2025年高職機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人操作進(jìn)階）下學(xué)期期中卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航時(shí)，主要依靠（）來(lái)感知周?chē)h(huán)境。A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.聽(tīng)覺(jué)傳感器D.嗅覺(jué)傳感器2.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于使機(jī)器人按照特定軌跡運(yùn)動(dòng)的指令是（）。A.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令B.圓弧運(yùn)動(dòng)指令C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令3.機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)需要考慮多種因素，其中不包括（）。A.工作任務(wù)B.機(jī)器人負(fù)載能力C.機(jī)器人品牌D.操作空間4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查（）。A.控制系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.機(jī)械結(jié)構(gòu)D.傳感器5.機(jī)器人操作進(jìn)階中，對(duì)機(jī)器人精度影響較大的因素是（）。A.機(jī)器人速度B.機(jī)器人負(fù)載C.機(jī)器人重復(fù)定位精度D.機(jī)器人工作半徑6.在機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷和循環(huán)控制的語(yǔ)句是（）。A.賦值語(yǔ)句B.邏輯運(yùn)算語(yǔ)句C.控制語(yǔ)句D.數(shù)據(jù)處理語(yǔ)句7.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的主要功能不包括（）。A.目標(biāo)識(shí)別B.位置檢測(cè)C.圖像采集D.語(yǔ)音識(shí)別8.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）。A.編寫(xiě)程序B.監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)C.調(diào)整機(jī)器人參數(shù)D.以上都是9.機(jī)器人操作進(jìn)階中，提高機(jī)器人工作效率的關(guān)鍵是（）。A.優(yōu)化路徑規(guī)劃B.增加機(jī)器人負(fù)載C.提高機(jī)器人速度D.改進(jìn)機(jī)器人末端執(zhí)行器10.機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)作時(shí)，需要考慮的安全因素不包括（）。A.碰撞檢測(cè)B.力反饋控制C.人員資質(zhì)D.機(jī)器人外觀(guān)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.機(jī)器人操作進(jìn)階中，常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言有（）。A.匯編語(yǔ)言B.C語(yǔ)言C.機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言D.Python語(yǔ)言2.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.攝像頭B.圖像處理軟件C.光源D.傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作包括（）。A.定期清潔B.檢查潤(rùn)滑油C.緊固螺栓D.更換電池4.機(jī)器人操作進(jìn)階中，提高機(jī)器人精度的方法有（）。A.校準(zhǔn)機(jī)器人B.優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)C.提高傳感器精度D.降低機(jī)器人速度5.機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)作的應(yīng)用場(chǎng)景有（）。A.裝配工作B.物料搬運(yùn)C.焊接工作D.檢測(cè)工作三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，對(duì)的打“√”，錯(cuò)的打“×”）1.機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工業(yè)機(jī)器人編程中，絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令可以使機(jī)器人快速到達(dá)指定位置。（）3.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)只能識(shí)別二維圖像，不能識(shí)別三維物體。（）4.機(jī)器人操作進(jìn)階中，機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。（）5.工業(yè)機(jī)器人的示教器可以直接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。（）6.機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)作時(shí)，不需要考慮機(jī)器人的安全性。（）7.機(jī)器人編程中，邏輯運(yùn)算語(yǔ)句可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的條件判斷。（）8.機(jī)器人操作進(jìn)階中，優(yōu)化路徑規(guī)劃可以減少機(jī)器人的工作時(shí)間。（）9.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作只需要定期進(jìn)行，不需要隨時(shí)關(guān)注機(jī)器人狀態(tài)。（）10.機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)只需要考慮工作任務(wù)，不需要考慮機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人操作進(jìn)階中，提高機(jī)器人工作效率的主要方法。2.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有哪些？各有什么特點(diǎn)？3.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些？五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)所給案例回答問(wèn)題）案例：某工廠(chǎng)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件裝配工作。在裝配過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的重復(fù)定位精度有所下降，且視覺(jué)系統(tǒng)存在一定的誤差。1.請(qǐng)分析機(jī)器人定位不準(zhǔn)確的可能原因。2.針對(duì)上述問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.B3.C4.A5.C6.C7.D8.D9.A10.D二、多項(xiàng)選擇題1.BC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.√2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.提高機(jī)器人工作效率的主要方法包括：優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)間；提高機(jī)器人的重復(fù)定位精度，確保工作準(zhǔn)確性；合理安排機(jī)器人的工作任務(wù)，避免空閑等待；采用并行操作，同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)；利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，實(shí)時(shí)感知環(huán)境并快速響應(yīng)。2.常用運(yùn)動(dòng)指令有：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令，使機(jī)器人沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，常用于簡(jiǎn)單的路徑規(guī)劃；圓弧運(yùn)動(dòng)指令，可使機(jī)器人沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于復(fù)雜曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令，用于控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)；絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令，能讓機(jī)器人精確到達(dá)指定的絕對(duì)位置。3.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有：零件識(shí)別與定位，準(zhǔn)確找到所需裝配的零件；尺寸測(cè)量，檢測(cè)零件尺寸是否符合要求；外觀(guān)檢測(cè)，檢查零件表面缺陷；裝配驗(yàn)證，確保零件裝配正確；引導(dǎo)機(jī)器人操作，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的位置信息，使其能準(zhǔn)確抓取和放置零件。五、案例分析題1.機(jī)器人定位不準(zhǔn)確的可能原因：機(jī)器人重復(fù)定位精度下降，可能是機(jī)械部件磨損、校準(zhǔn)不準(zhǔn)確等；視覺(jué)系統(tǒng)