（°）保持轉(zhuǎn)矩（N?m）額定電流（A）相電感（mH）相電阻（Ω）引線數(shù)5.20.958轉(zhuǎn)子慣量 （）定位轉(zhuǎn)矩（N?m）電機(jī)重量（kg）機(jī)身長(zhǎng)（mm）軸徑（mm）止口（口徑）（mm）28002.53.811812.773/603.3.2聯(lián)軸器的計(jì)算與選擇目前使用較多的剛性聯(lián)軸器是凸緣聯(lián)軸器，其是將兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器分別用普通平鍵與軸連接，兩個(gè)半聯(lián)軸器間用螺栓連接。凸緣聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、傳遞轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，適合在轉(zhuǎn)速低、沖擊小、軸的剛性較大時(shí)使用?？梢詽M足電機(jī)軸與其它部件之間的連接，而且其還適用于不同直徑軸的連接。本設(shè)計(jì)選用凸緣聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計(jì)算。電動(dòng)機(jī)在剛啟動(dòng)時(shí)或者在起鍋對(duì)鍋具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)載荷比較大，計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩時(shí)需要考慮軸上傳遞的最大轉(zhuǎn)矩： (3-2)式中：T——公稱轉(zhuǎn)矩，N?m；——工程情況系數(shù)，查表取1.9。根據(jù)數(shù)據(jù)可得=16.15N?m。由已經(jīng)計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩選用聯(lián)軸器型號(hào)，根據(jù)： (3-3)的條件由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中選用合適的型號(hào)，式中為選用的型號(hào)聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。綜合考慮后選取GY1Y16型號(hào)凸緣聯(lián)軸器，GY1型聯(lián)軸器數(shù)據(jù)見表：表3-2GY1型凸緣聯(lián)軸器主要參數(shù)與尺寸型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩（N?m）許用轉(zhuǎn)速（t/min）軸孔直徑（mm）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）質(zhì)量（kg）GY1251200012～190.00081.16聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖如圖3-3所示圖3-3聯(lián)軸器尺寸結(jié)構(gòu)圖3.3.3鍵的選擇與校核聯(lián)軸器上需要鍵來(lái)連接聯(lián)軸器與軸，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及起鍋時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大的動(dòng)載荷，大部分轉(zhuǎn)矩由鍵來(lái)承受，故對(duì)鍵的選擇與校核非常重要，根據(jù)軸的尺寸初步選用鍵的尺寸為A5×5×25，為A類普通平鍵。由公式： （3-4）式中：——鍵連接工作表面的擠壓應(yīng)力，MPa;T——轉(zhuǎn)矩，N?m；d——軸的直徑，mm；l——鍵的工作長(zhǎng)度，mm;k——鍵和輪轂的接觸高度，mm；——許用擠壓應(yīng)力，MPa，可查表2.4得到。代入數(shù)據(jù)可得=18.75MPa，兩鍵均采取靜連接，沖擊很小，與其配合的鍵槽、軸強(qiáng)度均為45#以上，根據(jù)表2-4可知實(shí)際擠壓應(yīng)力明顯小于許用擠壓應(yīng)力，故軸的強(qiáng)度滿足條件。

第4章經(jīng)濟(jì)性與成本分析4.1工作情況分析本小型炒菜機(jī)用于家庭個(gè)人使用，由于炒菜期間火力的不同，每道菜所需的炒制時(shí)間也不相同，通常家庭中炒制一道菜大概花費(fèi)10分鐘時(shí)間，本設(shè)計(jì)中的鍋鏟受步進(jìn)電機(jī)控制需要不斷對(duì)物料進(jìn)行翻動(dòng)，縮短了加熱的時(shí)間，這勢(shì)必會(huì)延長(zhǎng)炒菜時(shí)間，以每道菜20分鐘計(jì)算。鍋直徑為30cm，炒出的菜可以滿足一家三口一餐飯的食量。4.2費(fèi)用成本預(yù)測(cè)1.企業(yè)層面表4-1整機(jī)制造成本估算清單序號(hào)名稱成本（元）備注1步進(jìn)電機(jī)60086HS3臺(tái)2箱體300大多采用鋼材3其它輔件500螺栓，軸承等4管理費(fèi)用1005全部費(fèi)用15002.消費(fèi)者層面（1）.耗電量炒菜機(jī)使用過(guò)程中只需要用到少量的電，每天炒制三頓飯大約只用2度電，成本約2元；（2）.耗材成本金龍魚植物油5L每桶需要40元，鹽及其它調(diào)味品一次性購(gòu)齊大約需要30元，購(gòu)置當(dāng)日所需菜品約20元。4.3所得利潤(rùn)預(yù)測(cè)1.企業(yè)層面假設(shè)企業(yè)每年可以生產(chǎn)1000臺(tái)炒菜機(jī)，年產(chǎn)值可以達(dá)到200萬(wàn)元?？偫麧?rùn)由：總利潤(rùn):=（年產(chǎn)值-總成本）×（1-稅率）可得年總利潤(rùn)可達(dá)37.5萬(wàn)元，此產(chǎn)品對(duì)工廠要求不高，一般的小廠即可勝任，回報(bào)周期也比較短。2.消費(fèi)者層面由當(dāng)今大城市生活成本計(jì)算，三口之家如果每日通過(guò)點(diǎn)外賣來(lái)滿足每日口腹之欲，至少需要花費(fèi)80元，使用家庭炒菜機(jī)之后，每日成本只需21元，故每日可節(jié)省80-22=58元，按照炒菜機(jī)的定價(jià)2000元，去除長(zhǎng)時(shí)間所需的耗材之后，所需：（2000-70）/58≈33（天）即可收回成本。由以上計(jì)算可知，無(wú)論是從企業(yè)層面還是從消費(fèi)者層面出發(fā)，炒菜機(jī)的應(yīng)用都可以使兩者從中獲益。對(duì)于企業(yè)而言，回報(bào)周期短且可獲得不低的利潤(rùn)對(duì)企業(yè)的發(fā)展有積極的影響；而對(duì)于消費(fèi)者而言，使用炒菜機(jī)在享受到美味的飯菜，還節(jié)約了時(shí)間成本，大約只需要使用一個(gè)月就可以收回成本。因此，自動(dòng)炒菜機(jī)是值得推廣的產(chǎn)品，

