ICS65.020

CCSB65

DB63

青海省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB63/T2210—2023

森林資源智能巡護(hù)技術(shù)規(guī)程無(wú)人機(jī)

2023-12-27發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

青海省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB63/T2210—2023

目次

前言..........................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

3.1森林資源智能巡護(hù)................................................................2

3.2無(wú)人機(jī)..........................................................................2

3.3任務(wù)載荷........................................................................2

3.4飛行控制系統(tǒng)....................................................................2

3.5無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息..............................................................2

4縮略語(yǔ).............................................................................2

5任務(wù)航線管理.......................................................................2

5.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備....................................................................2

5.2任務(wù)航線規(guī)劃....................................................................2

5.3任務(wù)航線發(fā)布....................................................................3

6無(wú)人機(jī)智能巡護(hù)系統(tǒng)..................................................................3

6.1巡護(hù)無(wú)人機(jī)、控制系統(tǒng)與載荷設(shè)備..................................................3

6.1.1巡護(hù)無(wú)人機(jī)..................................................................3

6.1.2控制站......................................................................3

6.1.3載荷設(shè)備....................................................................3

6.2無(wú)人機(jī)巡護(hù)軟件系統(tǒng)..............................................................4

6.2.1地圖服務(wù)....................................................................4

6.2.2設(shè)備與飛行員管理............................................................4

6.2.3巡護(hù)任務(wù)管理................................................................4

6.2.4飛行監(jiān)控....................................................................4

7巡護(hù)作業(yè)............................................................................4

7.1操作人員........................................................................5

7.2作業(yè)要求........................................................................5

7.2.1森林資源巡護(hù)................................................................5

7.2.2森林火災(zāi)巡護(hù)................................................................5

7.2.3林業(yè)有害生物巡護(hù)............................................................5

7.3作業(yè)安全........................................................................5

8數(shù)據(jù)管理............................................................................5

8.1數(shù)據(jù)傳輸........................................................................5

8.2數(shù)據(jù)處理分析....................................................................5

8.3無(wú)人機(jī)巡護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)................................................................6

8.4信息安全........................................................................6

I

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9設(shè)備與檔案管理......................................................................6

9.1巡護(hù)設(shè)備管理....................................................................6

9.2巡護(hù)檔案管理....................................................................6

10考核與總結(jié).........................................................................6

10.1巡護(hù)考核.......................................................................6

10.2巡護(hù)總結(jié).......................................................................6

II

DB63/T2210—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由青海省天然林保護(hù)中心提出。

本文件由青海省林業(yè)草原局歸口。

本文件起草單位：青海省天然林保護(hù)中心、國(guó)家林業(yè)和草原局西北調(diào)查規(guī)劃院。

本文件主要起草人：楊秀玲、閔志強(qiáng)、賈毅立、王海、李宏韜、王周、胡云云、多杰卓瑪、寧?kù)o、

徐海燕、孫鴻儒、張四康、馬吉良、周永浩、魏智海。

本文件由青海省林業(yè)草原局監(jiān)督實(shí)施。

III

DB63/T2210—2023

森林資源智能巡護(hù)技術(shù)規(guī)程無(wú)人機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了森林資源無(wú)人機(jī)智能巡護(hù)的任務(wù)航線管理、無(wú)人機(jī)智能巡護(hù)系統(tǒng)、巡護(hù)作業(yè)、數(shù)據(jù)管

理、設(shè)備與檔案管理、考核與總結(jié)等方面的要求。

本文件適用于森林資源無(wú)人機(jī)智能巡護(hù)系統(tǒng)的建設(shè)和運(yùn)行，草原、濕地、荒漠化等資源無(wú)人機(jī)巡護(hù)

可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T20273信息安全技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)安全技術(shù)要求

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T25070信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)安全設(shè)計(jì)技術(shù)要求

GB/T28448信息安全技術(shù)—網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)測(cè)評(píng)要求

