2025年無人駕駛視覺認證協(xié)議甲方（委托方）：[甲方全稱]地址：[甲方地址]法定代表人/授權代表：[姓名]職務：[職務]聯(lián)系電話：[電話]電子郵箱：[郵箱]乙方（服務方）：[乙方全稱]地址：[乙方地址]法定代表人/授權代表：[姓名]職務：[職務]聯(lián)系電話：[電話]電子郵箱：[郵箱]鑒于甲方擬開發(fā)并應用無人駕駛車輛，需要配備視覺系統(tǒng)并進行認證，以確保其符合2025年及以后無人駕駛應用的安全要求和法規(guī)標準；乙方擁有視覺系統(tǒng)相關的技術、設備、經驗和資質，能夠提供視覺系統(tǒng)開發(fā)、測試、驗證及認證服務。雙方本著平等互利、誠實信用的原則，經友好協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條定義與解釋除非本協(xié)議另有明確約定，下列術語具有以下含義：1.1無人駕駛視覺系統(tǒng)：指由乙方提供，集成于無人駕駛車輛上，用于環(huán)境感知、目標檢測、定位導航等功能的視覺感知系統(tǒng)，包括但不限于攝像頭、傳感器、圖像處理單元及相關軟件算法。1.2認證標準：指本協(xié)議約定的、用于評估無人駕駛視覺系統(tǒng)性能和安全性的標準，包括但不限于[具體列出相關國家/地區(qū)法規(guī)、行業(yè)推薦標準、ISO標準等，例如《GB/T40429-202X無人駕駛道路測試與評價技術規(guī)范》、SAEJ3016等]。1.3認證機構：指依據(jù)認證標準對無人駕駛視覺系統(tǒng)進行測試、評估并頒發(fā)認證證書的權威機構，本協(xié)議中暫定為[具體認證機構名稱或約定為“雙方另行協(xié)商確定的認證機構”]。1.4測試環(huán)境：指用于進行無人駕駛視覺系統(tǒng)功能與性能測試的物理環(huán)境或虛擬環(huán)境，包括實驗室、封閉測試場、仿真平臺等。1.5性能指標：指本協(xié)議約定的無人駕駛視覺系統(tǒng)需達到的具體技術參數(shù)和功能要求，如分辨率、幀率、目標檢測準確率、定位精度、環(huán)境適應性指標等。1.6交付物：指乙方根據(jù)本協(xié)議約定向甲方交付的包括但不限于視覺系統(tǒng)硬件、軟件、設計文檔、測試報告、用戶手冊、認證所需資料等。1.7知識產權：指一切專利權、商標權、著作權、專有技術秘密及其他知識產權。第二條認證目標與范圍2.1本協(xié)議的認證目標是確保甲方擬應用的無人駕駛視覺系統(tǒng)滿足[具體說明認證的目標，例如“在高速公路場景下，實現(xiàn)L3級無人駕駛所需的環(huán)境感知和決策能力”]。2.2認證范圍包括：[詳細列出被認證的視覺系統(tǒng)組成部分，例如“一套包含4個前置攝像頭、2個側視攝像頭、1個環(huán)視攝像頭的視覺感知系統(tǒng)，及其融合算法和視覺定位功能模塊”]。第三條技術規(guī)格與要求3.1乙方承諾提供的無人駕駛視覺系統(tǒng)需滿足以下技術規(guī)格和性能指標：3.1.1硬件方面：[詳細列出攝像頭類型、數(shù)量、光學參數(shù)（如焦距、光圈）、傳感器尺寸、接口類型等；圖像處理單元的計算能力、功耗等要求]。3.1.2軟件方面：[詳細列出視覺感知算法類型（如深度學習模型）、處理流程、軟件架構、操作系統(tǒng)要求等]。3.1.3性能指標：[詳細列出關鍵性能指標及其最低要求，例如“白天可見光環(huán)境下，200米內車輛、行人、交通標志識別準確率均不低于99%；夜間可見光/紅外環(huán)境下，50米內目標識別距離不低于XX米；系統(tǒng)整體幀率不低于XXFPS；在雨、霧天氣條件下，目標識別準確率下降不超過XX%”]。3.1.4功能要求：[列出系統(tǒng)必須具備的功能，如“支持車輛周圍環(huán)境360度感知、支持高速/低速場景下的路徑規(guī)劃、支持與毫米波雷達等傳感器信息的融合等”]。第四條認證流程與標準4.1認證流程如下：4.1.1準備階段：乙方完成無人駕駛視覺系統(tǒng)的初步設計和開發(fā)，并向甲方提交初步設計方案和規(guī)格說明書，經甲方審核通過后，乙方開始詳細設計和開發(fā)工作，并最終完成系統(tǒng)交付。4.1.2測試階段：乙方在實驗室環(huán)境下對交付的視覺系統(tǒng)進行功能測試和性能測試，并向甲方提交測試報告。甲方進行初步驗收測試。4.1.3評估階段：雙方確認測試結果符合初步要求后，乙方將視覺系統(tǒng)及相關資料提交至約定的認證機構。認證機構依據(jù)認證標準進行正式的型式試驗、實路測試（如需要）和評估。4.1.4頒證階段：認證機構完成所有評估工作，若評估結果符合認證標準要求，則向乙方頒發(fā)認證證書，并將認證證書副本提供給甲方。