1題目：自動泡殼機的三維設(shè)計摘要自動泡殼機利用工業(yè)自動化標準件的選用與加工件的設(shè)計相結(jié)合，用以達到工業(yè)生產(chǎn)中上下物料的自動化。從而取代人工操作，減輕工人的勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的作用。對自動泡殼機的設(shè)計包括四個部份：進料盤部份、傳送料盤部份、取放料部份、排料盤部份。進料盤部份使用絲桿與直線導軌等升降料盤匣。料盤匣的組成，則選用輕型鋁材以減少進料盤部份機構(gòu)的負載量。傳送料盤部份選用同步齒形帶、同步帶輪等結(jié)合軌道，驅(qū)動料盤到達指定取/放位置。取/放料部份選用單軸機械手、氣缸、步進電機、視覺檢測相機等組成，通過驅(qū)動單軸機械手運動達到取/放位置。并通過真空發(fā)生器的吸取、相機的補正來完成精準取/放物料工作。排料盤部份選用氣缸、絲桿等構(gòu)成，達到物料取/放完成后對空料盤進行收集。驅(qū)動包含電機驅(qū)動及氣壓驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，精度高。關(guān)鍵詞：單軸機械手，氣缸，Inventor三維設(shè)計，梯型絲桿，步進電機AbstractTheautomaticfoamingmachinecombinestheselectionofindustrialautomationstandardpartswiththedesignofprocessingpartstoachievetheautomationofupperandlowermaterialsinindustrialproduction.Itcanreplacemanualoperation,reducethelaborintensityofworkers,saveproductiontime,improveproductionefficiencyandreduceproductioncosts.Thedesignoftheautomaticfoamingmachineincludesfourparts:thefeedingplatepart,thefeedingplatepart,thefeedinganddischargingpart,andthedischargingplatepart.Thefeedingtraypartusesliftingtrayboxessuchasscrewrodandlinearguiderail.Inordertoreducetheloadofsomepartsofthefeedingdiscmechanism,lightaluminiummaterialisselectedforthecompositionofthefeedingdiscbox.Thefeedingtrayisdriventothedesignatedpick-up/putpositionbyusingthecombinedtracksofsynchronoustoothedbeltandsynchronouspulley.Thepartoftaking/dischargingmaterialiscomposedofsingle-axismanipulator,cylinder,steppingmotor,visualinspectioncameraandsoon.Thepositionoftaking/dischargingisachievedbydrivingthemovementofsingle-axismanipulator.Throughtheabsorptionofthevacuumgeneratorandthecorrectionofthecamera,theprecisematerialacquisitionanddischargecanbeaccomplished.Thedischargingdisciscomposedofcylinderandscrewrod,sothattheemptydisccanbecollectedafterthematerialistaken/putout.Driveincludesmotordriveandpneumaticdrive.Thestructureissimpleandreliable,andtheprecisionishigh.Keywords:Singleaxismanipulator,Cylinder,Inventorthree-dimensionaldesign,Ladderscrew,Steppingmotor目錄第一章緒論11.1前言和意義11.2工業(yè)自動化的簡介11.3工業(yè)自動化的發(fā)展21.4本章小結(jié)3第二章進料盤部分的三維設(shè)計42.1進料盤部分的設(shè)計要求42.2進料盤部分的設(shè)計42.2.1梯形絲桿的選型42.2.2伺服電機的選型42.2.3料盤匣的設(shè)計52.3進料盤部分三維出圖及主要零部件出圖52.