第5章機(jī)械調(diào)速與平衡

5.1機(jī)械速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)

5.1.1機(jī)械速度的波動(dòng)

機(jī)械在外力作用F運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著外力功的增減，機(jī)械的動(dòng)能也隨之增減。如果驅(qū)動(dòng)力在一

段時(shí)間內(nèi)所作的功等于阻力所作的功，則機(jī)械保持勻速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力所作的功不等于阻力

所作的功時(shí)，盈功將促使機(jī)械動(dòng)能增加，虧功將導(dǎo)致機(jī)械動(dòng)能減少。機(jī)械動(dòng)能的增減產(chǎn)生機(jī)

械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)。機(jī)械波動(dòng)會(huì)產(chǎn)生附加的動(dòng)壓力，降低機(jī)械效率和工作可靠性，引起機(jī)械振

動(dòng)，影響零件的強(qiáng)度和壽命，降低機(jī)械的精度和工藝性能，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。因此，對(duì)機(jī)械

的速度波動(dòng)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其速度在正常范圍之內(nèi)波動(dòng)。

機(jī)械速度波動(dòng)可分為兩類：

1.周期性速度波動(dòng)

當(dāng)外力作周期性變化對(duì)，速度也作周期性的波動(dòng)。皿圖5.1所示，由于在一個(gè)周期中，

外力功的和為零，角速度在經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后乂歸I到初始狀態(tài)。但是，在周期中的某一時(shí)刻，

驅(qū)動(dòng)力所作的功與阻力所作的功不相等，因而出現(xiàn)速度的波動(dòng)。這種速度變化稱為周期性速

度波動(dòng)。運(yùn)動(dòng)周期T通常時(shí)應(yīng)于機(jī)械主軸回轉(zhuǎn)的時(shí)間。

圖5.1周期性速度波動(dòng)

2.非周期性速度波動(dòng)

如果驅(qū)動(dòng)力所作的功始終大于阻力所作的功，則機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將不斷升高，直至超

越機(jī)械強(qiáng)度所容許的極限轉(zhuǎn)速而導(dǎo)致機(jī)械損壞。反之，婦驅(qū)動(dòng)力所作的功，總是小于阻力所

作的功，則機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將不斷下降，直至停車。這種波動(dòng)沒(méi)有周期變化的特點(diǎn)，因此稱

為非周期性速度波動(dòng)。

非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題分為兩種情況：

（1）當(dāng)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力矩是速度的函數(shù)目成反比關(guān)系時(shí)，機(jī)械具有自動(dòng)

調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)的能力。這種自動(dòng)調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)的能力稱為自調(diào)性，選用電

動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械，一般都具有自調(diào)性。

（2）對(duì)于沒(méi)有自調(diào)性的機(jī)械系統(tǒng)（如采用蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械系

統(tǒng)），就必須安裝一種專門的調(diào)節(jié)裝置，稱為調(diào)速器，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械出現(xiàn)的非周期性速度波動(dòng)。

圖6.2所示為機(jī)械式離心調(diào)速器的工作原理圖。原動(dòng)機(jī)2的輸入功與供汽量的大小成正比。

當(dāng)負(fù)荷突然減小時(shí)，原動(dòng)機(jī)2和工作機(jī)1的主軸轉(zhuǎn)速升高，由圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)的調(diào)速器主軸的

轉(zhuǎn)速也隨著升高，重球因離心力增大而飛向上方，帶動(dòng)圓筒N上升，并通過(guò)套環(huán)和連桿將

節(jié)流閥關(guān)小，使蒸汽輸入量減少，反之，若負(fù)荷突然增加，原動(dòng)機(jī)及調(diào)速器主軸轉(zhuǎn)速下降，

飛球下落，節(jié)流閥開(kāi)大，使供汽量增加。用這種方法使輸入功和負(fù)荷所消耗的功（包括摩擦

損失）達(dá)成平衡，以保持速度稔定。

圖5.2離心調(diào)速機(jī)構(gòu)

5.1.2機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)

如圖5.1所示，若已知機(jī)械主軸角速度隨時(shí)間變化的規(guī)律斫足）時(shí)，一個(gè)周期角速度的

實(shí)際平均值的〃可由下式求出

1rT

(!),?=—codt(5.1)

MT

這個(gè)值稱為機(jī)器的“額定轉(zhuǎn)速”。

由于@的變化規(guī)律很復(fù)雜，故在工程計(jì)算中都以算術(shù)平均值近似代替實(shí)際平均值，即

=^max+^min(5.2)

2

式中，的皿x和期uin分別為最大角速度和最小角速度。

機(jī)械速度波動(dòng)的相對(duì)程度用不均勻系數(shù)磁示：

:Jmax-Gmin(5.3)

①m

泄小，主軸越接近勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。各種不同機(jī)械許用的不均勻系數(shù)￡是根據(jù)它們的T作要

