子目錄解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理3解析法行程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1其他解析方法41.解析法行程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)例

給定滑塊行程h（h=1），導(dǎo)路偏距e（e=0.25），附加要求為機(jī)構(gòu)的最大壓力角

max=[

]=30°，試用解析法設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，確定曲柄長(zhǎng)r和連桿長(zhǎng)l。（2）（1）（4）（3）1.解析法行程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)迭代法求解一元四次方程第一次迭代，先選擇一個(gè)r的初始值r(1)，代入式（4）中求得第一次近似值x1(1)。然后將r(1)和x1(1)代入式（3）中，一般不能滿足此式，會(huì)出現(xiàn)誤差

1，即第二次迭代，先確定r的變化步長(zhǎng)

r，從而獲得第二次迭代的r值為r(2)=r(1)+

r，將r(2)代入式（4）中求得x1(2)。然后將r(2)和x1(2)代入式（3）中得第二次迭代的誤差

2。依次類推，第三次迭代直至第n次迭代。若給定一個(gè)足夠小的允許的誤差值[

]，經(jīng)過n次迭代后，所得誤差

n

[

]時(shí)，迭代計(jì)算就可以結(jié)束，對(duì)應(yīng)的r(n)和x1(n)值即為可取的近似值，然后再由式（1）或（2）求得連桿長(zhǎng)l。

1.解析法行程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)迭代法求解一元四次方程1.解析法行程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)迭代次數(shù)rx1

x10.50000.9682458

0.063508320.49800.9661801

0.047671830.49600.9641141

0.031899840.49400.9620478

0.016192450.49200.9599812

0.0005495l=1.4840，x2=1.95998121）關(guān)于初始值r(1)的選取。2）關(guān)于計(jì)算步長(zhǎng)

r的選取已知：兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置

j1,y1；j2,y2；j3,y3。設(shè)計(jì)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（解析法）設(shè)計(jì)要求j1,y1；j2,y2；j3,y3ji

yiy=f(j)y=f(x)函數(shù)機(jī)構(gòu)AE1B1B2B3E2E3Dy1j1j2j3y2y32.函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ABCDjiyiyxj0y0dil4l1l2l3設(shè)計(jì)過程3.可寫出矢量方程式：4.向x、y軸投影：1.建立坐標(biāo)系A(chǔ)xy；2.用矢量表示各構(gòu)件，（l1、l2、l3、l4）（j0+ji、di、y0+yi、0）l1+l2=l3+l4l1cos(j0+ji)+l2

cosdi

=l4+l3

cos(y0+yi)

l1sin(j0+ji)+l2

sindi

=l3

sin(y0+yi)

2.解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)令：消掉di

有：l1cos(j0+ji)+l2

cosdi

=l4+l3

cos(y0+yi)

l1sin(j0+ji)+l2

sindi

=l3

sin(y0+yi)

ABCDjiyiyxj0y0dil4l1l2l3設(shè)計(jì)過程2.解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ABCDjiyiyxj0y0dil4l1l2l3設(shè)計(jì)過程2.解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)將ji、yi（i

=1、2、3）代入ABCDjiyiyxj0y0dil4l1l2l3設(shè)計(jì)過程選定連架桿的初始角j0

、y0

2.解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ABCDjiyiyxj0y0dil4l1l2l3設(shè)計(jì)過程C0

、C1、C2

l1、l2、l3、l4

設(shè)計(jì)完成解方程組選定了l1m、n、p

2.解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ABCDjiyixj0y0l4l1l2l3總結(jié)解析法設(shè)計(jì)構(gòu)件的尺寸列方程，解方程C0

、C1、C2

l1、l2、l3、l4

設(shè)計(jì)完成關(guān)鍵2.解析法函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理函數(shù)綜合3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理已知量：未知量：Z1、Z2、Z3和

i未知6+(n

1)個(gè)未知量2(n

1)個(gè)標(biāo)量方程n為精確點(diǎn)位置的總數(shù)3點(diǎn)精確位置的函數(shù)綜合問題：自由選定的參數(shù)數(shù)量為4。自由選擇Z1、

2和

3，這樣可唯一確定另外兩個(gè)參數(shù)Z2和Z3。例題3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理軌跡綜合3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理已知量：未知量：4(n

1)個(gè)標(biāo)量方程n為精確點(diǎn)位置的總數(shù)對(duì)于按預(yù)定時(shí)間的軌跡綜合，自由選擇的量為102n，精確點(diǎn)的最大數(shù)量為5。

2、

3、

2和

3為已知量，自由選擇

2、

、

2、

3，這樣可唯一確定其他參數(shù)（Z2

Z6）。

i和

i

Z1

Z4、

i和

i未知8+2(n

1)個(gè)未知量例題3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理剛體導(dǎo)引綜合3.復(fù)數(shù)法運(yùn)動(dòng)綜合原理已知量：未知量：Z1

Z4、

i和

i未知8+2(n

1)個(gè)未知量4(n

1)個(gè)標(biāo)量方程n為精確點(diǎn)位置的總數(shù)自由選擇的量為10

2n，精確點(diǎn)