2025年大學《導航工程-導航信號處理與抗干擾技術》考試備考題庫及答案解析單位所屬部門：________姓名：________考場號：________考生號：________一、選擇題1.導航信號處理的首要任務是（）A.提高信號傳輸速率B.提高信號發(fā)射功率C.提取導航信息D.增加信號帶寬答案：C解析：導航信號處理的核心目的是從接收到的信號中提取出用戶的精確位置、速度和時間等信息，用于導航定位。提高信號傳輸速率、發(fā)射功率和帶寬都是信號處理的方面，但不是首要任務。首要任務是有效提取導航信息。2.在導航信號處理中，自適應濾波技術的應用主要是為了（）A.提高信號的信噪比B.減少系統(tǒng)功耗C.增加信號存儲容量D.改善信號傳輸延遲答案：A解析：自適應濾波技術能夠根據(jù)信號環(huán)境的變化自動調整濾波器參數(shù)，有效抑制噪聲和干擾，從而提高信號的信噪比。減少功耗、增加存儲容量和改善傳輸延遲與自適應濾波的主要應用目的不符。3.導航信號抗干擾技術中，采用擴頻技術的主要目的是（）A.增加信號傳輸距離B.提高信號傳輸速率C.增強信號的抗干擾能力D.減少信號發(fā)射功率答案：C解析：擴頻技術將信號能量擴展到更寬的頻帶上，使得窄帶干擾信號對接收信號的影響減小，從而增強信號的抗干擾能力。增加傳輸距離、提高傳輸速率和減少發(fā)射功率都不是擴頻技術的主要目的。4.導航信號處理中，卡爾曼濾波器的應用場景主要是（）A.頻率估計B.幅度調制C.狀態(tài)估計D.路徑規(guī)劃答案：C解析：卡爾曼濾波器是一種遞歸的濾波算法，主要用于對動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)進行最優(yōu)估計，廣泛應用于導航信號處理中，以估計用戶的精確位置、速度等狀態(tài)信息。頻率估計、幅度調制和路徑規(guī)劃雖然與導航相關，但不是卡爾曼濾波器的主要應用場景。5.導航信號抗干擾技術中，采用低截獲概率（LPI）技術的目的是（）A.增加信號功率B.減少信號帶寬C.降低信號被探測到的概率D.提高信號傳輸速率答案：C解析：低截獲概率（LPI）技術通過降低信號的功率譜密度，使得信號在復雜的電磁環(huán)境中不易被敵方探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，從而提高信號傳輸?shù)碾[蔽性。增加功率、減少帶寬和提高傳輸速率都與LPI技術的目的不符。6.導航信號處理中，匹配濾波器的應用主要是為了（）A.抑制窄帶干擾B.提高信號的信噪比C.增加信號傳輸距離D.減少信號處理延遲答案：B解析：匹配濾波器是一種最優(yōu)線性濾波器，能夠最大化信噪比，使得在給定噪聲條件下輸出信號的信噪比最高。抑制窄帶干擾雖然也是信號處理的一個方面，但不是匹配濾波器的主要應用目的。增加傳輸距離和減少處理延遲也不是匹配濾波器的主要作用。7.導航信號抗干擾技術中，采用跳頻擴頻（FHSS）技術的優(yōu)點主要是（）A.提高信號傳輸速率B.增加信號發(fā)射功率C.增強信號的抗多徑干擾能力D.提高信號的抗干擾能力答案：D解析：跳頻擴頻（FHSS）技術通過周期性地改變載波頻率，使得信號在頻域上分散，從而有效抵抗窄帶干擾，提高信號的抗干擾能力。提高傳輸速率、增加發(fā)射功率和抗多徑干擾不是FHSS技術的突出優(yōu)點。8.導航信號處理中，數(shù)字信號處理（DSP）技術的應用主要是為了（）A.