2025年(試題)無人機(jī)地面站考試題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.無人機(jī)地面站顯控終端的核心功能是？A.存儲飛控日志B.實(shí)時顯示飛行參數(shù)與航跡C.控制電池充放電D.調(diào)節(jié)天線增益答案：B2.地面站數(shù)據(jù)鏈路模塊的主要作用是？A.提供操作界面交互B.實(shí)現(xiàn)地面與無人機(jī)的雙向通信C.計算飛行軌跡D.監(jiān)控電池溫度答案：B3.以下哪項(xiàng)不屬于地面站軟件的基礎(chǔ)功能？A.任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃B.飛控固件升級C.氣象數(shù)據(jù)實(shí)時接入D.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測答案：D4.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，視距內(nèi)飛行時無人機(jī)的最大真高限制為？A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B5.地面站任務(wù)規(guī)劃時，航點(diǎn)間隔的最小推薦值通常為？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：B（注：需根據(jù)機(jī)型調(diào)整，小型機(jī)一般不小于10米）6.當(dāng)?shù)孛嬲撅@示“數(shù)據(jù)鏈路延遲＞200ms”時，最可能的原因是？A.無人機(jī)GPS信號弱B.數(shù)傳電臺功率不足C.飛控傳感器故障D.電池電壓過低答案：B7.地面站操作中，“鏈路丟包率”的正常范圍應(yīng)低于？A.1%B.5%C.10%D.15%答案：B8.以下哪項(xiàng)是地面站起飛前必須完成的“動力系統(tǒng)檢查”內(nèi)容？A.驗(yàn)證避障傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)B.確認(rèn)電池剩余容量≥50%C.測試圖傳畫面清晰度D.檢查遙控器搖桿中立點(diǎn)答案：B9.地面站使用Mavlink協(xié)議時，默認(rèn)的通信波特率通常為？A.9600bpsB.57600bpsC.115200bpsD.460800bps答案：C10.執(zhí)行夜間任務(wù)時，地面站需額外監(jiān)控的參數(shù)是？A.無人機(jī)燈光狀態(tài)B.飛控溫度C.氣壓高度D.風(fēng)速風(fēng)向答案：A11.地面站顯示“GPS定位模式：2D”時，無人機(jī)無法執(zhí)行的操作是？A.定點(diǎn)懸停B.自動返航C.高度保持D.航線飛行答案：C（2D定位無高度信息，無法穩(wěn)定控制垂直方向）12.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“安全高度”應(yīng)設(shè)置為高于規(guī)劃航線內(nèi)最高障礙物的？A.1-2米B.3-5米C.5-10米D.10-15米答案：B13.當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入“失控保護(hù)模式”時，地面站應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的操作是？A.嘗試切換備用數(shù)傳鏈路B.重新規(guī)劃緊急降落點(diǎn)C.發(fā)送強(qiáng)制返航指令D.記錄故障時間與參數(shù)答案：A14.地面站軟件中，“航跡預(yù)測”功能主要依賴的數(shù)據(jù)是？A.實(shí)時風(fēng)速與風(fēng)向B.無人機(jī)當(dāng)前速度與姿態(tài)C.電池剩余電量D.飛控IMU校準(zhǔn)狀態(tài)答案：B15.根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，地面站操作手連續(xù)工作時間不應(yīng)超過？A.2小時B.4小時C.6小時D.8小時答案：B（需每4小時休息30分鐘）16.地面站“遙測數(shù)據(jù)”不包括以下哪項(xiàng)？A.無人機(jī)經(jīng)緯度坐標(biāo)B.飛控CPU負(fù)載率C.電機(jī)轉(zhuǎn)速D.攝像頭云臺角度答案：B17.地面站天線“極化方式”與無人機(jī)天線不匹配時，最可能導(dǎo)致？A.圖傳畫面花屏B.數(shù)傳鏈路中斷C.飛控參數(shù)錯誤D.電池異常耗電答案：B18.執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)時，地面站需重點(diǎn)監(jiān)控的參數(shù)是？