2025年《無人機操控與維護》理論考試復習題庫及答案(必刷一、單項選擇題（每題1分，共40分）1.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，電機轉速突然下降最可能的原因是A.GPS信號丟失B.電池電壓跌落C.磁羅盤受擾D.遙控信號中斷答案：B2.鋰聚合物電池長期存放的最佳電量區(qū)間是A.100%B.80%-90%C.50%-60%D.20%以下答案：C3.下列哪項不屬于IMU的組成元件A.三軸陀螺儀B.三軸加速度計C.氣壓計D.三軸磁力計答案：C4.無人機進入“姿態(tài)模式”后，飛行員應首先A.關閉GPSB.手動修正姿態(tài)C.一鍵返航D.強制降落答案：B5.電調BEC輸出5V/3A，其最大可驅動舵機數(shù)量為（單舵機額定0.5A）A.4B.5C.6D.7答案：C6.螺旋槳編號“9450”中“50”代表A.螺距5.0英寸B.槳葉寬度50mmC.螺距50mmD.螺距5.0cm答案：A7.無人機在6m/s順風條件下巡航，地速為18m/s，其空速為A.12m/sB.18m/sC.24m/sD.30m/s答案：A8.磁羅盤校準應在A.金屬屋頂下B.鋼筋混凝土停車場C.遠離鐵磁物質的空曠草地D.高壓線下方答案：C9.電池內阻突然增大兩倍，最可能預示A.容量上升B.電芯老化或損傷C.放電倍率提升D.電壓升高答案：B10.多旋翼電機轉向不一致會導致A.航向自旋B.高度突增C.GPS漂移D.圖傳中斷答案：A11.下列關于“動力冗余”說法正確的是A.六旋翼失效一槳可繼續(xù)飛行B.四旋翼失效一槳可繼續(xù)飛行C.八旋翼失效兩槳必然墜機D.三旋翼失效一槳可繼續(xù)飛行答案：A12.遙控接收機天線與金屬碳纖管最小安全距離為A.5mmB.10mmC.20mmD.50mm答案：C13.圖傳頻段5.8GHz相比2.4GHz的優(yōu)點是A.繞射能力強B.傳輸帶寬大C.抗雨衰好D.傳輸距離遠答案：B14.無人機在海拔3000m起飛，空氣密度下降約A.5%B.10%C.20%D.30%答案：D15.電調刷新頻率“Oneshot125”相比標準PWMA.延遲減半B.電流增大C.電壓升高D.信號反向答案：A16.飛控PID中“D”項主要抑制A.穩(wěn)態(tài)誤差B.超調與振蕩C.響應速度D.積分飽和答案：B17.電池串聯(lián)后總容量A.增加B.減少C.不變D.隨機變化答案：C18.無人機重心后移，會導致A.俯仰穩(wěn)定性增強B.俯仰穩(wěn)定性減弱C.橫滾穩(wěn)定性增強D.航向穩(wěn)定性增強答案：B19.遙控失控保護設置中“Failsafe”指A.立即墜機B.保持最后指令C.切換到預設值D.關閉電機答案：C20.電機KV值降低，同等電壓下A.轉速升高B.扭矩降低C.扭矩升高D.電流不變答案：C21.圖傳出現(xiàn)“黑屏”但OSD信息正常，故障最可能在A.攝像頭B.圖傳發(fā)射機C.接收顯示器D.電源模塊答案：A22.多旋翼“側翻”起飛最常見原因是A.電機缺相B.螺旋槳裝反C.GPS未定位D.遙控器低電答案：B23.電池“C”數(shù)定義為A.容量單位B.放電倍率C.充電電壓D.循環(huán)次數(shù)答案：B24.飛控“自穩(wěn)模式”依賴的主要傳感器是A.氣壓計B.陀螺儀C.磁力計D.激光雷達答案：B25.無人機夜間飛行必須加裝A.紅色防撞燈B.綠色激光器C.高音喇叭D.降落傘答案：A26.電調“剎車”功能主要用于A.固定翼foldingpropB.多旋翼急停C.直升機尾槳D.舵機回中答案：A27.電池平衡頭中“GND”引腳通常對應A.總負極B.總正極C.第一串正極D.