GB/T35766地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品通用規(guī)范

GB/T37025信息安全技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸安全技術(shù)要求

GB/T38930民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法

GB/T39720信息安全技術(shù)移動(dòng)智能終端安全技術(shù)要求及測(cè)試評(píng)價(jià)方法

GB/T42590民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求

LY/T1662.9數(shù)字林業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范第9部分：數(shù)據(jù)庫(kù)管理規(guī)范

LY/T1662.10數(shù)字林業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范第10部分：元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

LY/T2930林業(yè)數(shù)據(jù)采集規(guī)范

AC-91-FS-2015-31輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定

AC-61-FS-2018-20R2民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定

CH/T1054無(wú)人機(jī)航空攝影成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

CH/Z3001無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

DB63/T1503森林三防管護(hù)信息化系統(tǒng)建設(shè)導(dǎo)則

DB63/T1967森林資源智能巡護(hù)系統(tǒng)規(guī)范

DB63/T2065天然林管護(hù)工作規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

1

DB63/T2210—2023

森林資源智能巡護(hù)

采用無(wú)人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等智能化技術(shù)手段，按指定路線開(kāi)展森林資源管護(hù)

工作。

3.2

無(wú)人機(jī)

由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的無(wú)人駕駛航空器。

3.3

任務(wù)載荷

完成巡護(hù)任務(wù)而裝備到無(wú)人機(jī)上的設(shè)備。

3.4

飛行控制系統(tǒng)

通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行一項(xiàng)或多項(xiàng)與飛行相關(guān)的控制系統(tǒng)。

3.5

無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息

無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、經(jīng)度、緯度、高度、速度、方向、任務(wù)、續(xù)航電壓等相關(guān)信息。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

OGC:開(kāi)放地理空間信息聯(lián)盟（OpenGeospatialConsortium）；

AI:人工智能（ArtificialIntelligence）；

API:應(yīng)用程序編程接口(ApplicationProgrammingInterface)；

RTSP:實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議（RealTimeStreamingProtocol）；

RTMP:實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議(RealTimeMessagingProtocol)。

5任務(wù)航線管理

5.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

應(yīng)滿足以下要求：

a)確定巡護(hù)區(qū)域，疊加至遙感影像圖或地形圖上，同時(shí)標(biāo)注巡護(hù)區(qū)域、禁飛區(qū)域、海拔高程點(diǎn)

等信息，建立無(wú)人機(jī)巡護(hù)底圖；

b)收集整理森林資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)防控、有害生物防治等資料，掌握巡護(hù)區(qū)域范圍內(nèi)資

源狀況與分布特征，確定巡護(hù)重點(diǎn)對(duì)象。

5.2任務(wù)航線規(guī)劃

應(yīng)滿足以下要求：

2

DB63/T2210—2023

a)根據(jù)資源保護(hù)、有害生物、森林火險(xiǎn)等不同任務(wù)目的和范圍，合理選擇航線類型進(jìn)行規(guī)劃；

b)設(shè)置相機(jī)參數(shù)和拍攝距離，航向重疊度不得少于53%，旁向重疊度不得少于8%；

c)設(shè)置起降點(diǎn)及備降點(diǎn)。

5.3任務(wù)航線發(fā)布

應(yīng)滿足以下要求：

a)任務(wù)航線在發(fā)布前，組織航線安全試飛；

b)上傳任務(wù)航線至無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行發(fā)布管理；

c)能夠?qū)o(wú)人機(jī)任務(wù)航跡信息進(jìn)行存儲(chǔ)、檢索、回放和管理，航跡信息應(yīng)包括航跡點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)間

序列、起點(diǎn)、終點(diǎn)、航高等。

6無(wú)人機(jī)智能巡護(hù)系統(tǒng)

6.1巡護(hù)無(wú)人機(jī)、控制系統(tǒng)與載荷設(shè)備

6.1.1巡護(hù)無(wú)人機(jī)