4.1.5追蹤監(jiān)督：獲得認證后，乙方需配合認證機構進行定期的追蹤監(jiān)督和復評。4.2本協(xié)議項下的認證統(tǒng)一遵循以下標準：[再次明確或引用第二條中的認證標準]。第五條雙方權利與義務5.1甲方的權利與義務：5.1.1有權要求乙方按照本協(xié)議約定的技術規(guī)格、性能指標和認證標準提供無人駕駛視覺系統(tǒng)及相關服務。5.1.2有權對乙方提交的設計方案、技術文檔、測試報告等進行審核，并提出修改意見。5.1.3有權在乙方交付系統(tǒng)后，根據(jù)約定進行驗收測試。5.1.4有權要求乙方配合認證機構的測試、評估工作，提供必要的技術支持和信息。5.1.5有權在獲得認證證書后，使用該視覺系統(tǒng)于本協(xié)議約定的無人駕駛車輛上。5.1.6應按照本協(xié)議約定按時支付款項。5.1.7應提供乙方開展測試工作所需的必要測試環(huán)境說明和基礎設施支持。5.1.8應及時向乙方反饋系統(tǒng)測試中發(fā)現(xiàn)的問題。5.1.9應確保向乙方提供的技術資料真實、準確、完整。5.2乙方的權利與義務：5.2.1有權要求甲方按照本協(xié)議約定提供必要的配合，包括提供技術接口說明、測試環(huán)境要求等。5.2.2有權按照本協(xié)議約定收取服務費用。5.2.3應按照本協(xié)議約定的技術規(guī)格、性能指標和認證標準，設計、開發(fā)、交付無人駕駛視覺系統(tǒng)。5.2.4應確保交付的視覺系統(tǒng)符合相關質量標準和可靠性要求。5.2.5應提供詳細的設計文檔、測試報告、用戶手冊等技術資料。5.2.6應積極配合甲方和認證機構進行測試、驗證和認證工作。5.2.7應對測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進行及時修復和改進，并重新提交測試。5.2.8應努力獲得最終的認證證書，并配合甲方獲取認證證書副本。5.2.9應保證其提供的系統(tǒng)及技術不侵犯任何第三方的知識產權。5.2.10應對在合作過程中獲悉的甲方商業(yè)秘密、技術信息等承擔保密義務。第六條知識產權6.1乙方在履行本協(xié)議前已經擁有或獨立開發(fā)的知識產權，仍歸乙方所有。6.2乙方為履行本協(xié)議而專門為甲方開發(fā)的無人駕駛視覺系統(tǒng)及其相關技術成果，除本協(xié)議另有約定外，其知識產權歸屬乙方所有，但甲方有權在協(xié)議約定的范圍內（即為本協(xié)議目的，在甲方合法擁有的無人駕駛車輛上使用該系統(tǒng)）獲得使用許可。6.3甲方使用乙方提供的知識產權成果，應符合本協(xié)議約定的范圍，不得超出該范圍使用或進行二次開發(fā)，不得許可第三方使用。6.4如果本協(xié)議項下的開發(fā)涉及甲方原有技術的集成，雙方應另行簽訂補充協(xié)議，明確相關知識產權的許可范圍、費用等。第七條費用與支付7.1本協(xié)議項下的服務費用總額為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。7.2費用構成包括但不限于：系統(tǒng)開發(fā)費、測試費、認證申請費、認證機構服務費等。7.3支付方式：甲方應于本協(xié)議生效后[具體天數(shù)]日內向乙方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）；乙方完成系統(tǒng)交付并通過甲方初步驗收后[具體天數(shù)]日內，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）；乙方獲得認證機構頒發(fā)的認證證書，并交付所有最終交付物給甲方后[具體天數(shù)]日內，甲方支付剩余的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。7.4逾期付款：若甲方逾期支付款項，每逾期一日，應按逾期支付金額的[百分比]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]日，乙方有權暫停服務或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的費用及違約金。第八條時間表與里程碑8.1本協(xié)議預計履行期限為[具體天數(shù)]日，自本協(xié)議生效之日起計算。具體時間安排如下：8.1.1乙方完成初步設計方案并提交甲方審核：[具體日期]前。8.1.2甲方完成初步設計方案的審核并反饋意見：[具體日期]前。8.1.3乙方完成無人駕駛視覺系統(tǒng)開發(fā)并交付：[具體日期]前。8.1.4甲方完成初步驗收測試并反饋意見：[具體日期]前。8.1.5乙方根據(jù)甲方意見完成系統(tǒng)調整并重新交付：[具體日期]前（如有需要）。