2025無(wú)人機(jī)知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分）1.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于多少克的無(wú)人機(jī)必須進(jìn)行實(shí)名登記？A.150克?B.250克?C.500克?D.1000克答案：B2.在GNSS信號(hào)突然丟失的情況下，多旋翼無(wú)人機(jī)通常依靠哪種傳感器繼續(xù)短時(shí)間的姿態(tài)穩(wěn)定？A.磁力計(jì)?B.氣壓計(jì)?C.IMU慣性測(cè)量單元?D.激光雷達(dá)答案：C3.下列哪項(xiàng)不是LiPo電池發(fā)生“鼓包”現(xiàn)象的直接原因？A.過(guò)充?B.過(guò)放?C.低溫貯存?D.大電流放電答案：C4.2024年1月1日起施行的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》將空域劃分為幾類(lèi)？A.2類(lèi)?B.3類(lèi)?C.4類(lèi)?D.5類(lèi)答案：B5.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)，若突然一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，飛控首先會(huì)：A.增加對(duì)側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速?B.減小所有電機(jī)轉(zhuǎn)速?C.觸發(fā)自動(dòng)返航?D.強(qiáng)制降落答案：A6.關(guān)于RTK定位技術(shù)，下列描述正確的是：A.僅依賴(lài)單頻GPS即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位?B.需要基站與移動(dòng)站之間實(shí)時(shí)差分?C.對(duì)電離層誤差無(wú)修正作用?D.在室內(nèi)同樣可獲得固定解答案：B7.下列哪種材料最適合制造需要高剛度且輕量化的無(wú)人機(jī)臂管？A.6061T6鋁合金?B.3K斜紋碳纖維?C.ABS塑料?D.304不銹鋼答案：B8.在航拍任務(wù)中，快門(mén)速度1/800s、ISO200、光圈f/4.0時(shí)畫(huà)面過(guò)曝，應(yīng)優(yōu)先：A.降低ISO?B.提高快門(mén)?C.縮小光圈?D.加ND減光鏡答案：D9.根據(jù)國(guó)際民航組織（ICAO）規(guī)定，無(wú)人機(jī)在融合空域運(yùn)行必須配備的機(jī)載設(shè)備不包括：A.電子圍欄?B.遠(yuǎn)程識(shí)別?C.地形提示與警告系統(tǒng)（TAWS）?D.自動(dòng)避障答案：C10.多旋翼無(wú)人機(jī)電調(diào)校準(zhǔn)的正確順序是：A.接通電源→油門(mén)最高→斷開(kāi)電源→油門(mén)最低→再通電源B.油門(mén)最高→接通電源→聽(tīng)到提示音→油門(mén)最低→斷開(kāi)電源C.油門(mén)最低→接通電源→油門(mén)最高→聽(tīng)到提示音→油門(mén)最低D.油門(mén)最高→斷開(kāi)電源→油門(mén)最低→接通電源→聽(tīng)到提示音答案：B11.下列關(guān)于“幾何高度”與“氣壓高度”差異的說(shuō)法，正確的是：A.幾何高度永遠(yuǎn)大于氣壓高度?B.氣壓高度經(jīng)QNH修正后可近似幾何高度?C.二者差異僅與溫度有關(guān)?D.無(wú)人機(jī)飛控只使用幾何高度答案：B12.在Pixhawk系列飛控中，哪個(gè)接口專(zhuān)用于連接外部RGB指示燈？A.TELEM1?B.GPS?C.I2C?D.SAFETY答案：C13.某電池標(biāo)稱(chēng)22.2V、容量8000mAh、持續(xù)放電倍率25C，其最大持續(xù)放電電流為：A.200A?B.176A?C.25A?D.800A答案：A14.使用交叉極化天線(xiàn)進(jìn)行圖傳時(shí)，對(duì)下列哪種環(huán)境干擾抑制效果最好？