增加信號發(fā)射功率B.提高信號處理速度C.增加信號存儲容量D.改善信號傳輸延遲答案：B解析：數(shù)字信號處理（DSP）技術通過數(shù)字算法對信號進行處理，具有靈活性高、處理精度高、易于實現(xiàn)復雜算法等優(yōu)點，能夠顯著提高信號處理速度，從而改善導航系統(tǒng)的實時性能。增加發(fā)射功率、存儲容量和傳輸延遲不是DSP技術的直接目的。9.導航信號抗干擾技術中，采用自適應噪聲抵消技術的目的是（）A.提高信號發(fā)射功率B.增加信號帶寬C.抑制特定頻率的干擾信號D.增強信號的抗干擾能力答案：C解析：自適應噪聲抵消技術通過建立一個與干擾信號相關的參考信號，并利用自適應濾波器生成一個與干擾信號相抵消的信號，從而抑制特定頻率的干擾信號。提高發(fā)射功率、增加帶寬和增強整體抗干擾能力不是該技術的直接目的。10.導航信號處理中，采用多普勒效應的應用主要是為了（）A.提高信號傳輸速率B.增加信號發(fā)射功率C.測量目標的相對速度D.減少信號處理延遲答案：C解析：多普勒效應是指波源與觀察者相對運動時，接收到的波頻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。在導航信號處理中，利用多普勒效應可以測量載波與地面或目標的相對速度，這是導航系統(tǒng)中確定速度信息的重要依據(jù)。提高傳輸速率、增加發(fā)射功率和減少處理延遲都不是多普勒效應在導航信號處理中的主要應用。11.導航信號處理中，自適應濾波器能夠（）A.固定參數(shù)對信號進行濾波B.根據(jù)信號環(huán)境自動調整參數(shù)C.僅用于抑制高頻噪聲D.提高信號傳輸帶寬答案：B解析：自適應濾波器的核心特點是其參數(shù)能夠根據(jù)輸入信號的統(tǒng)計特性或外部參考信號的變化進行自動調整，以適應不同的信號環(huán)境，從而實現(xiàn)對干擾或噪聲的有效抑制。固定參數(shù)的濾波器、僅抑制高頻噪聲以及提高傳輸帶寬都不是自適應濾波器的定義性特征。12.導航信號抗干擾技術中，采用干擾抵消技術的目的是（）A.增加信號發(fā)射功率B.降低信號處理復雜度C.抵消或削弱接收到的干擾信號D.提高信號傳輸速率答案：C解析：干擾抵消技術通過在接收端生成一個與干擾信號相似但相位相反的信號，并將其從接收信號中減去，從而達到抵消或削弱干擾信號的目的。增加發(fā)射功率、降低處理復雜度和提高傳輸速率都不是干擾抵消技術的直接目的。13.導航信號處理中，脈沖壓縮技術的應用主要是為了（）A.增加信號傳輸距離B.提高信號的時間分辨率C.增加信號發(fā)射功率D.減少信號處理延遲答案：B解析：脈沖壓縮技術通過將寬脈沖在發(fā)射端壓縮成窄脈沖，并在接收端通過匹配濾波器將其展寬，從而在保持高功率的同時提高信號的時間分辨率和距離分辨率。增加傳輸距離、增加發(fā)射功率和減少處理延遲不是脈沖壓縮技術的直接目的。14.導航信號抗干擾技術中，采用頻率捷變技術的優(yōu)點主要是（）A.提高信號傳輸速率B.增加信號發(fā)射功率C.增強信號的抗截獲能力D.減少信號處理延遲答案：C解析：頻率捷變技術是指信號載波頻率在短時間內快速、隨機地變化。這種技術可以降低敵方使用固定頻率進行干擾或截獲的概率，從而增強信號的抗截獲能力。提高傳輸速率、增加發(fā)射功率和減少處理延遲不是頻率捷變技術的直接目的。15.導航信號處理中，數(shù)字濾波器的應用主要是為了（）A.