4本章小結(jié)6第三章傳送料盤部分的三維設(shè)計73.1傳送料盤部分的基本要求73.2傳送軌道的設(shè)計73.2.1伺服電機的選型73.2.2同步齒形帶的選型83.2.3同步帶輪的選型93.2.4傳送軌道的三維出圖及主要零部件出圖93.3料盤定位的設(shè)計93.3.1夾料盤機構(gòu)的設(shè)計93.3.2氣缸的選型103.3.3料盤定位的三維出圖及主要零部件出圖103.4本章小結(jié)12第四章取/放料部分的三維設(shè)計134.1取/放料的基本要求134.2取/放料部分的設(shè)計134.2.1單軸機械手的選型134.2.2步進電機的選型144.2.3真空發(fā)生器的選型144.3取/放料部分的三維出圖及主要零部件出圖144.4相機位置補正功能及其三維出圖154.5本章小結(jié)16第五章排料盤部分的三維設(shè)計175.1排料盤部分的基本要求175.2排料盤部分的設(shè)計175.2.1磁耦式無桿氣缸的選型175.2.2伺服電機的選型175.2.3梯形絲桿的選型175.3排料盤部分的技術(shù)參數(shù)185.4排料盤部分的三維出圖及主要零部件出圖195.5本章小結(jié)19第六章自動泡殼機整體及上/下機架的三維制圖206.1自動泡殼機的三維設(shè)計及出圖206.2上機架的三維設(shè)計及出圖206.3下機架的三維設(shè)計及出圖21總結(jié)22參考文獻23致謝241第一章緒論1.1前言和意義自動化（Automation）是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標的過程。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機械手精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。目前我國的自動化技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外相比還是有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，這將直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高。目前，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn)，針對具體的生產(chǎn)工藝，利用機器人技術(shù)，設(shè)計用一臺自動泡殼機，利用單軸機械手及其他市構(gòu)件通過加工件之間的組裝來代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的所學知識進行整合，完成一個特定功能、特殊要求的上下料泡殼機的設(shè)計，能夠較好地體現(xiàn)機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)生的理論研究水平，實踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強的針對性和明確的實施目標，能夠?qū)崿F(xiàn)理論與實踐的有機結(jié)合。1.2工業(yè)自動化的簡介工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)自動化技術(shù)作為20世紀現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術(shù)的應(yīng)用。自動化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對企業(yè)生產(chǎn)過程起著明顯的提升作用：（1）提高生產(chǎn)過程的安全性；（2）提高生產(chǎn)效率；（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；（4）減少生產(chǎn)過程的原材料、能源損耗。據(jù)國際權(quán)威咨詢機構(gòu)統(tǒng)計，對自動化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。傳統(tǒng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)即機電一體化系統(tǒng)主要是對設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制，即由機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制及信號處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導下，相互協(xié)調(diào)、有機融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運動，從而組成工業(yè)自動化系統(tǒng)或產(chǎn)品。