A.多徑反射?B.雨衰?C.自由空間損耗?D.多普勒頻移答案：A15.在《中國(guó)民航無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行指：A.高度≤120m、半徑≤500m?B.高度≤150m、半徑≤1000m?C.高度≤300m、半徑≤500m?D.高度≤120m、半徑≤1000m答案：A16.下列關(guān)于“無(wú)頭模式”描述正確的是：A.以機(jī)頭方向?yàn)榍跋?B.以起飛時(shí)機(jī)尾方向?yàn)榍跋?C.以遙控器天線(xiàn)指向?yàn)榍跋?D.以磁力計(jì)北極為前向答案：B17.多旋翼無(wú)人機(jī)在海拔3000m高原起飛，與同載荷平原相比，最主要限制是：A.電池容量下降?B.空氣密度降低導(dǎo)致拉力不足?C.指南針誤差增大?D.圖傳距離縮短答案：B18.在MissionPlanner中設(shè)置“地理圍欄”時(shí)，若選擇“Circle”類(lèi)型，其形狀為：A.圓柱體?B.圓錐體?C.立方體?D.球體答案：A19.下列哪種通信協(xié)議支持雙工且延遲最低？A.PWM?B.PPM?C.SBUS?D.DSMC答案：C20.無(wú)人機(jī)紅外熱成像巡檢中，發(fā)射率設(shè)置錯(cuò)誤最可能導(dǎo)致：A.圖像對(duì)比度下降?B.溫度測(cè)量偏差?C.畫(huà)面出現(xiàn)條紋?D.快門(mén)失效答案：B21.當(dāng)六旋翼無(wú)人機(jī)一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)，其余電機(jī)應(yīng)如何調(diào)整才能保持偏航穩(wěn)定？A.相鄰兩電機(jī)提速，對(duì)向兩電機(jī)降速?B.對(duì)角電機(jī)提速，其余降速?C.全部提速?D.全部降速答案：B22.在電池健康檢測(cè)中，內(nèi)阻測(cè)試的最佳環(huán)境溫度為：A.0±2℃?B.10±2℃?C.25±2℃?D.40±2℃答案：C23.下列關(guān)于“傘降回收”說(shuō)法正確的是：A.適合高速固定翼?B.開(kāi)傘瞬間過(guò)載通常小于2g?C.對(duì)降落區(qū)域無(wú)要求?D.必須配備切割器答案：B24.在QGroundControl中，若“EKF”指示燈紅色，最可能的問(wèn)題是：A.遙控器信號(hào)弱?B.磁羅盤(pán)異常?C.電池電壓低?D.GPS星數(shù)不足答案：B25.使用4G模塊進(jìn)行無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制時(shí)，為防止運(yùn)營(yíng)商N(yùn)AT限制，通常采用：A.TCP廣播?B.UDP打洞?C.MQTT加密?D.FTP回傳答案：B26.下列哪項(xiàng)不是“電調(diào)剎車(chē)”模式的功能？A.停止螺旋槳自由旋轉(zhuǎn)?B.降低落水損傷?C.提高空中滑翔距離?D.減少降落翻滾風(fēng)險(xiǎn)答案：C27.在航拍測(cè)繪中，若地面采樣距離（GSD）要求1cm，飛行高度約50m，則相機(jī)焦距應(yīng)接近：A.8mm?B.16mm?C.24mm?D.35mm答案：D28.多旋翼無(wú)人機(jī)在“運(yùn)動(dòng)模式”下，最大傾角通?？蛇_(dá)：A.15°?B.25°?C.35°?D.45°答案：D29.根據(jù)ITUR規(guī)定，無(wú)人機(jī)2.4GHz圖傳最大等效全向輻射功率（EIRP）為：A.10dBm?B.20dBm?C.27dBm?D.36dBm答案：C30.在電池放電曲線(xiàn)中，“平臺(tái)電壓”指的是：A.開(kāi)路電壓?B.平均工作電壓?C.截止電壓?D.峰值電壓答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）31.下列哪些措施可以有效降低多旋翼無(wú)人機(jī)振動(dòng)？A.使用空心杯電機(jī)?B.螺旋槳?jiǎng)悠胶?C.減震球安裝飛控?D.提高PID增益?E.使用碳纖維槳答案：B、C、E32.關(guān)于無(wú)人機(jī)“黑匣子”數(shù)據(jù)，通常包含：A.