增加信號發(fā)射功率B.提高信號處理速度C.對信號進行頻率選擇性的處理D.減少信號傳輸延遲答案：C解析：數(shù)字濾波器是一種通過對數(shù)字信號進行運算來實現(xiàn)濾波功能的算法或設備。其主要作用是根據(jù)設定的頻率響應特性，對信號中的特定頻率成分進行增強或抑制，從而實現(xiàn)對信號的頻率選擇性處理。增加發(fā)射功率、提高處理速度和減少傳輸延遲不是數(shù)字濾波器的直接目的。16.導航信號抗干擾技術中，采用極化濾波技術的目的是（）A.增加信號發(fā)射功率B.降低信號處理復雜度C.抑制特定極化方式的干擾信號D.提高信號傳輸速率答案：C解析：極化濾波技術是指利用信號和干擾信號在極化特性上的差異，通過設計特定的極化濾波器，選擇性地通過所需信號并抑制干擾信號。增加發(fā)射功率、降低處理復雜度和提高傳輸速率都不是極化濾波技術的直接目的。17.導航信號處理中，載波相位測量技術的應用主要是為了（）A.測量信號傳輸時間B.測量目標的距離C.測量載波頻率偏移D.測量載波相位偏移答案：D解析：載波相位測量技術是指通過測量載波信號的相位變化來獲取導航信息的一種技術。在導航系統(tǒng)中，利用載波相位測量可以精確測量載波相位偏移，進而用于計算用戶的位置、速度等信息。測量傳輸時間、距離和頻率偏移雖然也與導航相關，但不是載波相位測量的直接目的。18.導航信號抗干擾技術中，采用隱身技術的目的是（）A.增加信號發(fā)射功率B.降低信號被探測到的概率C.增強信號的抗多徑干擾能力D.提高信號傳輸速率答案：B解析：隱身技術通過降低信號的雷達散射截面（RCS）或紅外特征等，使得目標難以被敵方探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，從而降低信號被探測到的概率。增加發(fā)射功率、增強抗多徑干擾能力和提高傳輸速率都不是隱身技術的直接目的。19.導航信號處理中，自適應陣列信號處理技術的應用主要是為了（）A.增加信號發(fā)射功率B.提高信號處理速度C.實現(xiàn)波束形成和干擾抑制D.減少信號傳輸延遲答案：C解析：自適應陣列信號處理技術利用一個由多個天線組成的陣列，通過自適應算法調整各天線信號的加權系數(shù)，實現(xiàn)波束形成（增強所需信號方向）和干擾抑制（抑制干擾信號方向）。增加發(fā)射功率、提高處理速度和減少傳輸延遲不是該技術的直接目的。20.導航信號抗干擾技術中，采用低截獲概率（LPI）與跳頻擴頻（FHSS）結合技術的優(yōu)點主要是（）A.提高信號傳輸速率B.增加信號發(fā)射功率C.同時提高信號的抗干擾和抗截獲能力D.減少信號處理延遲答案：C解析：低截獲概率（LPI）技術通過降低信號功率譜密度，使信號更難被敵方探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)；跳頻擴頻（FHSS）技術通過快速改變載波頻率，使干擾信號難以持續(xù)跟蹤。兩者結合可以有效同時提高信號的抗干擾和抗截獲能力。提高傳輸速率、增加發(fā)射功率和減少處理延遲不是這種結合技術的直接目的。二、多選題1.導航信號處理中，數(shù)字信號處理（DSP）技術的應用包括（）A.信號濾波B.頻率估計C.數(shù)據(jù)壓縮D.相位測量E.