2025年高職工業(yè)機器人（維護保養(yǎng)）實操考核測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人定期維護保養(yǎng)能夠有效減少設備故障，延長其（）。A.使用壽命B.工作效率C.運動速度D.編程難度2.檢查工業(yè)機器人的機械臂關(guān)節(jié)時，主要查看（）是否正常。A.潤滑情況B.顏色C.溫度D.連接螺栓3.工業(yè)機器人的示教器是用于（）的重要設備。A.編程B.動力傳輸C.數(shù)據(jù)存儲D.故障報警4.對工業(yè)機器人的控制柜進行清潔時，應使用（）工具。A.尖銳B.潮濕C.防靜電D.強磁性5.工業(yè)機器人的電機保養(yǎng)主要關(guān)注其（）。A.外觀B.轉(zhuǎn)速C.電流D.絕緣性能6.定期檢查工業(yè)機器人的傳感器，確保其（）準確。A.位置B.數(shù)據(jù)采集C.顏色識別D.形狀7.工業(yè)機器人的電纜線應避免（）。A.彎曲B.固定C.整理D.架空8.為工業(yè)機器人添加潤滑油時，要注意（）。A.型號B.顏色C.重量D.溫度9.工業(yè)機器人的零點標定是為了確保其（）的準確性。A.運動軌跡B.工作范圍C.重復定位精度D.負載能力10.對工業(yè)機器人的外觀進行檢查時，重點查看是否有（）。A.灰塵B.磨損C.油污D.以上都是二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人維護保養(yǎng)的內(nèi)容包括（）。A.機械部件檢查B.電氣系統(tǒng)維護C.軟件更新D.操作人員培訓2.檢查工業(yè)機器人的機械臂時，需要關(guān)注（）。A.關(guān)節(jié)間隙B.絲桿傳動C.皮帶松緊D.電機轉(zhuǎn)速3.工業(yè)機器人控制柜的維護要點有（）。A.清潔散熱風扇B.檢查電氣元件C.緊固接線端子D.測試接地電阻4.工業(yè)機器人的傳感器維護工作包括（）。A.清潔表面B.校準精度C.更換損壞部件D.調(diào)整安裝位置5.工業(yè)機器人定期保養(yǎng)的好處有（）。A.提高穩(wěn)定性B.降低維修成本C.提升工作效率D.增加機器人重量三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機器人不需要定期進行維護保養(yǎng)。（）2.檢查工業(yè)機器人的機械部件時，只需查看外觀有無損壞。（）3.示教器出現(xiàn)故障時，可自行拆卸維修。（）4.為工業(yè)機器人添加潤滑油越多越好。（）5.工業(yè)機器人的電纜線可以隨意拉扯。（）6.定期更新工業(yè)機器人的軟件有助于提升其性能。（）7.工業(yè)機器人的零點標定可由操作人員隨意進行。（）8.對工業(yè)機器人控制柜清潔時，可使用水直接沖洗。（）9.工業(yè)機器人的電機只要能轉(zhuǎn)動就無需保養(yǎng)。（）10.檢查工業(yè)機器人的傳感器時，不用考慮其工作環(huán)境。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機器人機械臂關(guān)節(jié)維護的主要內(nèi)容。2.說明工業(yè)機器人控制柜日常維護的步驟。3.闡述工業(yè)機器人傳感器維護的重要性及方法。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例，分析并回答問題）1.某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)動作不精準的情況。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機械臂關(guān)節(jié)處有輕微磨損，電氣系統(tǒng)參數(shù)正常，傳感器數(shù)據(jù)也無異常。請分析可能導致動作不精準的原因，并提出解決措施。2.一臺工業(yè)機器人的示教器屏幕突然黑屏。在檢查過程中，發(fā)現(xiàn)電源指示燈亮，但屏幕無顯示。請分析可能的故障原因，并說明如何進行排查和修復。答案：一、單項選擇題1.A2.D3.A4.C5.D6.B7.A8.A9.C10.D二、多項選擇題1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、簡答題1.主要內(nèi)容包括檢查關(guān)節(jié)的潤滑情況，確保有適量且合適的潤滑油；查看連接螺栓是否緊固，防止松動影響關(guān)節(jié)活動；檢查關(guān)節(jié)間隙是否正常，有無過大或過小的情況；關(guān)注關(guān)節(jié)的運動靈活性，有無卡頓現(xiàn)象等。2.日常維護步驟：首先切斷控制柜電源，確保安全；然后使用干凈柔軟的布清潔控制柜表面灰塵；檢查散熱風扇是否正常運轉(zhuǎn)，如有堵塞及時清理；查看電氣元件有無損壞、變色等異常；緊固接線端子，防止松動；最后接通電源，檢查各指示燈及顯示是否正常。3.重要性：傳感器是工業(yè)機器人感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)的關(guān)鍵部件，準確的傳感器數(shù)據(jù)對機器人的正常運行、任務執(zhí)行精度等至關(guān)重要。方法：定期清潔傳感器表面，防止灰塵等影響其性能；按照規(guī)定周期校準傳感器精度，確保數(shù)據(jù)準確；檢查傳感器的安裝位置是否松動或偏移，及時調(diào)整；若有損壞部件，及時更換。五、案例分析題1.原因：機械臂關(guān)節(jié)輕微磨損導致運動精度下降，影響了機器人整體動作的精準度。解決措施：對磨損的關(guān)節(jié)進行修復或更換部件；重新進行機械臂的校準和調(diào)試，優(yōu)化運動參數(shù)，以恢復其動作精準度。2.可能故障原因：示教器屏幕損壞；內(nèi)部排線松動或接觸不良；主板相關(guān)電