A.噴藥流量與壓力B.飛控溫度C.衛(wèi)星定位數(shù)量D.風(fēng)速答案：A19.地面站“應(yīng)急預(yù)案”中，“低電量返航”的觸發(fā)閾值通常設(shè)置為？A.10%-15%B.20%-25%C.30%-35%D.40%-45%答案：B20.地面站操作中，“鏈路信號強(qiáng)度”的單位是？A.dBmB.HzC.mAhD.kPa答案：A21.以下哪種情況無需地面站重新規(guī)劃航線？A.任務(wù)區(qū)域突發(fā)3級風(fēng)（6-11km/h）B.發(fā)現(xiàn)新的障礙物（如臨時搭建的廣告牌）C.無人機(jī)電池容量比計劃減少10%D.當(dāng)?shù)毓苤撇块T要求避開某軍事管理區(qū)答案：A（3級風(fēng)通常不影響小型無人機(jī)正常飛行）22.地面站“日志導(dǎo)出”的主要目的是？A.優(yōu)化任務(wù)規(guī)劃算法B.分析歷史飛行問題C.向監(jiān)管部門備案D.測試軟件穩(wěn)定性答案：B23.地面站與無人機(jī)的通信距離受限于？A.飛控處理能力B.數(shù)傳模塊功率與天線增益C.電池容量D.任務(wù)規(guī)劃復(fù)雜度答案：B24.執(zhí)行測繪任務(wù)時，地面站需確保相鄰航帶的重疊率不低于？A.30%B.50%C.70%D.90%答案：B25.地面站顯示“飛控溫度＞65℃”時，應(yīng)采取的措施是？A.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)并監(jiān)控B.立即返航檢查散熱系統(tǒng)C.降低飛行速度以減少負(fù)載D.調(diào)整任務(wù)高度增加空氣流動答案：B（飛控高溫可能導(dǎo)致死機(jī)）26.地面站“手動模式”下，操作手發(fā)出的指令優(yōu)先級高于？A.自動避障系統(tǒng)B.航線規(guī)劃程序C.低電量保護(hù)邏輯D.GPS定位修正答案：B27.地面站使用4G通信鏈路時，需額外注意的風(fēng)險是？A.運(yùn)營商信號覆蓋B.數(shù)傳模塊功率C.飛控固件版本D.電池低溫放電答案：A28.地面站“校準(zhǔn)指南針”操作時，無人機(jī)應(yīng)？A.水平放置并旋轉(zhuǎn)360°B.懸停狀態(tài)下完成C.關(guān)閉所有電機(jī)D.在金屬物體附近進(jìn)行答案：A29.地面站“RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)”的作用是？A.提高圖傳清晰度B.增強(qiáng)數(shù)傳抗干擾能力C.提升定位精度至厘米級D.延長電池續(xù)航時間答案：C30.地面站操作中，“預(yù)規(guī)劃航線”與“實(shí)際飛行軌跡”偏差超過5米時，最可能的原因是？A.風(fēng)速超過預(yù)期B.飛控IMU未校準(zhǔn)C.電池電量不足D.數(shù)傳鏈路延遲答案：B（IMU誤差會導(dǎo)致姿態(tài)控制偏差）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)地面站的核心組件包括？A.顯控終端（電腦/平板）B.數(shù)據(jù)鏈路模塊（數(shù)傳電臺）C.電源管理系統(tǒng)D.遙控器答案：ABC（遙控器屬于操控設(shè)備，非地面站核心組件）2.任務(wù)規(guī)劃時需考慮的關(guān)鍵要素有？A.航點(diǎn)坐標(biāo)與高度B.飛行速度與航向C.避障區(qū)域與禁飛區(qū)D.預(yù)計續(xù)航時間答案：ABCD3.地面站通信鏈路失效的典型特征包括？A.信號強(qiáng)度持續(xù)低于-100dBmB.數(shù)據(jù)延遲穩(wěn)定在50msC.無人機(jī)狀態(tài)更新頻率下降D.控制指令發(fā)送無響應(yīng)答案：ACD4.起飛前地面站必須完成的檢查項(xiàng)目有？A.飛控參數(shù)（如PID增益）是否匹配機(jī)型B.電池電壓是否一致（單節(jié)差異≤0.1V）C.數(shù)傳鏈路雙向測試（地面發(fā)指令，無人機(jī)回傳確認(rèn)）D.航點(diǎn)規(guī)劃是否覆蓋所有任務(wù)區(qū)域答案：ABCD5.地面站故障處理的基本原則包括？A.優(yōu)先保障人員與設(shè)備安全B.立即嘗試重啟所有模塊C.隔離故障源（如切換備用鏈路）D.完整記錄故障前后的參數(shù)答案：ACD（盲目重啟可能擴(kuò)大故障）6.地面站軟件的高級功能可能包括？A.自動避障路徑提供B.多機(jī)協(xié)同任務(wù)分配C.氣象數(shù)據(jù)融合預(yù)測D.飛控故障自診斷答案：ABCD7.影響地面站與無人機(jī)通信距離的因素有？