路徑規(guī)劃答案：ABCD解析：數(shù)字信號處理（DSP）技術廣泛應用于導航信號處理領域，包括對信號進行濾波以去除噪聲和干擾（A），估計信號頻率以獲取載波相位信息（B），壓縮數(shù)據(jù)以減少傳輸帶寬需求（C），以及進行相位測量以精確確定用戶位置（D）。路徑規(guī)劃通常屬于更高層次的導航任務，而非直接的信號處理技術。2.導航信號抗干擾技術中，擴頻技術的優(yōu)點包括（）A.增強信號的抗干擾能力B.提高信號的時間分辨率C.增加信號發(fā)射功率D.提高信號的抗截獲能力E.減少多徑效應的影響答案：AD解析：擴頻技術的主要優(yōu)點是通過將信號能量擴展到更寬的頻帶，使得窄帶干擾信號對接收信號的影響被分散，從而增強信號的抗干擾能力（A）。同時，擴頻信號的功率譜密度降低，使得信號更難被敵方探測系統(tǒng)截獲，提高了信號的抗截獲能力（D）。擴頻技術主要解決的是干擾和截獲問題，對時間分辨率、發(fā)射功率和多徑效應的影響不是其主要優(yōu)點。3.導航信號處理中，自適應濾波技術的應用場景有（）A.抑制窄帶干擾B.抑制寬帶噪聲C.多徑補償D.調制解調E.頻率捷變答案：ABC解析：自適應濾波技術能夠根據(jù)信號環(huán)境的變化自動調整濾波器參數(shù)，使其特性與當前環(huán)境相匹配。因此，它可以應用于抑制窄帶干擾（A）、寬帶噪聲（B）以及進行多徑補償（C），以改善信號質量。調制解調（D）是信號變換的過程，頻率捷變（E）是信號特性，兩者均不是自適應濾波技術的直接應用對象。4.導航信號抗干擾技術中，采用跳頻擴頻（FHSS）技術的優(yōu)點有（）A.提高信號的抗干擾能力B.增加信號發(fā)射功率C.提高信號的抗截獲能力D.減少多徑時延E.增加信號傳輸速率答案：AC解析：跳頻擴頻（FHSS）技術通過快速、偽隨機地改變信號載波頻率，使得信號在頻域上分散，從而有效抵抗窄帶干擾（A），并降低信號被敵方固定頻率干擾或截獲的概率（C）。增加發(fā)射功率、減少多徑時延和增加傳輸速率不是FHSS技術的直接目的或主要優(yōu)點。5.導航信號處理中，卡爾曼濾波器的應用包括（）A.狀態(tài)估計B.信號濾波C.頻率調制D.路徑規(guī)劃E.數(shù)據(jù)壓縮答案：AB解析：卡爾曼濾波器是一種高效的遞歸濾波算法，主要用于對動態(tài)系統(tǒng)的未知量（狀態(tài)）進行最優(yōu)估計。在導航信號處理中，卡爾曼濾波器廣泛應用于狀態(tài)估計（A），例如估計用戶的位置、速度、航向等。它也可以用于信號濾波（B），例如從噪聲中估計出有用的導航信息。頻率調制（C）、路徑規(guī)劃（D）和數(shù)據(jù)壓縮（E）通常不屬于卡爾曼濾波器的直接應用范圍。6.導航信號抗干擾技術中，采用頻率捷變技術的目的是（）A.增強信號的抗干擾能力B.提高信號的抗截獲能力C.增加信號發(fā)射功率D.提高信號的時間分辨率E.減少信號處理延遲答案：AB解析：頻率捷變技術通過使信號載波頻率在短時間內快速、隨機地變化，使得干擾信號難以持續(xù)跟蹤，從而增強信號的抗干擾能力（A），并顯著提高信號的抗截獲能力（B）。增加發(fā)射功率、提高時間分辨率和減少處理延遲不是頻率捷變技術的直接目的。7.導航信號處理中，脈沖壓縮技術的應用主要是為了（）A.提高信號的時間分辨率B.提高信號的距離分辨率C.增加信號發(fā)射功率D.提高信號的信噪比E.