ICS65.020.20

CCSB05

備案號：119445-2025DB4409

茂名市地方標準

DB4409/T60—2024

無人機監(jiān)測松材線蟲病致死松樹技術規(guī)程

Technicalspecificationformonitoringdeadpinetreeskilledbypine

wiltdiseasebyUAV

2024-12-17發(fā)布2024-12-25實施

茂名市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB4409/T60—2024

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由茂名市林業(yè)科學研究所提出。

本文件由茂名市林業(yè)局歸口。

本文件起草單位：茂名市林業(yè)科學研究所。

本文件主要起草人：王祥、古天一、陳杏婷、李太釗、劉付月清、柯沛強。

I

DB4409/T60—2024

無人機監(jiān)測松材線蟲病致死松樹技術規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了以無人機為平臺監(jiān)測松材線蟲病致死松樹的術語和定義、基本要求、航攝規(guī)劃、作業(yè)

準備、影像獲取、數(shù)據(jù)處理、地面驗證、檔案管理和安全注意事項。

本文件適用于茂名市境內(nèi)松材線蟲病致死松樹無人機監(jiān)測。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T10114縣級以下行政區(qū)劃代碼編制規(guī)則

GB/T23478松材線蟲普查監(jiān)測技術規(guī)程

GB/T23476松材線蟲病檢疫技術規(guī)程

CH/Z3001無人機航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術要求

MH/T4015世界大地測量系統(tǒng)-1984（WGS-84）民用航空應用規(guī)范

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

無人機unmannedaerialvehicle（UAV）

由機體、飛行控制系統(tǒng)、無線電遙控系統(tǒng)、動力裝置、起降設備構(gòu)成的具有搭載傳感器等監(jiān)測設備

能力的無人駕駛飛機。

3.2

枯死松樹無人機監(jiān)測deadpinetreemonitoredbyUAV

將無人機作為空中平臺，搭載傳感器（可見光相機），通過飛行作業(yè)和空中遙感，照片視頻分析和

現(xiàn)場定位調(diào)查，達到監(jiān)視枯死松樹并了解松材線蟲病擴散蔓延程度的過程。

3.3

枯死松樹定位locationofdeadpinetree

對存有疑似枯死松樹植株的圖像進行空間坐標投影，使圖像具備空間坐標信息，并通過坐標位置提

取將疑似枯死松樹植株定位在空間地圖上。

3.4

1

DB4409/T60—2024

異常變色木abnormallydiscoloredwood

由松材線蟲病、干旱、其他病蟲害侵染等造成葉片變色的松木。

4基本要求

4.1平面基準

采用WGS84坐標系，按照MH/T4015中的規(guī)定執(zhí)行或采用CGCS2000坐標系。

4.2高程基準

采用1985國家高程基準。

4.3地圖投影

通用橫軸墨卡托投影，3度帶。

4.4精度指標

絕對定位誤差≤5m，變色立木提取精度≥90%，漏判率≤3%。

4.5航攝設備性能指標

按照CH/Z3002中的規(guī)定執(zhí)行。航攝設備主要性能指標要求包括：

a)有效像素不小于2000萬；

b)像2000萬的影像能存儲1000幅以上；

c)快門速度應快于1/1000s；

d)具備電子快門；

e)機身與鏡頭之間應固定安裝。

4.6無人機平臺

根據(jù)監(jiān)測區(qū)的范圍以及監(jiān)測區(qū)地形地勢和起降條件等，選擇合適的飛行平臺，其飛控平臺和地面控

制系統(tǒng)應能夠進行定位導航和定點曝光。

4.7起降場地

選擇地勢平坦區(qū)域作為起降場地，區(qū)域內(nèi)無樹木、電線桿、高壓線、信號塔等障礙物干擾?？蛇x擇

相同條件的另外一處場地作為備降場。

4.8成果形式

4.8.1數(shù)字正射影像

數(shù)字正射影響應包含：

a)文件格式，數(shù)字圖像采用24位sRGB色彩模式的*.jpg格式存儲，數(shù)字錄像以*.mp4格式存放；

b)文件命名，縣級行政區(qū)域名稱+地理坐標/GPS坐標+年月日。縣級行政區(qū)域名稱參照GB/T10114

中的規(guī)定執(zhí)行；

c)數(shù)據(jù)分幅，數(shù)字正射影像原則上不分幅，如航攝分區(qū)范圍涉及兩個及以上縣級行政單元時，按

縣域分幅。

2

DB4409/T60—2024

4.8.2異常變色木定位圖

異常變色木定位圖是保存有確認及疑似的異常變色木定位數(shù)據(jù)的數(shù)字圖像。技術人員根據(jù)圖中的定