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。隨著控制技術(shù)、計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理各個層次。工業(yè)控制機系統(tǒng)一般是指對工業(yè)生產(chǎn)過程及其機電設(shè)備、工藝裝備進行測量與控制的自動化技術(shù)工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自動化最簡單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機器（包括計算機）來部分代替或完全取代或超越人的體力。1.3工業(yè)自動化的發(fā)展第一階段40年代--60年代初需求動力：市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是：各種單機自動化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。第二階段60年代中--70年代初期需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，其主要特點是：在單機自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。第三階段70年代中期--至今需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點：自70年代初期美國學者首次提出CIM概念至今，自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是：CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散獨立的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認為是：數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計算機硬、軟件的規(guī)范、標準等。同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動化技術(shù)領(lǐng)域，并將進一步促進單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS）。1.4本章小結(jié)本章介紹了自動化和單軸機械手的基本概念，工業(yè)自動化的簡介，及其工業(yè)自動化的發(fā)展過程。第二章進料盤部分的三維設(shè)計2.1進料盤部分的設(shè)計要求將料盤放入料盤匣依次疊加擺放，運用電機對滾珠絲桿的驅(qū)動來使得料盤匣等量升降，以致使料盤降至傳送軌道上進行傳輸。2.2進料盤部分的設(shè)計本節(jié)主要包括進料盤部份滾珠絲桿的選型、伺服電機的選型、以及零件的設(shè)計出圖。2.2.1滾珠絲桿的選型根據(jù)料盤匣高度及其質(zhì)量，我們使用MISUMI工業(yè)閃購平臺選擇30度梯形絲杠。其型號為：MTSTRK20-930-F12-R10-T38-Q15-S。其數(shù)據(jù)如下：軸材質(zhì)：鋼軸形狀：單側(cè)階梯-單側(cè)2階梯型螺紋方向：右螺紋軸的種類：軋制軸全長L（mm）：930螺紋公稱D（φ）：20螺距（mm）：42.2.2伺服電機的選型通過計算伺服電機所需的力矩、扭矩、負載直線運動時的慣量以及額定轉(zhuǎn)速。我們將使用YASKAWA工業(yè)閃購平臺選擇旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)伺服電機,其型號為：SGM7A-02A7A6C。其數(shù)據(jù)如下：額定輸出（W）：200額定轉(zhuǎn)矩（N*m）：110瞬時最大轉(zhuǎn)矩（N*m）6～600額定轉(zhuǎn)速（r/min）；3000瞬時最高轉(zhuǎn)速（r/min）：250～5002.2.3料盤匣的設(shè)計首先根據(jù)料盤的大小來確定料盤匣的尺寸，并使用MISUMI工業(yè)閃購平臺來選擇所需輕量型鋁型材，并運用Inventor3D制圖軟件將所選鋁型材進行裝配，這其中包括部分用于連接、承載所需加工件的設(shè)計。2.2.4料盤匣的三維出圖圖2-1料盤匣2.3進料盤部分及主要零部件的三維出圖圖2-2升降料盤裝置圖2-3固定板圖2-4承載板2.4本章小結(jié)本章我們利用MISUMI、YASWAKA工業(yè)閃購平臺對所需標準件進行了選用，通過Inventor3D制圖軟件對所選用的標準件進行了各連接部份加工件的設(shè)計制圖及裝配成型。并使之能夠有效快捷的實現(xiàn)料盤傳送的功能。