減少信號帶寬答案：ABD解析：脈沖壓縮技術的基本原理是在發(fā)射端將一個寬脈沖編碼成具有特定時寬的編碼脈沖，在接收端通過匹配濾波器將其展寬，從而在保持發(fā)射信號高功率的同時，實現(xiàn)高時間分辨率（A）和高距離分辨率（B），并利用匹配濾波器的特性提高信噪比（D）。增加發(fā)射功率、減少帶寬不是脈沖壓縮的主要目的，雖然它確實可以通過壓縮脈沖來降低所需帶寬。8.導航信號抗干擾技術中，采用極化濾波技術的優(yōu)點有（）A.抑制特定極化方式的干擾B.增強所需信號的信噪比C.提高信號發(fā)射功率D.增加信號抗截獲能力E.減少多徑效應答案：AB解析：極化濾波技術利用信號和干擾信號在極化特性上的差異，通過設計特定的極化濾波器，選擇性地通過所需信號（通常是特定極化方式）并抑制干擾信號（通常是不同極化方式）。這可以有效抑制特定極化方式的干擾（A），并因此增強所需信號的信噪比（B）。增加發(fā)射功率、增加抗截獲能力和減少多徑效應不是極化濾波技術的直接優(yōu)點。9.導航信號處理中，匹配濾波器的應用特點是（）A.最大化信噪比B.最小化信號處理延遲C.對所有頻率分量進行同等處理D.自適應調整濾波器參數(shù)E.實現(xiàn)信號的最小平方誤差估計答案：AE解析：匹配濾波器的設計目標是使輸出信號在給定輸入信號和噪聲條件下，信噪比（SNR）達到最大（A）。它通過將接收信號與發(fā)射信號的共軛復數(shù)時間反轉信號相乘來實現(xiàn)。匹配濾波器通常不具有自適應性（D），也不是為了最小化處理延遲（B）或對所有頻率分量同等處理（C）。實現(xiàn)最小平方誤差估計是線性最小二乘濾波器的特點（E），而非匹配濾波器。10.導航信號抗干擾技術中，采用自適應噪聲抵消技術的應用包括（）A.抑制窄帶干擾B.抑制寬帶噪聲C.多徑補償D.抑制同頻干擾E.頻率捷變答案：BD解析：自適應噪聲抵消技術通過建立一個對干擾信號具有良好模型或參考的信道，并利用自適應濾波器生成一個與干擾信號近似但相位相反的信號，從而將其從接收信號中減去。這種技術特別適用于抑制寬帶噪聲（B）和同頻干擾（D），因為干擾信號可以通過參考信號被較好地建模。對于窄帶干擾（A）、多徑補償（C）和頻率捷變（E），自適應噪聲抵消技術的應用效果可能受限或需要更復雜的實現(xiàn)。11.導航信號處理中，數(shù)字濾波器的類型包括（）A.低通濾波器B.高通濾波器C.帶通濾波器D.離散濾波器E.連續(xù)濾波器答案：ABCE解析：數(shù)字濾波器是處理離散時間信號的工具，根據(jù)其頻率響應特性，可以分為低通濾波器（A，允許低頻通過，抑制高頻）、高通濾波器（B，允許高頻通過，抑制低頻）、帶通濾波器（C，允許特定頻帶通過，抑制其他頻帶）和帶阻濾波器（抑制特定頻帶）。離散濾波器（D）和連續(xù)濾波器（E）是按信號類型分類，離散濾波器是數(shù)字濾波器的固有屬性，而連續(xù)濾波器是模擬濾波器的屬性，不是數(shù)字濾波器的類型分類。12.導航信號抗干擾技術中，采用干擾抑制技術的目的是（）A.增強信號的抗干擾能力B.降低信號處理復雜度C.抑制或削弱接收到的干擾信號D.提高信號傳輸速率E.增加信號發(fā)射功率答案：AC解析：干擾抑制技術的核心目的是從接收到的混合信號中識別并抑制或削弱干擾信號（C），從而提高所需導航信號的質量，最終增強系統(tǒng)的抗干擾能力（A）。降低處理復雜度、提高傳輸速率和增加發(fā)射功率通常不是干擾抑制技術的直接目的。13.導航信號處理中，載波相位測量技術的應用領域有（）A.GPS定位B.GLONASS定位C.衛(wèi)星測高D.