8.1.6乙方將系統(tǒng)及資料提交至認證機構：[具體日期]前。8.1.7認證機構完成型式試驗：[具體日期]前。8.1.8認證機構完成實路測試（如需要）：[具體日期]前。8.1.9認證機構完成評估并頒發(fā)認證證書：[具體日期]前。8.2各個里程碑的具體日期可能根據(jù)實際情況由雙方協(xié)商調整，但調整后的日期應作為雙方共同遵守的約定。第九條保密條款9.1甲乙雙方應對在履行本協(xié)議過程中獲悉的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術信息、經營信息、客戶信息等）、技術數(shù)據(jù)、未公開的經營信息等承擔保密義務。9.2未經對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、轉讓或許可使用對方的商業(yè)秘密。但法律法規(guī)另有規(guī)定或雙方另有約定的除外。9.3本保密義務不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[具體年限，通常為2-5年]年。9.4一方違反本保密義務，應承擔相應的法律責任，并賠償由此給對方造成的全部損失。第十條驗收標準與程序10.1本協(xié)議的驗收以乙方成功獲得認證機構頒發(fā)的認證證書為最終標志。10.2驗收程序如下：乙方獲得認證證書后，應將認證證書原件或復印件及所有最終交付物提交給甲方。甲方在收到上述材料后[具體天數(shù)]日內進行核對，確認無誤且符合本協(xié)議約定，則視為驗收合格。甲方如有異議，應在上述期限內書面提出，乙方應在收到異議后[具體天數(shù)]日內予以答復和處理。若甲方在規(guī)定期限內未提出異議，視為驗收合格。第十一條責任與賠償11.1乙方保證其提供的無人駕駛視覺系統(tǒng)在性能、質量上符合本協(xié)議約定的技術規(guī)格和標準。因乙方提供的系統(tǒng)存在缺陷或不符合約定，導致甲方無法通過認證或認證標準不達標，乙方應負責采取補救措施（如免費修改、更換部件、重新測試等），直至滿足要求或雙方協(xié)商一致的其他解決方案。由此產生的費用由乙方承擔。11.2因乙方原因導致甲方遭受損失的（包括但不限于直接經濟損失、機會成本等），乙方應承擔賠償責任，但賠償總額不超過本協(xié)議約定的服務費用總額。11.3因甲方原因（如提供的信息不準確、提供的測試環(huán)境不符合要求等）導致系統(tǒng)問題或認證失敗的，甲方應承擔相應責任，乙方不承擔賠償責任，但雙方應協(xié)商解決。11.4任何一方違反本協(xié)議約定，給對方造成損失的，應承擔相應的違約責任，賠償對方的全部損失。第十二條協(xié)議期限與終止12.1本協(xié)議有效期為自雙方授權代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起[具體年限]年。12.2本協(xié)議在下列任一情況下終止：12.2.1協(xié)議期限屆滿，雙方未續(xù)簽的。12.2.2雙方協(xié)商一致同意終止的。12.2.3一方嚴重違約，導致協(xié)議目的無法實現(xiàn)的，守約方有權書面通知違約方終止協(xié)議。12.2.4因不可抗力導致協(xié)議無法繼續(xù)履行的。12.3協(xié)議終止后，雙方應在[具體天數(shù)]日內完成以下工作：12.3.1乙方應向甲方交付所有剩余的交付物和技術資料。12.3.2甲方應支付協(xié)議終止前應付而未付的款項。12.3.3涉及知識產權的，按本協(xié)議約定處理。12.3.4本協(xié)議的保密條款、知識產權條款、爭議解決條款等仍然有效。第十三條適用法律與爭議解決13.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。13.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權將爭議提交至[具體仲裁委員會名稱]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則進行仲裁，仲裁地點為[具體城市]，仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。/或任何一方均有權向[具體有管轄權的人民法院名稱，例如：乙方所在地有管轄權的人民法院]提起訴訟。第十四條其他條款14.1本協(xié)議構成雙方就本協(xié)議標的事項達成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達成的所有口頭或書面的協(xié)議、諒解和承諾。14.2對本協(xié)議的任何修改