A.數(shù)傳模塊發(fā)射功率B.天線高度與方向C.周圍電磁環(huán)境（如基站、高壓線）D.無人機(jī)飛行高度答案：ABC（飛行高度主要影響信號遮擋，非直接距離限制）8.地面站操作中需實(shí)時監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)有？A.無人機(jī)經(jīng)緯度、高度、速度B.電池電壓、剩余容量、溫度C.飛控狀態(tài)（如GPS定位數(shù)、IMU健康度）D.任務(wù)進(jìn)度（已執(zhí)行航點(diǎn)/剩余航點(diǎn)）答案：ABCD9.執(zhí)行夜間飛行時，地面站需額外確認(rèn)的事項(xiàng)有？A.無人機(jī)導(dǎo)航燈是否正常工作B.圖傳系統(tǒng)在低光照下的清晰度C.地面站照明是否影響操作手視力D.當(dāng)?shù)厥欠裨试S夜間飛行（需提前報備）答案：ABCD10.地面站“應(yīng)急預(yù)案”應(yīng)包含的內(nèi)容有？A.鏈路中斷時的返航/降落策略B.飛控異常時的手動接管流程C.動力失效時的迫降區(qū)域選擇D.與空管/消防等部門的聯(lián)絡(luò)方式答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共20題）1.地面站可以直接修改飛控內(nèi)部的傳感器校準(zhǔn)參數(shù)。（×）（需通過飛控配套軟件校準(zhǔn)）2.Mavlink協(xié)議支持多無人機(jī)系統(tǒng)與地面站的同時通信。（√）3.視距內(nèi)飛行時，地面站必須保持實(shí)時圖傳畫面可見。（×）（視距內(nèi)靠目視，圖傳非強(qiáng)制）4.任務(wù)規(guī)劃中，航點(diǎn)高度應(yīng)設(shè)置為相對于地面站的海拔高度。（×）（通常為相對地面高度或絕對海拔）5.地面站顯示“GPS定位數(shù)≥6顆”時，無人機(jī)即可執(zhí)行自動返航。（√）（一般要求≥5顆）6.數(shù)傳鏈路的工作頻率（如433MHz、915MHz）可以隨意調(diào)整。（×）（需符合當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定）7.地面站操作手可以在飛行中修改航點(diǎn)坐標(biāo)并直接發(fā)送至無人機(jī)。（√）（需確認(rèn)無人機(jī)支持實(shí)時航線更新）8.電池電量低于30%時，地面站仍可允許無人機(jī)起飛執(zhí)行短距任務(wù)。（×）（通常要求≥50%）9.地面站天線應(yīng)盡量避免指向金屬障礙物（如車輛、建筑）。（√）（金屬會反射/遮擋信號）10.執(zhí)行測繪任務(wù)時，地面站需確保無人機(jī)飛行速度與相機(jī)曝光時間匹配。（√）（避免畫面模糊）11.地面站“鏈路丟包率”為8%時，仍可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。（√）（正常范圍≤10%）12.無人機(jī)進(jìn)入“失控保護(hù)”后，地面站無法再發(fā)送任何指令。（×）（部分系統(tǒng)支持重新獲取鏈路后接管）13.地面站軟件的“模擬飛行”功能可以完全替代實(shí)際飛行測試。（×）（無法模擬所有環(huán)境因素）14.地面站日志中“EKF誤差”過大可能意味著IMU或GPS數(shù)據(jù)異常。（√）（EKF融合多傳感器數(shù)據(jù)）15.地面站操作手可以在飲酒后12小時內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。（×）（需完全清醒）16.地面站與無人機(jī)的通信延遲超過500ms時，應(yīng)立即終止任務(wù)。（√）（延遲過高易導(dǎo)致控制失效）17.地面站“電源管理”需確保所有設(shè)備供電穩(wěn)定（如電壓波動≤5%）。（√）18.執(zhí)行農(nóng)業(yè)噴灑任務(wù)時，地面站需監(jiān)控藥液剩余量與噴灑流量。（√）19.地面站顯示“飛控溫度45℃”屬于正常范圍。（√）（通?！?0℃為安全）20.地面站操作中，“先斷開數(shù)傳鏈路，再關(guān)閉地面站電源”是正確的關(guān)機(jī)順序。（×）（應(yīng)先關(guān)閉地面站，再斷鏈路）四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述無人機(jī)地面站的基本組成及各部分功能。答：地面站由硬件、軟件、數(shù)據(jù)鏈路三部分組成。