多普勒導航E.慣性導航系統(tǒng)誤差修正答案：ABCD解析：載波相位測量技術是利用接收機接收的衛(wèi)星載波信號的相位變化來測量用戶與衛(wèi)星之間相對距離的技術，是多種衛(wèi)星導航系統(tǒng)（如GPS、GLONASS、北斗等）實現(xiàn)高精度定位的基礎（A、B）。它也應用于多普勒導航系統(tǒng)，通過測量載波相位的多普勒頻移來推算用戶速度（D）。衛(wèi)星測高（C）主要利用信號傳播時間測量，慣性導航系統(tǒng)（E）主要利用慣性器件測量，雖然可能結合載波相位進行誤差修正，但不是其核心測量原理。14.導航信號抗干擾技術中，采用隱身技術的目的是（）A.降低信號被探測到的概率B.增加信號發(fā)射功率C.減少信號帶寬D.提高信號抗多徑干擾能力E.降低信號輻射溫度答案：AE解析：隱身技術的核心目的是通過各種手段（如外形設計、吸波材料、低輻射源等）降低目標（如飛機、艦船、導彈）的雷達散射截面（RCS）或紅外特征等可探測信號特征，使其難以被敵方探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，從而降低被探測到的概率（A）。增加發(fā)射功率（B）、減少帶寬（C）和提高抗多徑能力（D）通常不是隱身技術的直接目的。降低輻射溫度（E）是隱身技術的一個方面，特別是針對紅外隱身，但降低被探測概率是更根本的目標。15.導航信號處理中，自適應陣列信號處理技術的應用包括（）A.波束形成B.干擾抑制C.信號分選D.頻率捷變E.相位調制答案：ABC解析：自適應陣列信號處理技術利用一個由多個天線組成的陣列，通過自適應算法調整各天線信號的加權系數(shù)。其主要應用包括波束形成（A，將能量集中到所需方向，抑制旁瓣）和干擾抑制（B，將波束指向干擾源并抑制其能量）。信號分選（C，例如在雷達中區(qū)分不同目標）也可以利用自適應陣列實現(xiàn)。頻率捷變（D）和相位調制（E）是信號特性或調制方式，不是自適應陣列信號處理技術的應用。16.導航信號抗干擾技術中，采用跳頻擴頻（FHSS）技術的缺點有（）A.增加了信號處理復雜度B.可能引入時間抖動C.減少了信號發(fā)射功率D.增加了信號帶寬需求E.提高了多徑時延效應答案：ABD解析：跳頻擴頻（FHSS）技術雖然能有效抗干擾和抗截獲，但也存在一些缺點。首先，由于頻率的快速跳變，對接收機和發(fā)射機的信號同步提出了較高要求，增加了信號處理的復雜度（A）。頻率的跳變可能導致信號到達接收端的時間出現(xiàn)抖動（B）。為了實現(xiàn)跳頻，系統(tǒng)通常需要工作在比窄帶傳輸更寬的帶寬上（D）。雖然發(fā)射功率可以控制，但FHSS本身不直接減少發(fā)射功率（C）。多徑時延效應主要受信道特性影響，F(xiàn)HSS本身不直接提高它（E），但快速跳頻可能使得利用多徑分集的效果減弱。17.導航信號處理中，脈沖壓縮技術的實現(xiàn)方式包括（）A.采用特定編碼的脈沖B.利用匹配濾波器C.增加信號發(fā)射功率D.減少信號帶寬E.采用寬脈沖發(fā)射答案：AB解析：脈沖壓縮技術的核心是通過在發(fā)射端對脈沖進行編碼（A），使得編碼后的脈沖具有特定的時頻特性（通常是一個主瓣窄、旁瓣低的波形），然后在接收端使用匹配濾波器（B）對該信號進行處理。匹配濾波器能夠將接收到的編碼脈沖展寬，同時最大化信噪比，從而在保持發(fā)射能量（即功率）大致不變的情況下，實現(xiàn)高時間分辨率和距離分辨率。