最后一串正極答案：A28.無人機“地理圍欄”觸發(fā)后A.自動返航B.強制降落C.懸停報警D.繼續(xù)飛行答案：A29.電機軸承出現(xiàn)“沙沙”聲，應優(yōu)先A.加潤滑油B.更換軸承C.降低電壓D.增加散熱答案：B30.飛控日志中“IMUmismatch”報警提示A.氣壓故障B.陀螺與加速度計數(shù)據(jù)沖突C.GPS丟星D.遙控信號弱答案：B31.電池充電時單體電壓超過4.35V稱為A.過放B.過充C.均衡D.涓流答案：B32.多旋翼“果凍效應”主要與A.螺旋槳動平衡差B.GPS刷新率低C.電調電流小D.電池內阻低答案：A33.無人機“磁干擾”校準失敗，可嘗試A.重啟遙控器B.更換螺旋槳C.外移磁羅盤D.降低電壓答案：C34.圖傳功率“200mW”換算為dBm為A.13dBmB.20dBmC.23dBmD.30dBm答案：C35.電機三相線短接會導致電調A.零電流B.過熱燒毀C.信號增強D.剎車失效答案：B36.飛控“黑匣子”記錄頻率通常設置為A.1HzB.10HzC.100HzD.1kHz答案：D37.電池循環(huán)壽命“80%容量剩余”指A.容量降至80%即報廢B.容量降至80%仍可用C.容量升至80%D.內阻降至80%答案：B38.無人機“失控返航”高度應A.低于最高障礙物B.高于最高障礙物30mC.等于最高障礙物D.隨意設置答案：B39.電調“方向反轉”可通過A.互換任意兩相線B.增加電壓C.降低PWMD.更換遙控器答案：A40.多旋翼“推重比”安全閾值建議A.1:1B.1.5:1C.2:1D.3:1答案：C二、判斷題（每題1分，共20分）41.鋰聚合物電池可在0℃以下大電流充電。答案：錯誤42.多旋翼電機轉向可軟件設置，無需換線。答案：正確43.圖傳天線指向地面時信號最強。答案：錯誤44.飛控加速度計必須水平校準。答案：正確45.電池鼓包后繼續(xù)使用不影響飛行安全。答案：錯誤46.電機KV越高，同等拉力下電流越小。答案：錯誤47.無人機雨天飛行IP54等級足夠。答案：錯誤48.磁羅盤校準后需重啟飛控生效。答案：正確49.電調BEC可給飛控、舵機同時供電。答案：正確50.螺旋槳裂紋≤2mm可繼續(xù)飛行。答案：錯誤51.固定翼失速與迎角過大直接相關。答案：正確52.多旋翼下降速度過快會進入渦環(huán)狀態(tài)。答案：正確53.電池串聯(lián)可提高容量。答案：錯誤54.飛控PID調參應先調I后調P。答案：錯誤55.圖傳發(fā)射機過熱會降低功率。答案：正確56.GPSHDOP值越小定位精度越差。答案：錯誤57.無人機夜間飛行必須申請空域。答案：正確58.電機軸承潤滑油可用WD-40長期代替。答案：錯誤59.電調固件升級可修復部分兼容性問題。答案：正確60.無人機“一鍵返航”可隨時人工接管。答案：正確三、填空題（每空1分，共30分）61.鋰聚合物電池標準單體電壓為________V，滿電________V，安全下限________V。答案：3.7，4.2，3.062.多旋翼電機三相線顏色通常為________、________、________。答案：黃，藍，綠63.飛控“陀螺儀”量程常見________°/s，加速度計量程常見________g。答案：2000，1664.圖傳頻段5.8GHz共分________個信道，相鄰信道間隔________MHz。答案：40，2065.電池“C”數(shù)100，容量5000mAh，最大持續(xù)放電電流________A。答案：50066.電調“BEC”輸出5V/3A，給飛控供電電流0.3A，剩余可給外設________A。答案：2.767.