第三章傳送料盤部分的三維設(shè)計3.1傳送料盤部分的設(shè)計要求通過上一章節(jié)我們可知，當料盤降至傳送流道上后。接下來我們運用伺服電機控制同步帶輪及惰輪轉(zhuǎn)動，來帶動同步齒形帶使料盤在軌道上進行傳送。運送料盤至吸料位置，通過氣缸對料盤進行定位。流道則利用鈑金件及鋁型材搭建，通過導向軸及底座對同步帶輪進行固定。3.2傳送軌道的設(shè)計本節(jié)主要包括傳送軌道的伺服電機選型、同步齒形帶選型、同步帶輪的選型、并使用Inventor三維制圖軟件對該部分進行設(shè)計制圖及裝配。3.2.1伺服電機的選型通過計算伺服電機所需的力矩、扭矩、負載直線運動時的慣量以及額定轉(zhuǎn)速。我們將使用YASKAWA工業(yè)閃購平臺選擇旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)伺服電機。其型號為：SGMAV-01ADA21。其數(shù)據(jù)如下：額定輸出（W）：100額定轉(zhuǎn)矩（N*m）：10瞬時最大轉(zhuǎn)矩（N*m）12～75額定轉(zhuǎn)速（r/min）：3000瞬時最高轉(zhuǎn)速（r/min）：5003.2.2同步齒形帶的選型通過流道長度及上一節(jié)中確定的伺服電機參數(shù)我們將選用高扭矩同步齒形帶。使用MISIMI工業(yè)閃購平臺選擇高扭矩同步齒形帶的型號為：HTBN2000S5M-100和HTBN305S5M-100。HTBN2000S5M-100數(shù)據(jù)如下：帶種類：S5M帶材質(zhì)：橡膠同步帶芯線材質(zhì)：玻璃纖維同步帶型號種類：超轉(zhuǎn)力矩圓齒傳動力矩：高扭矩傳動周長分別為（mm）：2000齒數(shù)分別為：400帶寬（mm）：10HTBN305S5M-100數(shù)據(jù)如下：帶種類：S5M帶材質(zhì)：橡膠同步帶芯線材質(zhì)：玻璃纖維同步帶型號種類：超轉(zhuǎn)力矩圓齒傳動力矩：高扭矩傳動周長分別為（mm）：305齒數(shù)分別為：61帶寬（mm）：103.2.3同步帶輪的選型結(jié)合伺服電機、皮帶的參數(shù)，經(jīng)過計算可得知所需同步帶輪的大小、齒數(shù)等。并運用MISIMI工業(yè)閃購平臺選擇同步帶輪的型號分別為：HTPA20S5M100-B-P10和HTPA28S5M100-A-P8。HTPA20S5M100-B-P10數(shù)據(jù)如下：帶種類：S5M材質(zhì)：鋁合金帶輪形狀：B型使用皮帶寬度（mm）：10軸孔規(guī)格：圓孔+螺紋孔軸孔孔徑（mm）：10齒數(shù)（T）：20HTPA28S5M100-A-P8數(shù)據(jù)如下：帶種類：S5M材質(zhì)：鋁合金帶輪形狀：A型使用皮帶寬度（mm）：10軸孔規(guī)格：圓孔軸孔孔徑（mm）：8齒數(shù)（T）：283.2.4傳送軌道的三維出圖及主要零部件出圖圖3-1傳送軌道裝置圖3-2導軌板3.3料盤定位的設(shè)計要求通過流道傳送料盤至吸料位置后，運用氣缸對夾具進行固定，固定的同時利用氣動滑臺式氣缸對料盤底部進行頂升，以致使料盤定位在一定高度的水平位置上。從而避免吸料時因料盤位置的偏移而導致的吸料位置錯誤或吸不上料等現(xiàn)象的發(fā)生。3.3.1夾料盤機構(gòu)的設(shè)計料盤到達托料盤位置后，通過兩個針形氣缸對料盤前后夾緊固定。再運用雙杠氣缸將料盤向上頂起，以達到吸料位置。3.3.2氣缸的選型這部份的氣缸分為兩種功能。一是夾料盤所用的雙作用型針型氣缸，二是頂升料盤所用的帶導桿式雙聯(lián)氣缸。通過計算氣缸的缸徑、行程、負載率等，并運用SMC工業(yè)自動化3D選型軟件選擇所需氣缸型號為:CXSM20-10和CDJP2T10-15D。CXSM20-10數(shù)據(jù)如下：活塞動作方式：單杠本體形狀：帶導向氣缸動作方式：雙作用型缸徑（mm）：20行程（mm）：10CDJP2T10-15D數(shù)據(jù)如下：活塞動作方式：單杠本體形狀：帶導向氣缸動作方式：雙作用型最高使用壓力（MPa）：0.7最低使用壓力（MPa）：0.06使用活塞速度（mm/s）：50～500缸徑（mm）：10行程（mm）：153.3.3料盤定位的三維出圖及主要零部件出圖圖3-3限位板圖3-4限位底板圖3-5承載板圖3-6料盤定位裝置3.4本章小結(jié)本章我們利用SMC、YASWAKA等工業(yè)閃購平臺對所需標準件進行了選用，通過Inventor3D制圖軟件對所選用的標準件進行了各連接部份零件圖的設(shè)計制圖及裝配成型。并使之能夠有效快捷的實現(xiàn)料盤推進及固定的功能。第四章取/放料部分的三維設(shè)計4.1取/放料的設(shè)計要求料盤承載物料到達指定位置后，利用伺服電機控制單軸機械手來精準確定取/放料的位置，利用步進電動機和相機位置補正，通過真空發(fā)生器對吸嘴塊的工作來達到吸/放物料的目的。4.2取/放料部分的設(shè)計本節(jié)主要包括單軸機械手的選型、步進電機的選型、真空發(fā)生器的選型、以及取/放料部份和主要零部件的三維出圖。