2025年高職機(jī)電一體化技術(shù)（機(jī)電設(shè)備維修）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)精度D.存儲(chǔ)能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.磁電式傳感器C.編碼器D.超聲波傳感器3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）A.機(jī)械本體B.動(dòng)力部分C.控制器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.電機(jī)的制造精度B.驅(qū)動(dòng)電源的性能C.負(fù)載大小D.控制方式5.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件是（）A.液壓缸B.液壓馬達(dá)C.齒輪泵D.柱塞泵6.機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的目的是（）A.提高產(chǎn)品性能B.降低產(chǎn)品成本C.延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命D.增加產(chǎn)品功能7.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.PID控制D.遺傳算法8.機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷的第一步是（）A.信號(hào)檢測(cè)B.特征提取C.狀態(tài)識(shí)別D.故障決策9.工業(yè)機(jī)器人的手臂屬于機(jī)器人的（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)部分B.驅(qū)動(dòng)部分C.控制部分D.傳感器部分10.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的通信接口不包括（）A.RS-232B.USBC.CAND.VGA二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的傳感器類型有（）A.位移傳感器B.速度傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器E.流量傳感器2.以下哪些屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則（）A.機(jī)電互補(bǔ)原則B.功能優(yōu)化原則C.自動(dòng)化、省力化原則D.效益最大原則E.開放性原則3.步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)有（）A.步距角B.最大靜轉(zhuǎn)矩C.啟動(dòng)頻率D.運(yùn)行頻率E.矩頻特性4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部分包括（）A.動(dòng)力元件B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件E.工作介質(zhì)5.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.語音編程E.圖形編程三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的簡(jiǎn)單組合。（）2.傳感器的精度越高，其可靠性也越高。（）3.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。（）4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的效率比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)高。（）5.機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)只需要考慮技術(shù)因素，不需要考慮經(jīng)濟(jì)因素。（）6.智能控制算法能夠自適應(yīng)地調(diào)整控制參數(shù)，提高系統(tǒng)的控制性能。（）7.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度。（）8.機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷中，狀態(tài)識(shí)別是確定故障類型和部位的關(guān)鍵步驟。（）9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通信接口的作用是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信。（）10.編碼器是一種能夠?qū)⒔俏灰苹蛑本€位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問題）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。2.說明傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用，并舉例說明幾種常見傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的編程特點(diǎn)和編程步驟。五、綜合應(yīng)用題（總共2題，每題15分，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問題）1.某機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部分采用了齒輪傳動(dòng)，已知主動(dòng)齒輪齒數(shù)為20，從動(dòng)齒輪齒數(shù)為40，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，求從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速。若該齒輪傳動(dòng)的效率為90%，主動(dòng)齒輪輸入功率為5kW，求從動(dòng)齒輪輸出功率。2.某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中出現(xiàn)故障，通過故障診斷發(fā)現(xiàn)是機(jī)器人手臂的位置傳感器出現(xiàn)問題。請(qǐng)描述故障診斷的過程，并提出修復(fù)該故障的具體措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.D3.C4.A5.A6.C7.C8.A9.A10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.AB三|、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.√四、簡(jiǎn)答題1.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器組成。機(jī)械本體支撐和連接各部件；動(dòng)力部分提供動(dòng)力；控制器控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行；執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作；傳感器檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)和環(huán)境信息。2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中用于檢測(cè)各種物理量，為控制器提供信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制和監(jiān)測(cè)。如光柵尺用于檢測(cè)位移，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的位置控制；溫度傳感器檢測(cè)溫度，用于工業(yè)設(shè)備的溫度監(jiān)測(cè)與控制。3.工業(yè)機(jī)器人編程特點(diǎn)：示教編程直觀，離線編程靈活高效。編程步驟：確定任務(wù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，編寫程序指令，調(diào)試程序，優(yōu)化程序。五、綜合應(yīng)用題1.根據(jù)齒輪傳動(dòng)比公式i=z2/z1，可得傳動(dòng)比為2。從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n2=n1/i=500r/min。輸出功率P2=P1×η=5×0.9