增加發(fā)射功率（C）、減少帶寬（D）和采用寬脈沖發(fā)射（E）不是脈沖壓縮的實現(xiàn)方式，減少帶寬甚至與脈沖壓縮利用寬帶信號相反。18.導航信號抗干擾技術中，采用自適應噪聲抵消技術的應用前提是（）A.存在可參考的干擾信號或噪聲B.干擾信號與噪聲不相關C.信號帶寬足夠寬D.需要高精度的導航結果E.接收機具有足夠的動態(tài)范圍答案：AE解析：自適應噪聲抵消技術的有效性依賴于能夠獲取一個與目標干擾信號或噪聲具有良好相關性但幅度較小的參考信號（A）。如果干擾信號與噪聲完全不相關（B），則無法進行有效抵消。信號帶寬、所需導航精度和接收機動態(tài)范圍是系統(tǒng)設計或性能要求，不是應用自適應噪聲抵消技術本身的應用前提。19.導航信號處理中，卡爾曼濾波器的特點是（）A.遞歸估計B.最小方差估計C.需要精確的系統(tǒng)模型D.自適應調整參數(shù)E.僅適用于線性系統(tǒng)答案：ABC解析：卡爾曼濾波器是一種遞歸的濾波算法（A），其核心特點是能夠根據(jù)系統(tǒng)的模型和測量數(shù)據(jù)，以最小均方誤差（即最小方差）估計系統(tǒng)狀態(tài)（B）。為了實現(xiàn)最優(yōu)估計，卡爾曼濾波器需要精確的系統(tǒng)動力學模型和噪聲統(tǒng)計特性（C）?？柭鼮V波器本身是一種線性濾波器，但存在擴展卡爾曼濾波器（EKF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF）等處理非線性系統(tǒng)的版本。雖然卡爾曼濾波器是遞歸的，但其性能依賴于模型和測量，可以看作是一種自適應調整其估計過程的方式，但其參數(shù)本身不一定像自適應濾波器那樣自動調整（D）。因此，ABC是卡爾曼濾波器的核心特點。20.導航信號抗干擾技術中，采用極化濾波技術的應用條件是（）A.信號和干擾信號存在極化差異B.需要高功率輸出C.信道具有明確的極化分離能力D.系統(tǒng)工作在單一頻率E.干擾信號與信號頻率相同答案：AC解析：極化濾波技術的基礎是利用目標信號和干擾信號在極化特性上的差異（A）。如果兩者極化特性相同，則無法利用極化濾波來區(qū)分。為了有效應用極化濾波，通常需要信道具有較好的極化分離能力（C），使得不同極化的信號能夠被不同程度地接收。高功率輸出（B）、單一頻率工作（D）和頻率相同（E）與極化濾波技術的應用條件沒有直接必然聯(lián)系。三、判斷題1.導航信號處理的主要目的是為了提高信號的抗干擾能力。（）答案：錯誤解析：導航信號處理的目的主要包括提取導航信息（如位置、速度、時間）、提高信號質量（如信噪比）、增強系統(tǒng)性能等。雖然抗干擾是導航信號處理非常重要的一個方面，但并非其唯一或主要目的。導航信號處理是一個綜合性的技術領域，服務于整個導航系統(tǒng)的功能實現(xiàn)。2.脈沖壓縮技術的主要優(yōu)勢在于能夠增加信號的發(fā)射功率。（）答案：錯誤解析：脈沖壓縮技術的主要優(yōu)勢在于能夠在保持發(fā)射總能量（即平均功率）基本不變的情況下，通過在接收端使用匹配濾波器，將寬脈沖在時間上壓縮成窄脈沖，從而顯著提高信號的時間分辨率和距離分辨率。它并不能直接增加信號的發(fā)射功率。3.低截獲概率（LPI）技術通過降低信號發(fā)射功率來減少被探測的概率。