應(yīng)滿足以下要求：

a)巡護(hù)載荷不小于1500g；

b)實(shí)用升限應(yīng)高于海拔1500m；

c)工作環(huán)境溫度-20℃～40℃，單架次續(xù)航時(shí)間（含載荷）≥25min；

d)抗風(fēng)能力大于6級(jí)；

e)無(wú)人機(jī)林區(qū)巡護(hù)動(dòng)力采用純電方式。

6.1.2控制站

應(yīng)滿足以下要求：

a)支持巡護(hù)區(qū)域范圍加載天地圖等離線、在線地圖服務(wù)，可切換路網(wǎng)圖、地形圖、衛(wèi)星圖等；

b)針對(duì)面狀、線狀、點(diǎn)狀巡護(hù)任務(wù)，智能化編輯巡護(hù)航線，支持降落航線自動(dòng)生成，支持區(qū)塊

和帶狀掃描航線；

c)實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)巡護(hù)飛行數(shù)據(jù)，監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)及載荷信息；

d)對(duì)巡護(hù)過(guò)程中設(shè)置禁飛區(qū)域，同步電子圍欄；

e)支持標(biāo)準(zhǔn)Rtsp或Rtmp等主流網(wǎng)絡(luò)視頻流接入；

f)支持飛行巡護(hù)數(shù)據(jù)回放；

g)支持對(duì)無(wú)人機(jī)巡護(hù)載荷進(jìn)行控制。

6.1.3載荷設(shè)備

應(yīng)滿足以下要求：

a)可見(jiàn)光相機(jī)：

1)分辨率：不小于1920×1080dpi；

2)幀率：不小于30fps；

3)變焦倍數(shù)：不小于20倍；

4)連續(xù)工作時(shí)間應(yīng)大于1.5h；

5)能記錄數(shù)碼相機(jī)曝光時(shí)刻影像的經(jīng)度、緯度、高度等數(shù)據(jù)。

b)紅外熱成像相機(jī)：

3

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1)森林火情熱靈敏度：小于50mk；

2)分辨率：不小于640×480；

3)最小可分辨溫差：小于650mk（特征頻率條件下）；

4）探測(cè)距離：大于500m。

c)多（高）光譜成像相機(jī)：

1)高光譜相機(jī)光譜范圍400～1000nm,光譜分辨率小于4nm；

2)多光譜相機(jī)應(yīng)最少具備1個(gè)可見(jiàn)光、4個(gè)多光譜傳感器(藍(lán)光、綠光、紅光和近紅外)；

3)探測(cè)距離：大于500m。

d)喊話系統(tǒng)：

1）揚(yáng)聲距離：不小于200m；

2）喊話模式：至少支持實(shí)時(shí)喊話、錄音喊話、預(yù)置警報(bào)、音頻文件播放等；

3）可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：俯仰方向±90゜。

6.2無(wú)人機(jī)巡護(hù)軟件系統(tǒng)

6.2.1地圖服務(wù)

應(yīng)滿足以下要求：

a)支持OGC標(biāo)準(zhǔn)的矢量、柵格地圖服務(wù)的加載與展示；

b)支持地圖漫游、放大、縮小、空間量算操作；

c)支持在地圖上設(shè)置巡護(hù)區(qū)域、規(guī)劃巡護(hù)航線、航跡回放以及無(wú)人機(jī)設(shè)備與飛行員信息瀏覽等。

6.2.2設(shè)備與飛行員管理

應(yīng)滿足以下要求：

a)支持巡護(hù)無(wú)人機(jī)設(shè)備檔案信息管理，包括設(shè)備編號(hào)、類型、型號(hào)、所屬部門(mén)、檢修與保險(xiǎn)信