姿態(tài)角?B.GPS坐標(biāo)?C.遙控器通道值?D.電機(jī)溫度?E.圖傳碼率答案：A、B、C、D33.以下哪些屬于《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》要求上傳的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)？A.無(wú)人機(jī)序列號(hào)?B.速度矢量?C.電池電量百分比?D.飛行員心率?E.航向角答案：A、B、C、E34.在固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中，提高翼型升阻比可采用：A.增大后掠角?B.采用層流翼型?C.增加翼彎度?D.減小展弦比?E.表面貼粗糙膠帶答案：B、C35.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致指南針校準(zhǔn)失??？A.金屬桌面?B.靠近高壓線(xiàn)?C.開(kāi)啟RTK?D.電池低電壓?E.遙控器未對(duì)頻答案：A、B36.關(guān)于無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)，以下屬于“第三者責(zé)任險(xiǎn)”賠付范圍的是：A.墜落砸傷行人?B.撞壞汽車(chē)玻璃?C.操作員自己摔傷?D.無(wú)人機(jī)丟失?E.撞斷電線(xiàn)上方纜線(xiàn)答案：A、B、E37.在夜間巡檢任務(wù)中，提高紅外熱像儀測(cè)溫精度需：A.設(shè)置正確發(fā)射率?B.關(guān)閉激光測(cè)距?C.避開(kāi)太陽(yáng)反射?D.增加環(huán)境濕度?E.預(yù)熱10分鐘答案：A、C、E38.下列哪些頻段可用于無(wú)人機(jī)遙控？A.433MHz?B.900MHz?C.1.4GHz?D.5.8GHz?E.60GHz答案：A、B、C、D39.關(guān)于“電池平衡頭”，下列說(shuō)法正確的是：A.可檢測(cè)單節(jié)電壓?B.用于充電平衡?C.可繞過(guò)直接放電?D.順序接反會(huì)燒毀EIS?E.6S電池共7根線(xiàn)答案：A、B、E40.在Pixhawk中，可接入“安全開(kāi)關(guān)”的端口有：A.GPS1?B.GPS2?C.SAFETY?D.USB?E.I2C答案：A、C三、判斷題（每題1分，共10分）41.無(wú)人機(jī)在雨中飛行，IP45等級(jí)可保證永久不進(jìn)水。答案：錯(cuò)42.電調(diào)固件刷新后必須重新校準(zhǔn)油門(mén)行程。答案：對(duì)43.使用更高C數(shù)電池一定能延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。答案：錯(cuò)44.固定翼無(wú)人機(jī)失速速度隨海拔升高而增大。答案：錯(cuò)45.在QGroundControl中，可通過(guò)“MAVLinkInspector”實(shí)時(shí)查看振動(dòng)幅值。答案：對(duì)46.多旋翼無(wú)人機(jī)下降速度過(guò)快可能進(jìn)入“渦環(huán)狀態(tài)”。答案：對(duì)47.2.4GHz與5.8GHz相比，前者繞障能力更強(qiáng)。答案：對(duì)48.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值越高，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低。答案：錯(cuò)49.在MissionPlanner中，設(shè)置“RTL_ALT”為0表示返航時(shí)保持當(dāng)前高度。答案：對(duì)50.根據(jù)FAA規(guī)定，商業(yè)飛行必須持有Part107證書(shū)，但無(wú)需定期復(fù)訓(xùn)。答案：錯(cuò)四、填空題（每空1分，共20分）51.多旋翼無(wú)人機(jī)“PID”控制器中，P指________，I指________，D指________。答案：比例、積分、微分52.