（）答案：錯誤解析：低截獲概率（LPI）技術的主要原理不是簡單地降低信號發(fā)射功率，而是通過復雜的信號設計（如低旁瓣發(fā)射、頻率捷變等）使得接收機在復雜噪聲背景下難以檢測到該信號，即使其功率水平較低。LPI關注的是信號在頻譜上的特性，使其不易被敵方探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，而非單純依靠功率控制。4.自適應濾波器能夠根據(jù)環(huán)境變化自動調整其參數(shù)。（）答案：正確解析：自適應濾波器的核心特點就是其參數(shù)（如系數(shù)）能夠根據(jù)輸入信號的統(tǒng)計特性或一個參考信號的變化，通過自適應算法進行自動調整，以適應時變或非平穩(wěn)的信號環(huán)境，實現(xiàn)對干擾或噪聲的最優(yōu)抑制。這是自適應濾波器區(qū)別于固定參數(shù)濾波器的關鍵所在。5.導航信號處理中，卡爾曼濾波器適用于所有類型的導航系統(tǒng)。（）答案：錯誤解析：卡爾曼濾波器是一種基于線性模型和高斯噪聲假設的最優(yōu)估計器。雖然它廣泛應用于許多線性或可以線性化的導航系統(tǒng)中（如GPS），但對于強非線性或非高斯噪聲環(huán)境，其性能可能會下降，需要使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、無跡卡爾曼濾波器（UKF）等非線性濾波方法。6.采用跳頻擴頻（FHSS）技術可以有效對抗頻率捷變干擾。（）答案：錯誤解析：跳頻擴頻（FHSS）技術通過快速、偽隨機地改變載波頻率來抵抗頻率固定或變化較慢的窄帶干擾。頻率捷變干擾是指干擾信號的頻率本身也在快速、隨機地變化，這種干擾形式對FHSS系統(tǒng)構成了嚴峻挑戰(zhàn)，因為FHSS系統(tǒng)自身也需要跟蹤頻率變化才能正常工作，如果干擾頻率變化速度超過或接近系統(tǒng)跟蹤能力，F(xiàn)HSS系統(tǒng)可能失效。7.導航信號處理中的數(shù)字信號處理（DSP）技術主要處理模擬信號。（）答案：錯誤解析：數(shù)字信號處理（DSP）技術處理的是離散時間信號，即通過對連續(xù)信號進行采樣得到的數(shù)字序列?，F(xiàn)代導航系統(tǒng)中，關鍵的信號處理環(huán)節(jié)（如濾波、估計、調制解調等）大多基于DSP技術，因為數(shù)字信號易于存儲、傳輸、處理，并且具有更高的精度和靈活性。8.極化濾波技術可以完全消除所有類型的信號干擾。（）答案：錯誤解析：極化濾波技術利用的是信號和干擾信號在極化特性上的差異來選擇性地抑制干擾。如果干擾信號和目標信號具有相同的極化特性，或者存在混合極化的干擾，那么極化濾波技術就無法有效區(qū)分它們，從而無法消除這種干擾。它只對存在極化差異的干擾有效。9.導航信號抗干擾技術中，采用自適應噪聲抵消技術的關鍵是需要存在可參考的干擾信號或噪聲。（）答案：正確解析：自適應噪聲抵消技術的基本原理是建立一個對干擾信號的良好模型或獲取一個與干擾信號相關的參考信號。通過比較接收到的混合信號和參考信號，自適應地生成一個抵消信號，并將其從混合信號中減去。因此，是否存在合適的參考信號是應用該技術的先決條件。10.采用多天線陣列技術可以實現(xiàn)波束形成和干擾抑制。（）答案：正確解析：多天線陣列技術通過協(xié)調多個天線單元的信號接收或發(fā)射，可以實現(xiàn)波束形成（將能量集中在期望方向）和干擾抑制（將波束指向干擾源并抑制其能量）。自適應天