求確定的。例如驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的活塞式內(nèi)燃機(jī)，如果主軸的速度波動(dòng)太大，勢(shì)必影響輸出電壓

的穩(wěn)定性，所以這類機(jī)械的不均勻系數(shù)應(yīng)當(dāng)取小一些；反之，如沖床和破碎機(jī)等一類機(jī)械，

速度波動(dòng)稍大也不影響其T.藝性能，這類機(jī)械的不均勻系數(shù)可取得大一些。幾種常見(jiàn)機(jī)械的

不均勻系數(shù)可按表5.1選取。

表5』不均勻系級(jí)剛?cè)≈捣秶?/p>

機(jī)械類型破碎機(jī)械沖壓機(jī)械壓縮機(jī)和水泵減速機(jī)械發(fā)電機(jī)

不均勻系級(jí)30.1-0.20.05-0.150.03-0.050.015-0.2O.OO2-O.OO3

5.1.3飛輪設(shè)計(jì)方法

匕輪可以對(duì)周期性速度波動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速，其工作原理是利用了它的儲(chǔ)能作用。

飛輪具有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功時(shí)，飛輪的角速度上升，只需上升少許，就可以

將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；而當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功時(shí)，飛輪就會(huì)將其儲(chǔ)存的能量釋放出來(lái)，補(bǔ)充能

量的不足，此時(shí)飛輪的角速度只需作小幅度的下降即可。因此說(shuō)K輪實(shí)質(zhì)上是一個(gè)儲(chǔ)存器，

它是用動(dòng)能的形式將能量?jī)?chǔ)存或釋放出來(lái)。

(I)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

在一般機(jī)械中，其他溝件所具有的動(dòng)能與飛輪相比，其值甚小，因此，在近似設(shè)計(jì)中可

以認(rèn)為飛輪的動(dòng)能就是整個(gè)機(jī)械的動(dòng)能,飛輪設(shè)計(jì)T作就是要在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的容許

范圍內(nèi)，確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。當(dāng)飛輪處于最大角速度3皿時(shí)，具有動(dòng)能最大值Enax；反之,

當(dāng)飛輪處于最小角速度?rin時(shí)，具有動(dòng)能最小值Emin。&ax與Emin之差表示一個(gè)周期內(nèi)動(dòng)能

的最大變化量。動(dòng)能的最大變化量即最大剩余功為：

Auax="ax-Knin=；，(口max-69~min)=J

C0~(5.4)

式中，4儂為最大剩余功，或最大盈虧功。

因此可得

「軍二“（四

co消7t~n~d

飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與不均勻系數(shù)的關(guān)系曲線如圖5.3所示。

（2）飛輪尺寸確定

一般飛輪的輪轂和輪輻的質(zhì)量很小，近似計(jì)算時(shí)認(rèn)為飛輪質(zhì)量，〃集中于平均直徑為D,n

輪緣上。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以寫(xiě)成

廠/邑丫=位66）

I2）4

當(dāng)按照機(jī)器的結(jié)構(gòu)和空間位置選定輪緣的平均直徑之后，由式（5.6）便可求出飛輪

的質(zhì)量選定飛輪的材料與高寬比”/8后，按輪緣為矩形端面求出輪緣截面尺寸，見(jiàn)圖

5.4。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明，飛輪不一定是外加的專門構(gòu)件。實(shí)際機(jī)械中往往用增大皮帶輪（或齒輪）

的尺寸和質(zhì)量的方法，使其兼起飛輪的作用。這種皮帶籠（或齒輪）也就是機(jī)器中的飛輪。

還應(yīng)指出，本章所介紹的確定盈虧功的方法，沒(méi)有考慮除飛輪外其他構(gòu)件動(dòng)能的變化，因而

是近似的。當(dāng)其他構(gòu)件的質(zhì)量較大或動(dòng)能變化較大時(shí)，必須考慮這些構(gòu)件的動(dòng)能變化。

5.2回轉(zhuǎn)件的平衡

5.2.1回轉(zhuǎn)件的平衡H的

機(jī)械中有許多構(gòu)件是繞固定軸線回轉(zhuǎn)的，這類作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為回轉(zhuǎn)件。如果回

轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)不對(duì)稱、制造不準(zhǔn)確或材質(zhì)不均勻，都會(huì)使整個(gè)回轉(zhuǎn)件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生離心力系的

不平衡，使離心力系的合力和合力偶矩不等于零。合力和合力偶矩的方向隨著回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)

而發(fā)生周期性的變化并在軸承中引起一種附加的動(dòng)壓力，使整個(gè)機(jī)械產(chǎn)生周期性的振為J,引

起機(jī)械工作精度和可靠性的降低、零件損壞、噪聲產(chǎn)生等。由于近年來(lái)高速重載和精密機(jī)械

的發(fā)展，使上述問(wèn)題顯得更加突出。調(diào)整回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量分布，使回轉(zhuǎn)件工作時(shí)離心力系達(dá)到