位導航到現(xiàn)場開展地面驗證。

5航攝規(guī)劃

5.1航攝范圍

根據(jù)林業(yè)主管部門提供的疫情信息，在與林業(yè)主管部門商定之后，確定航攝范圍。

5.2航攝設計

航攝設計應包括：

a)航攝像片應確保完全覆蓋測區(qū)；

b)相機朝向平行于主航線，拍照模式航點懸停拍照，航線生成模式區(qū)內(nèi)模式，飛行速度5.0m/s～

10.0m/s，飛行高度離樹冠30m～50m；

c)在保證飛行安全的情況下，根據(jù)作業(yè)區(qū)地形地勢，調(diào)整和確定實際航攝技術參數(shù)，滿足最小重

疊度和最低地面分辨率。

6作業(yè)準備

6.1飛行平臺組裝和調(diào)試

飛行平臺的組裝和調(diào)試應包括以下方面：

a)組裝：保證操作的規(guī)范性，組裝的正確性、完備性；

b)檢測：無人機機體完好，各連接處可靠連接；系統(tǒng)遙控、遙測鏈路工作正常；電池電量充足，

開機自檢正常，網(wǎng)絡連接正常，能加載飛行區(qū)域地圖；作業(yè)設備工作狀態(tài)正常；

c)校準：結(jié)合飛行場地的實測數(shù)據(jù)，在操作系統(tǒng)調(diào)整設置飛行高度、飛行速度、飛行面積等參數(shù)，

確保飛機狀態(tài)能夠更好地適應飛行環(huán)境；

d)遙控器和無人機數(shù)據(jù)通信正常，飛行器能對遙控器發(fā)出的各種操作指令做出正確反應。

6.2近場飛行測試

應在5min～15min內(nèi)完成，主要進行飛行平臺參數(shù)設置合理性、飛行高度、續(xù)航能力、起降方式

合理性、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，以及相機工作穩(wěn)定性等測試。確認各項功能工作正常后無人機方可進入任務

區(qū)域飛行作業(yè)。

6.3記錄設備檢查情況

無人機能正常記錄保存相機等設備獲取的數(shù)據(jù)。

7影像獲取

7.1起飛

選擇風速小于3級、晴天且能見度和光照比較好的時間段進行。

3

DB4409/T60—2024

7.2飛行控制

無人機進入任務區(qū)域進行作業(yè)飛行，操作人員通過遙控器密切監(jiān)視飛行高度、飛行速度、飛行姿態(tài)

等工作參數(shù)，產(chǎn)生異常時及時發(fā)送控制指令進行干預。

7.3降落

無人機完成作業(yè)飛行后手動遙控或自動遙控其返回起降場上空，控制無人機在近場上空盤旋，逐步

降低高度實施降落。

7.4數(shù)據(jù)回收

無人機降落后，應及時從相機中取出相機的圖像存儲卡，對數(shù)據(jù)進行處理。操作人員對無人機平臺

進行逐項檢查，規(guī)范收好無人機、遙控器，以備下次飛行用。

7.5影像質(zhì)量

影像的要求應包括：

a)影像應清晰，反差適中，色調(diào)柔和，應能辨認出與地面分辨率相適應的作業(yè)區(qū)細小地物，不能

出現(xiàn)抖動、虛化現(xiàn)象；

b)像片不能曝光過度，若仍存在污點、遮擋等少量缺陷，應滿足作業(yè)區(qū)覆蓋及病死木信息的識別

和定位；

c)影像上的云霧不應遮擋或虛化疫區(qū)重要信息。若數(shù)據(jù)質(zhì)量不滿足以上要求時，應進行補飛或重

飛。獲取后的航攝成果應及時進行質(zhì)量檢查，確保影像滿足病死木信息提取需求。

8數(shù)據(jù)處理

8.1數(shù)據(jù)提取

在相關專業(yè)軟件系統(tǒng)和外業(yè)樣本數(shù)據(jù)的支持下，提取異常變色木的的空間分布數(shù)據(jù)，填寫《異常變

色木地理位置信息表》和《航測作業(yè)記錄表》，見附錄A和附錄B；處理航攝圖像見附錄C。

8.2時間要求

當天的飛行數(shù)據(jù)當天處理。

9地面驗證

針對影像數(shù)據(jù)處理結(jié)果開展地面驗證。異常變色木分布的現(xiàn)場調(diào)查按GB/T23478和GB/T23476中的

規(guī)定執(zhí)行。

10檔案管理

監(jiān)測的原始影像，處理加工后的影像，以及異常變色木分布位置等數(shù)據(jù)和文檔資料，應歸檔保存3

年。

11安全注意事項

4

DB4409/T60—2024

無人機作業(yè)時應注意：

a)無人機航攝安全作業(yè)技術要求按照CH/Z3001中的規(guī)定執(zhí)行；

b)飛行前，詳細了解飛行區(qū)域地形、地貌、天氣，認真分析，做好防范，注意限飛區(qū)域；

c)做好應急處理，防止森林火災對地面人員安全造成嚴重威脅。

5

DB4409/T60—2024

AA

附錄A

（資料性）

異常變色木地理位置信息表

表A.1給出了異常變色木的地理位置信息表。

表A.1異常變色木地理位置信息表

監(jiān)測時間變色木編號縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)村林班小班所在地籍小班號坐標

6

DB4409/T60—2024

BB

附錄B