無人機“磁羅盤”校準需繞________軸、________軸各旋轉________圈。答案：俯仰，橫滾，268.GPS定位至少需要________顆衛(wèi)星，RTK固定解需________顆以上。答案：4，869.電機軸承型號“MR74”中“74”表示內徑________mm，外徑________mm。答案：4，770.螺旋槳“動平衡”測試常用________儀，允許殘余不平衡量≤________g。答案：動平衡，0.571.飛控“黑匣子”日志容量常見________MB，采樣頻率________Hz。答案：16，100072.電池“內阻”測試儀四線法消除________誤差，測試電流________A。答案：線阻，173.無人機“返航”速度通常設定________m/s，下降速度________m/s。答案：12，374.電調“固件”升級需短接________引腳，使用________軟件。答案：BOOT，BLHeliSuite75.圖傳“OSD”疊加信息含________、________、________。答案：電壓，電流，GPS坐標四、簡答題（每題5分，共30分）76.簡述多旋翼電機缺相的表現(xiàn)及排查步驟。答案：表現(xiàn)：電機抖動、異響、無法啟動或啟動后低速卡頓。步驟：1.斷開電源，卸槳；2.萬用表測電機三相電阻，兩兩相等為正常；3.測電調輸出端波形，缺相為梯形波缺失；4.互換電機與電調，確認故障端；5.更換故障電機或電調。77.說明電池內阻增大對飛行的具體影響。答案：內阻增大導致大電流下電壓驟降，觸發(fā)低壓保護提前降落；容量虛高，實際可用時間縮短；發(fā)熱加劇，溫升加速老化；單體壓差擴大，平衡頭過熱；嚴重時可致電芯鼓包、熱失控。78.闡述飛控“加速度計校準”失敗常見原因及解決。答案：原因：傳感器漂移、機體不水平、振動過大、溫度突變、磁干擾。解決：冷啟動靜置2min；置于水平大理石板；減震球更換；遠離磁場；加熱至室溫再校準；如仍失敗則更換IMU模塊。79.描述圖傳“雪花”干擾排查流程。答案：1.檢查天線接口緊固；2.更換同軸饋線；3.換頻至空閑信道；4.降低發(fā)射機溫度；5.增加接收機低噪放；6.排查周邊Wi-Fi、5G基站；7.提升發(fā)射功率至合法上限；8.采用圓極化天線減少多徑。80.說明固定翼“失速”機理及改出操作。答案：機理：迎角超過臨界值，氣流分離，升力驟降，阻力劇增。改出：1.推桿減小迎角；2.加滿油門增加速度；3.保持wingslevel；4.速度大于1.3倍失速速度后柔和拉桿；5.如高度不足，立即俯沖換取速度。81.概述無人機“動力冗余”設計要點。答案：1.六旋翼以上布局；2.單槳失效后剩余電機推力≥1.5倍機重；3.飛控支持“角重構”算法；4.電機、電調獨立供電；5.快速故障檢測≤0.2s；6.軟件限幅防止飽和；7.試飛驗證單槳熄火可受控降落。五、計算題（每題10分，共30分）82.四旋翼單機重1.5kg，要求懸停推力2倍冗余，電機KV980，電池4S，螺旋槳效率10g/W，求單電機最小功率與總電流。（g=9.8m/s2）答案：總推力=2×1.5×9.8=29.4N；單槳推力=29.4/4=7.35N→750g；功率=750/10=75W；總功率=4×75=300W；電流=300/(4×3.7)=20.3A。83.電池6S5000mAh，內阻每串5mΩ，放電電流100A，求電壓跌落、功率損耗及溫升速率。（忽略線路）答案：總內阻=6×0.005=0.03Ω；電壓跌落=100×0.03=3V；功率損耗=1002×0.03=300W；熱容≈200J/℃，溫升速率=300/200=1.5℃/s。84.固定翼巡航速度15m/s，翼展1.8m，翼面積0.45m2，升