息等；

b)支持無(wú)人機(jī)飛行員檔案信息管理，包括飛行資質(zhì)、駕齡、飛行記錄、所屬部門(mén)等。

6.2.3巡護(hù)任務(wù)管理

應(yīng)滿足以下要求：

a)支持制定無(wú)人機(jī)巡護(hù)計(jì)劃，按照巡護(hù)范圍設(shè)置任務(wù)網(wǎng)格，規(guī)劃固定巡護(hù)航線；

b)支持巡護(hù)任務(wù)的分配與管理，對(duì)巡護(hù)任務(wù)進(jìn)行編輯、下發(fā)、統(tǒng)計(jì)與檢查；

c)支持根據(jù)無(wú)人機(jī)巡護(hù)任務(wù)填寫(xiě)巡護(hù)日志記錄；

d)支持根據(jù)巡護(hù)任務(wù)要求，制定巡護(hù)計(jì)劃，提供多類型航線規(guī)劃選擇。

6.2.4飛行監(jiān)控

應(yīng)滿足以下要求：

a)支持對(duì)無(wú)人機(jī)地圖定位顯示，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行高度、航向方位角、航速、續(xù)航電壓等信息實(shí)時(shí)

監(jiān)控。

b)能夠接收和可視化展示無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路動(dòng)態(tài)回傳的視頻流、火情檢測(cè)等信息。

c)支持在無(wú)人機(jī)巡護(hù)過(guò)程中進(jìn)行影像采集、實(shí)時(shí)喊話。

7巡護(hù)作業(yè)

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DB63/T2210—2023

7.1操作人員

應(yīng)滿足以下要求：

a)無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)取得相應(yīng)類型無(wú)人機(jī)駕駛資格證書(shū)；

b)無(wú)人機(jī)駕駛員每次飛行最長(zhǎng)時(shí)間為30min，每日連續(xù)開(kāi)展操控作業(yè)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)6h；

c)無(wú)人機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)在飛行前應(yīng)進(jìn)行飛行安全檢查，提前制定緊急情況的處置預(yù)案；

d)無(wú)人機(jī)操作人員，應(yīng)掌握森林資源巡護(hù)等專業(yè)知識(shí)；

e)無(wú)人機(jī)操作人員應(yīng)投保地面第三者責(zé)任險(xiǎn)及機(jī)身險(xiǎn)。

7.2作業(yè)要求

7.2.1森林資源巡護(hù)

應(yīng)滿足以下要求：

a)前后期數(shù)據(jù)采集精度應(yīng)保持一致；

b)巡護(hù)作業(yè)需滿足對(duì)疑似破壞林地、盜伐林木資源的圖斑變化識(shí)別；

c)正常作業(yè)環(huán)境下，每季度影像數(shù)據(jù)至少覆蓋管護(hù)區(qū)域1次。

7.2.2森林火災(zāi)巡護(hù)

應(yīng)滿足以下要求：

a)巡護(hù)作業(yè)時(shí)需及時(shí)發(fā)現(xiàn)疑似火點(diǎn)、煙點(diǎn)情況，并能將相關(guān)位置信息及時(shí)回傳；

b)正常作業(yè)環(huán)境下，在高火險(xiǎn)期內(nèi)應(yīng)每日巡護(hù)。

7.2.3林業(yè)有害生物巡護(hù)

應(yīng)滿足以下要求：

a)巡護(hù)作業(yè)需滿足對(duì)疑似發(fā)生疫情、疫木識(shí)別及定位的需要；

b)巡護(hù)作業(yè)時(shí)間選擇在病蟲(chóng)害發(fā)生的高發(fā)季節(jié)，采集影像在4～6月和8～10月至少覆蓋管護(hù)區(qū)

域1次。

7.3作業(yè)安全

應(yīng)符合GB/T42590、AC-91-FS-2015-31、AC-91-FS-2015-31、CH/Z3001、GB/T38930的相關(guān)要求。

8數(shù)據(jù)管理

8.1數(shù)據(jù)傳輸

應(yīng)滿足以下要求：

a)數(shù)據(jù)鏈路：具備數(shù)字傳輸、圖像傳輸能力，可實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃、無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)、照片、視頻、

林火預(yù)警信息的空地傳輸；