某電池標(biāo)稱(chēng)電壓為_(kāi)_______V時(shí)，其滿(mǎn)電單芯電壓為4.35V，則該電池屬于________鋰電。答案：3.8、高壓鋰聚合物53.在航空術(shù)語(yǔ)中，QNH表示修正海平面氣壓，QFE表示________氣壓。答案：場(chǎng)面54.國(guó)際民航組織定義的“融合空域”是指無(wú)人機(jī)與________航空器在同一空域內(nèi)運(yùn)行。答案：有人駕駛55.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新頻率不得低于________秒一次。答案：156.在Pixhawk飛控中，________參數(shù)用于設(shè)置自動(dòng)返航最低電壓，單位毫伏。答案：BATT_LOW_VOLT57.某固定翼無(wú)人機(jī)翼載荷為50kg/m2，翼面積0.8m2，則其最大起飛重量為_(kāi)_______kg。答案：4058.在紅外熱像中，發(fā)射率設(shè)置為0.95通常對(duì)應(yīng)________表面。答案：?jiǎn)」夂隗w59.根據(jù)ITU規(guī)定，無(wú)人機(jī)5.8GHz頻段最大帶寬為_(kāi)_______MHz。答案：2060.在電池串聯(lián)中，總能量等于單節(jié)能量乘以________數(shù)，總?cè)萘縚_______。答案：串聯(lián)、不變61.多旋翼無(wú)人機(jī)“果凍效應(yīng)”主要源于________方向的高頻振動(dòng)。答案：橫滾62.在MissionPlanner中，________命令可使無(wú)人機(jī)在指定點(diǎn)懸停10秒。答案：LOITER_TIME63.根據(jù)《無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)大綱》，視距內(nèi)駕駛員實(shí)操考試必須完成________字形航線(xiàn)。答案：864.在電調(diào)參數(shù)中，“________啟動(dòng)”模式適合植保機(jī)防止突然甩槳。答案：軟65.某電機(jī)KV1200，電壓22.2V，空載轉(zhuǎn)速約________RPM。答案：2664066.在固定翼設(shè)計(jì)中，雷諾數(shù)Re=ρVL/μ，其中L表示________。答案：特征長(zhǎng)度（弦長(zhǎng)）67.在Pixhawk中，________日志文件用于記錄EKF創(chuàng)新值。答案：EKF368.根據(jù)《中國(guó)民航法》，無(wú)人機(jī)在人口稠密區(qū)飛行須投保最低________萬(wàn)元第三者責(zé)任險(xiǎn)。答案：5069.在圖傳中，________技術(shù)可在接收端重構(gòu)丟失數(shù)據(jù)包，降低馬賽克。答案：FEC前向糾錯(cuò)70.在電池放電測(cè)試中，________倍率放電可近似模擬懸停工況。答案：0.51C五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）71.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“指南針干擾”常見(jiàn)原因及排查步驟。答案：原因：1.金屬結(jié)構(gòu)、電源線(xiàn)、電機(jī)磁場(chǎng)；2.高壓電纜、基站；3.飛控安裝靠近電流回路。排查：1.遠(yuǎn)離金屬起飛；2.校準(zhǔn)前移除金屬物品；3.使用外置GPS/羅盤(pán)并加長(zhǎng)支架；4.檢查電源線(xiàn)絞距與屏蔽；5.對(duì)比磁航向與真實(shí)航向，誤差>10°需重新校準(zhǔn)；6.若持續(xù)異常，更換GPS模塊。72.說(shuō)明固定翼無(wú)人機(jī)“失速速度”與“最小阻力速度”區(qū)別及試飛測(cè)定方法。答案：失速速度是升力不足導(dǎo)致掉高的最小速度；最小阻力速度是升阻比最大對(duì)應(yīng)速度，通常>失速速度30%。測(cè)定：1.配平高度300m；2.逐步減速，記錄升力突降對(duì)應(yīng)表速即失速速度；3.記錄不同速度下推力/功率，功率最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)最小阻力速度；4.