第5章設(shè)計(jì)小結(jié)與展望5.1設(shè)計(jì)小結(jié)市場(chǎng)上出現(xiàn)的各種炒鍋目前并不能滿足人們?nèi)粘Ｋ?，它們要么是體積巨大不適合在家庭中使用，只適合于大型食堂煮大鍋飯，要么是小型化一些，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)形式不能滿足炒菜需要，操作比較復(fù)雜，人機(jī)交互方式非常不人性化。這些設(shè)備只適合具有一定烹飪知識(shí)基礎(chǔ)的人使用，他們知道什么時(shí)候應(yīng)該放入菜品，知道什么時(shí)候應(yīng)該加調(diào)料，對(duì)大小火的控制也較為了解。但是對(duì)于身為普通人的我們，在社會(huì)發(fā)展日新月異的今天，我們需要的是便捷與方便，這種操作復(fù)雜的機(jī)器對(duì)于以上班族為代表的普通人并沒(méi)有什么吸引力，這些因素阻礙著炒鍋的發(fā)展。而本課題所設(shè)計(jì)的炒鍋操作簡(jiǎn)單，方便工作繁忙的上班族解決口腹之欲。本設(shè)計(jì)對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究成果進(jìn)行了深入的了解之后，針對(duì)現(xiàn)有成果的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，采用鍋鏟和鍋具兩大關(guān)鍵機(jī)構(gòu)結(jié)合的方式進(jìn)行工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去四年所學(xué)全部基礎(chǔ)課程，專業(yè)課程，參與的實(shí)習(xí)以及自身經(jīng)歷的一個(gè)總結(jié)。這是一次理論聯(lián)系實(shí)踐的課程，是在畢業(yè)之前對(duì)自己所學(xué)知識(shí)進(jìn)行的一次徹底的大總結(jié)。這在我們四年大學(xué)生活中是不可或缺的重要一部分，對(duì)于未來(lái)的工作生活有著極其重要的意義。只有對(duì)于自己所學(xué)知識(shí)有深刻的認(rèn)識(shí)和掌握，才能在未來(lái)的工作中更加得心應(yīng)手，才能更好的建設(shè)社會(huì)。本次設(shè)計(jì)需要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，所學(xué)課程機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課本以及網(wǎng)上文獻(xiàn)進(jìn)行查閱。除此之外，還需要應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，對(duì)所設(shè)計(jì)的成果進(jìn)行三維圖及二維圖的表達(dá)。繪圖過(guò)程中按照國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行繪制，對(duì)其標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、技術(shù)要求以及說(shuō)明書的編寫有了更加熟悉的認(rèn)識(shí)。通過(guò)查找資料的過(guò)程，我對(duì)自身所學(xué)的知識(shí)有了更加深入的了解，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題以及解決問(wèn)題的能力在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了提升。5.2未來(lái)展望本設(shè)計(jì)在取得一定成果的同時(shí)，目前還存在一些需要繼續(xù)完善的地方。例如，對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)的研究方面，如果考慮到鍋鏟和鍋具的配合運(yùn)動(dòng)，對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)的具體尺寸需要更加準(zhǔn)確的尺寸，這需要對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更加精確的仿真和更加豐富的實(shí)驗(yàn)。由于本人學(xué)識(shí)有限及客觀條件的限制，文中不可避免出現(xiàn)錯(cuò)誤之處，還有一些需要繼續(xù)提高完善的地方，感謝老師的指導(dǎo)和提出的意見。致謝時(shí)間過(guò)得飛快，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也意味著我的大學(xué)生活到此結(jié)束，向四年來(lái)遇到的老師和同學(xué)致以誠(chéng)摯的謝意。本次設(shè)計(jì)是在李明富老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，從最初的選題到最終設(shè)計(jì)的完成，老師知無(wú)不言，每次向老師求助，老師總會(huì)很快的細(xì)心指導(dǎo)我，幫助我擴(kuò)展思路，每當(dāng)我遇到困難的時(shí)候，李老師總能幫我解答。沒(méi)有老師的熱心幫忙和悉心解答，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也不會(huì)圓滿完成。老師不僅在學(xué)術(shù)上指導(dǎo)我們，在其它方面也充分照顧學(xué)生，考研期間，老師并沒(méi)有催我們進(jìn)度，在我們考研結(jié)束之后指導(dǎo)我們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。我還要感謝我的同學(xué)們，在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中無(wú)數(shù)次和同學(xué)們的交流讓我做起工作時(shí)事半功倍，思想的碰撞讓我設(shè)計(jì)的思路開闊了很多，同時(shí)，在軟件的使用方面教會(huì)了我很多，在creo和CAD的使用上正是他們的教導(dǎo)讓我越來(lái)越熟悉，前期對(duì)軟件的不熟悉給我?guī)?lái)了很大的困擾。他們還即使通知我學(xué)習(xí)的最新通知，讓我騰出時(shí)間更多的時(shí)間完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)工作由于疫情原因幾乎都是在家完成，這對(duì)設(shè)計(jì)的完成造成了不小的阻礙，比如查找資料就非常的不方