4.2.1單軸機械手的選型根據(jù)料盤的大小及料盤所載物料的橫向及縱向間距，我們可以確定橫向和縱向單軸機械手的參數(shù)如下：橫向為：LXR3010-B1-RA3040-300，縱向為：KK8610C-740A1-F0。LXR3010-B1-RA3040-300參數(shù)如下：軸材質(zhì)：不銹鋼螺紋方向：右螺紋馬達安裝位置：折返型軸全長L（mm）：300螺紋公稱D（φ）：10螺距（mm）：10最大速度（mm/s）：830基本動額定負荷（N）：9732基本靜額定負荷（N）：17218KK8610C-740A1-F0參數(shù)如下：軸材質(zhì)：不銹鋼螺紋方向：右螺紋軸全長L（mm）：740螺紋公稱D（φ）：15螺距（mm）：10最大速度（mm/s）：30～120推力（N）：150～600基本動額定負荷（N）：7144基本靜額定負荷（N）：126424.2.2步進電機的選型考慮到物料在被吸取時會存在的位置偏移現(xiàn)象，我們采用東方馬達生產(chǎn)的脈沖序列輸入型步進電機。其型號為RKS543MC。其參數(shù)如下：勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩（N*m）：0.14基本步距角（度）：0.72電源輸入電壓（V）：單相200～240電源輸入頻率（Hz）：50/60電源輸入電流（A）：真空發(fā)生器的選型考慮到物料的質(zhì)量和易損性，我們采用真空發(fā)生器對物料進行取/放。這里我們選用SMC產(chǎn)品ZQ1101U-K15L。其數(shù)據(jù)如下：噴嘴徑(mm)：1.0最大吸入流量（L/min）：22空氣消耗量（L/min）：46使用吸嘴尺寸（mm）：2-304.3取/放料部份的三維出圖及主要零部件出圖圖4-1取/放料裝置圖4-2吸嘴塊圖4-3坦克鏈固定板4.4相機位置補正功能及其三維出圖如圖4-4所示，通過相機對吸嘴塊上所吸物料的位置拍攝，可對存在位置偏移的物料通過步進電機的旋轉(zhuǎn)進行補正。圖4-4相機補正裝置4.5本章小結(jié)本章我們利用MISUMI、SMC、東方馬達等工業(yè)閃購平臺對所需標準件進行了選用，通過Inventor3D制圖軟件對所選用的標準件進行了各連接部份零件圖的設(shè)計制圖及裝配成型。并使之能夠有效快捷的實現(xiàn)物料取/放的功能。第五章排料盤部分的三維設(shè)計5.1排料盤部分的設(shè)計要求在料盤內(nèi)最后一次取料完成后，使料盤降至流道上，通過磁耦式無桿氣缸裝配撥料桿對空料盤進行推出，料盤推至收料盤承載板上。再運用伺服電機控制梯形絲桿進行依次降下。達到一定數(shù)量的空料盤后人工清除。5.2排料盤部分的設(shè)計本節(jié)主要包括磁耦式無桿氣缸的選型、伺服電機的選型、梯形絲桿的選型。5.2.1磁耦式無桿氣缸的選型空料盤的推出我們采用磁耦式無桿氣缸和線性滑軌相結(jié)合。通過計算行程、負載質(zhì)量等，我們選用SMC產(chǎn)品型號為：CY3R10-250。其數(shù)據(jù)如下：缸徑（mm）：10行程（mm）：250最高使用壓力（MPa）：伺服電機的選型通過計算伺服電機所需的力矩、扭矩、負載直線運動時的慣量以及額定轉(zhuǎn)速。我們將使用YASKAWA工業(yè)閃購平臺選擇旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)伺服電機，其型號為：SGMAV-01ADA21。其數(shù)據(jù)如下：額定輸出（W）：100額定轉(zhuǎn)矩（N*m）：10瞬時最大轉(zhuǎn)矩（N*m）12～75額定轉(zhuǎn)速（r/min）：3000瞬時最高轉(zhuǎn)速（r/min）：5005.2.3梯形絲桿的選型根據(jù)料盤推出高度，我們使用MISUMI工業(yè)閃購平臺選擇30度梯形絲杠.型號為：MTSRK14-340-F12-R10-T30-Q10-S。其數(shù)據(jù)如下：軸材質(zhì)：鋼軸形狀：單側(cè)階梯-單側(cè)2階梯型螺紋方向：右螺紋軸的種類：軋制軸全長L（mm）：340螺紋公稱D（φ）：14螺距（mm）：35.3排料盤部分的三維出圖如圖5-2所示，無桿氣缸固定推料桿使其進行往復(fù)運動，將物料取/放完成的空料盤推至如圖5-1所示的收料盤裝置承載板上。伺服電機驅(qū)動梯形絲桿使其相連接的部份進行升降運動，以致使每排除一個空料盤承載板進行等量下降。直至達成一定數(shù)量的空料盤后，人工取出并進行復(fù)位。圖5-1收料盤裝置圖5-2推料盤裝置5.4本章小結(jié)本章我們利用MISUMI、SMC等工業(yè)閃購平臺對所需標準件進行了選用，通過Inventor3D制圖軟件對所選用的標準件進行了各連接部份零件圖的設(shè)計制圖及裝配成型。并使之能夠有效快捷的實現(xiàn)空料盤排除的功能。第六章自動泡殼機及上/下機架的三維制圖6.1自動泡殼機的三維設(shè)計及出圖圖6-1自動泡殼機6.2上機架的三維設(shè)計