2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人集成應(yīng)用）下學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題的備選答案中，只有一個(gè)最符合題意）1.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中，以下哪種不是常見的末端執(zhí)行器類型？A.吸盤式B.夾鉗式C.旋轉(zhuǎn)式D.焊接槍2.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要用于獲取以下哪種信息？A.機(jī)器人位置B.工件形狀C.環(huán)境溫度D.電機(jī)轉(zhuǎn)速3.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的編程語(yǔ)言是？A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.示教編程4.機(jī)器人離線編程軟件的主要作用是？A.實(shí)時(shí)控制機(jī)器人B.編寫機(jī)器人程序并模擬運(yùn)行C.監(jiān)測(cè)機(jī)器人狀態(tài)D.維修機(jī)器人故障5.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中，機(jī)器人與PLC之間常用的通信方式是？A.USBB.以太網(wǎng)C.RS232D.CAN總線6.以下哪種不屬于工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置？A.光幕B.急停按鈕C.傳感器支架D.安全門鎖7.機(jī)器人工作站布局設(shè)計(jì)時(shí)，不需要考慮的因素是？A.機(jī)器人工作半徑B.工件輸送路線C.車間照明亮度D.操作人員操作空間8.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收時(shí)，主要驗(yàn)收內(nèi)容不包括？A.機(jī)器人性能指標(biāo)B.系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)C.項(xiàng)目文檔完整性D.機(jī)器人品牌知名度9.機(jī)器人系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的部件是？A.控制柜B.示教器C.內(nèi)存卡D.機(jī)器人本體10.在工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵是？A.增加機(jī)器人數(shù)量B.優(yōu)化工藝流程C.提高機(jī)器人精度D.降低設(shè)備成本二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題的備選答案中，有兩個(gè)或兩個(gè)以上符合題意，錯(cuò)選、多選不得分，少選得部分分）1.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中，常見的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景有？A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂E.檢測(cè)2.機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成部分包括？A.相機(jī)B.光源C.圖像處理軟件D.編碼器E.控制器接口3.工業(yè)機(jī)器人編程的特點(diǎn)有？A.直觀易懂B.靈活性高C.可重復(fù)性強(qiáng)D.代碼量小E.開發(fā)周期短4.機(jī)器人集成應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施過程中，需要進(jìn)行的工作有？A.用戶需求調(diào)研B.系統(tǒng)設(shè)計(jì)C.設(shè)備采購(gòu)與安裝調(diào)試D.人員培訓(xùn)E.售后服務(wù)5.工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范包括？A.操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)B.工作前檢查機(jī)器人各部件是否正常C.嚴(yán)禁在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)逗留D.定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)E.發(fā)生故障時(shí)立即自行維修三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說法的正誤）1.工業(yè)機(jī)器人只能執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)，不能進(jìn)行復(fù)雜的操作。（）2.機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以完全替代人工視覺檢測(cè)。（）3.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，示教編程比離線編程更高效。（）4.機(jī)器人與PLC通信時(shí)，不需要進(jìn)行協(xié)議配置。（）5.安全光幕可以防止人員進(jìn)入機(jī)器人危險(xiǎn)區(qū)域。（）6.在機(jī)器人工作站布局設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的安裝位置可以隨意確定。（）7.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收合格后，不需要再進(jìn)行維護(hù)。（）8.機(jī)器人系統(tǒng)中的內(nèi)存卡容量越大，存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)就越多。（）9.提高工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力可以直接提高生產(chǎn)效率。（）10.工業(yè)機(jī)器人操作人員可以不遵守安全操作規(guī)程。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，簡(jiǎn)要回答下列問題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中末端執(zhí)行器的作用及常見類型。2.說明機(jī)器人視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景。3.闡述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟和常用指令。五、案例分析題（總共1題，20分，根據(jù)以下案例回答問題）某汽車制造企業(yè)計(jì)劃引入工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件的焊接作業(yè)。在機(jī)器人集成應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)施過程中，遇到了以下問題：1.機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定的情況。2.機(jī)器人與生產(chǎn)線其他設(shè)備之間的通信存在故障。3.操作人員對(duì)機(jī)器人操作不熟練，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。請(qǐng)分析上述問題可能產(chǎn)生的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.B3.D4.B5.D6.C7.C8.D9.C10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABC3.BC4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.末端執(zhí)行器作用是直接作用于工件，完成各種作業(yè)任務(wù)。常見類型有吸盤式，用于吸附輕薄工件；夾鉗式，可夾取不同形狀工件；焊接槍，進(jìn)行焊接作業(yè)等。2.工作原理：相機(jī)獲取工件圖像，圖像處理軟件分析處理圖像獲取工件信息。應(yīng)用場(chǎng)景：工件定位、尺寸檢測(cè)、外觀缺陷檢測(cè)、裝配引導(dǎo)等。3.基本步驟：確定任務(wù)、規(guī)劃路徑、編寫程序、調(diào)試優(yōu)化。常用指令：運(yùn)動(dòng)指令，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；I/O指令，控制外部設(shè)備；邏輯指令，實(shí)現(xiàn)程序邏輯控制等。五、案例分析題1.焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定原因可能是焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、焊接槍磨損、工件表面清潔度不夠等。解決措施：調(diào)整焊接參數(shù)，更換焊接槍，加強(qiáng)工件表面預(yù)處理。2.通信故