硬件包括顯控終端（電腦/平板，用于人機(jī)交互）、數(shù)據(jù)鏈路模塊（數(shù)傳電臺，實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)通信）、電源系統(tǒng)（提供穩(wěn)定供電）；軟件負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理；數(shù)據(jù)鏈路傳輸控制指令與遙測數(shù)據(jù)（如飛行參數(shù)、傳感器信息）。2.任務(wù)規(guī)劃的主要步驟包括哪些？答：（1）分析任務(wù)需求（如測繪范圍、巡檢目標(biāo)）；（2）設(shè)置基礎(chǔ)參數(shù)（飛行高度、速度、續(xù)航）；（3）規(guī)劃航點(diǎn)（坐標(biāo)、航向、停留時間）；（4）標(biāo)記避障區(qū)/禁飛區(qū)；（5）模擬飛行驗(yàn)證（檢查航線是否合理、是否超出續(xù)航）；（6）最終確認(rèn)并發(fā)送至無人機(jī)。3.地面站發(fā)現(xiàn)通信鏈路異常時，應(yīng)如何排查？答：（1）檢查天線方向與連接（是否松動、指向無人機(jī)）；（2）測試信號強(qiáng)度（正常應(yīng)＞-90dBm）；（3）嘗試切換信道或功率（避免同頻干擾）；（4）重啟數(shù)傳模塊與地面站軟件；（5）若仍異常，啟用備用鏈路或終止任務(wù)。4.起飛前地面站必須驗(yàn)證的關(guān)鍵參數(shù)有哪些？答：（1）飛控狀態(tài)（GPS定位數(shù)≥5顆、IMU校準(zhǔn)完成、無故障報警）；（2）電池參數(shù)（電壓一致、剩余容量≥50%、溫度正常）；（3）鏈路質(zhì)量（丟包率≤5%、延遲≤200ms）；（4）任務(wù)參數(shù)（航點(diǎn)數(shù)量、高度、速度與規(guī)劃一致）；（5）傳感器狀態(tài)（避障、氣壓計、指南針正常）。5.列舉3種地面站常見故障及應(yīng)急處理措施。答：（1）鏈路中斷：立即啟用備用數(shù)傳，若無法恢復(fù)，觸發(fā)無人機(jī)自動返航；（2）飛控異常（如姿態(tài)不穩(wěn)）：切換手動模式，緩慢降低高度至安全降落；（3）動力失效（電機(jī)停轉(zhuǎn)）：地面站標(biāo)記最近空曠區(qū)域，引導(dǎo)無人機(jī)迫降并遠(yuǎn)離人群。6.地面站如何實(shí)現(xiàn)多無人機(jī)協(xié)同控制？答：通過支持多機(jī)通信的地面站軟件，為每架無人機(jī)分配獨(dú)立ID與通信信道；實(shí)時監(jiān)控每機(jī)的位置、狀態(tài)；任務(wù)規(guī)劃時協(xié)調(diào)航跡避免沖突（如時間差、高度分層）；數(shù)據(jù)鏈路需具備足夠帶寬（如使用5.8GHz或4G/5G網(wǎng)絡(luò)）。7.執(zhí)行復(fù)雜環(huán)境（如山區(qū)）任務(wù)時，地面站需重點(diǎn)注意哪些問題？答：（1）信號遮擋：增加地面站天線高度，避免山體阻擋；（2）氣流影響：降低飛行速度，增加安全高度（高于山脊10米以上）；（3）GPS干擾：監(jiān)控定位狀態(tài)，備用慣性導(dǎo)航（INS）是否啟用；（4）溫度變化：檢查電池在低溫下的放電能力。8.地面站日志分析的主要目的是什么？需關(guān)注哪些關(guān)鍵數(shù)據(jù)？答：目的是追溯飛行問題、優(yōu)化操作流程、改進(jìn)設(shè)備性能。需關(guān)注：（1）時間戳與事件（如故障發(fā)生時刻）；（2）飛行參數(shù)（高度、速度、姿態(tài)）；（3）鏈路質(zhì)量（信號強(qiáng)度、延遲、丟包率）；（4）設(shè)備狀態(tài)（電池電壓、飛控溫度、傳感器誤差）；（5）操作記錄（指令發(fā)送時間與內(nèi)容）。9.地面站操作手的職責(zé)包括哪些？答：（1）任務(wù)前：規(guī)劃航線、檢查設(shè)備、報備飛行計劃；（2）任務(wù)中：實(shí)時監(jiān)控飛行狀態(tài)、處理突發(fā)故障、記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)；（3）任務(wù)后：導(dǎo)出日志分析、維護(hù)地面站設(shè)備、提交飛行報告；（4）遵守法規(guī)：確保飛行符合空域、高度、時間等限制。10.地面站與無人機(jī)的通信協(xié)議（如Mavlink）有何特點(diǎn)？答：Mavlink是輕量級開源協(xié)議，特點(diǎn)包括：（1）低帶寬需求（單包＜300字節(jié)）；（2）支持多系統(tǒng)通信（1架地面站可控制多架無人機(jī)）；（3）可擴(kuò)展（自定義消息類型）；（4）校驗(yàn)機(jī)制（CRC校驗(yàn)確保數(shù)據(jù)完整性）；（5）兼容多種傳輸介質(zhì)（數(shù)傳電臺、4G、Wi-Fi）。五、案例分析題（每題10分，共2題）1.某地面站執(zhí)行巡檢任務(wù)時，飛行至第5個航點(diǎn)時突然顯示