重復(fù)三次取平均，注意保持重量、重心一致。73.列舉四種提高多旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的工程措施，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。答案：1.增大電池容量：簡(jiǎn)單但增重，邊際效應(yīng)遞減；2.采用高能電芯如21700硅碳：能量密度↑15%，成本高，低溫性能差；3.優(yōu)化槳型：使用高槳效碳纖維，噪音↓，但脆性↑；4.降低機(jī)體重量：碳纖維一體成型，加工貴，維修難；5.增加槳直徑降低轉(zhuǎn)速：效率↑，但占用空間大，折疊復(fù)雜。74.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)4G超視距鏈路“云操控”架構(gòu)，并給出兩種降低延遲的技術(shù)方案。答案：架構(gòu)：機(jī)載4G模組→運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)→云服務(wù)器→地面站W(wǎng)ebRTC/MQTT。延遲源：編碼、傳輸、核心網(wǎng)、服務(wù)器路由。方案1：采用UDP+QUIC協(xié)議，減少握手，啟用前向糾錯(cuò)；方案2：邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)下沉至市級(jí)UPF，就近轉(zhuǎn)發(fā)，RTT可降30ms；方案3：H.265硬編+ROI區(qū)域低碼率，端到端延遲可壓至180ms。六、計(jì)算題（每題10分，共20分）75.某六旋翼無(wú)人機(jī)單槳靜拉力2kg，整機(jī)起飛重量10kg，標(biāo)準(zhǔn)大氣下懸停功耗600W。若換裝同樣直徑但槳效提高15%的新槳，求新懸停功耗與理論續(xù)航時(shí)間變化（電池能量不變?yōu)?00Wh，忽略電調(diào)、電機(jī)效率變化）。答案：原需總拉力≥10kg，單槳2kg，需5槳工作，冗余1槳。新槳效+15%，即同拉力需功率P'=600/1.15≈521.7W。續(xù)航時(shí)間原t=800/600=1.333h=80min；新t'=800/521.7≈1.533h=92min；續(xù)航延長(zhǎng)約15%，功耗降低78.3W。76.固定翼無(wú)人機(jī)以25m/s勻速平飛，翼面積1.2m2，升阻比12，飛機(jī)總重18kg，求所需推力及功率；若電池能量1kWh，推進(jìn)系統(tǒng)總效率75%，求最大平飛續(xù)航時(shí)間。答案：升力L=mg=18×9.81=176.58N；因平飛L=W，阻力D=L/(L/D)=176.58/12=14.715N；推力T=D=14.715N；功率P=T×V=14.715×25=367.9W；可用能量E=1kWh=3.6×10?J；考慮效率，飛行時(shí)間t=E×η/P=3.6×10?×0.75/367.9≈7342s≈2.04h。七、綜合應(yīng)用題（每題10分，共20分）77.某測(cè)繪公司計(jì)劃使用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)5km2山區(qū)進(jìn)行1:500成圖，要求GSD≤2cm，航向重疊80%，旁向重疊70%，山區(qū)最高點(diǎn)海拔480m，最低點(diǎn)320m，測(cè)區(qū)高差160m。已知相機(jī)焦距35mm，像元尺寸4μm，畫(huà)幅6000×4000，飛行安全高度≥山體上方80m，風(fēng)速5m/s，電池續(xù)航20min，巡航速度12m/s，起降場(chǎng)地位于山腳海拔330m。任務(wù)：1.計(jì)算相對(duì)航高范圍；2.確定最佳飛行高度；3.計(jì)算單架次可覆蓋面積；4.估算總架次。答案：1.相對(duì)航高H范圍：最低H_min=80m，最高H_max需保證GSD≤2cm，H=GSD×f/像元=0.02×35/4e6=175m，故相對(duì)航高80175m；2.最佳飛行高度：取中間值相對(duì)航高127m，絕對(duì)航高33