平衡，以消除附加動(dòng)壓力、盡量減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，這就是回轉(zhuǎn)件的平衡目的。

每個(gè)回轉(zhuǎn)件都可看作是由若干質(zhì)量組成的。一個(gè)偏離回轉(zhuǎn)中心距離為，?的質(zhì)量〃?，以角

速度爆動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的離心力為：

P=mrco2(5.7)

CT—：一?——

C

■

G

圖5.5靜平衡問(wèn)題

5.2.2平衡計(jì)算

1.靜平衡

(1)靜平衡計(jì)算

如圖5.5所示，對(duì)于軸向尺寸很小的回轉(zhuǎn)件，如葉輪、飛輪、砂輪等，其質(zhì)量的分布可

以近似地認(rèn)為在同?回轉(zhuǎn)面內(nèi)。因此，當(dāng)該回轉(zhuǎn)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力構(gòu)

成同一平面內(nèi)匯交于回轉(zhuǎn)中心的力系。如果該力系不平衡，則力系的合力不為零。如欲使其

平衡，只要在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)加一個(gè)質(zhì)量或減一個(gè)質(zhì)量，使其產(chǎn)生的離心力與原有質(zhì)量所產(chǎn)生

的離心力之總和等于零，達(dá)到平衡狀態(tài)。即平衡條件為：

P1,+"=0

式中，P/,和ZPi分別表示平衡質(zhì)量的離心力和原有質(zhì)量離心力的合力。

上式可寫(xiě)成

2

mhrba)+=0

消去公因子〃，可得

"瞼=nihrb+￡叫壬=0(5.8)

式中，〃?〃、方為平衡質(zhì)量及其質(zhì)心的向徑，mn々為原有各質(zhì)量及其質(zhì)心的向徑，如圖56所

示的情況。

(b)

圖5.6平面慣性力與力封閉圖

(2)靜平衡試驗(yàn)

靜不平衡的回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸線，產(chǎn)生靜力矩。利用靜平衡架，找出不平衡

質(zhì)徑積的大小和方向，并由此確定平衡質(zhì)量的大小和位置，使質(zhì)心移到I川轉(zhuǎn)軸線上以達(dá)到靜

平衡。這種方法稱為靜平衡試驗(yàn)法。

對(duì)于圓盤形回轉(zhuǎn)件，設(shè)圓盤直徑為。，其寬度為從當(dāng)。/比＞5時(shí)，這類回轉(zhuǎn)件通常經(jīng)靜

平衡試驗(yàn)校正后，可不必進(jìn)行動(dòng)平衡。

圖5.7(a)所示為導(dǎo)軌式靜平衡架。架上兩根互相平行的鋼制刀口形(也可以做成圓柱

形或棱柱形)導(dǎo)軌被安裝在同一水平面內(nèi)。試驗(yàn)時(shí)將回轉(zhuǎn)件的軸放在導(dǎo)軌上。如回轉(zhuǎn)件質(zhì)心

不在包含回轉(zhuǎn)軸線的鉛垂面內(nèi)，則由于重力對(duì)回轉(zhuǎn)軸線的靜力矩作用，回轉(zhuǎn)件在導(dǎo)軌上發(fā)生

滾動(dòng)。待到滾動(dòng)停止時(shí)，質(zhì)心S即處在最低位置，由此便可確定質(zhì)心的偏移方向。然后再用

橡皮泥在質(zhì)心相反方向加一適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，并逐步調(diào)整其大小或徑向位置，直到該回轉(zhuǎn)件

在任意位置都能保持靜止，這時(shí)所加的平衡質(zhì)量與其向徑的乘積即為該回轉(zhuǎn)件達(dá)到靜平衡需

加的質(zhì)徑積。

導(dǎo)軌式靜平衡架簡(jiǎn)單可靠，其精度能滿足一般生產(chǎn)需要，但不能用于平衡兩端軸徑不

等的回轉(zhuǎn)件。

圖5.7兩種靜平衡實(shí)驗(yàn)臺(tái)

圖5.7(b)所示為圓盤式靜平衡架。待平衡回轉(zhuǎn)件的軸放置在分別由兩個(gè)圓盤組成的

支承匕圓盤可繞其幾何地線轉(zhuǎn)動(dòng),故回轉(zhuǎn)件也可以白由轉(zhuǎn)動(dòng)，試驗(yàn)程序與上述相同。這類

平衡架一端的支承高度可調(diào)，以便平衡兩端軸徑不等的回轉(zhuǎn)件。這種設(shè)備安裝和調(diào)整都很簡(jiǎn)

便，但圓盤中心的滾動(dòng)軸承易于弄臟，致使摩擦阻力矩增大，故精度略低于導(dǎo)軌式靜平衡架。

2.動(dòng)平衡

(1)動(dòng)平衡計(jì)算

如圖5.8所示，軸向尺寸較大的回轉(zhuǎn)件，如多缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子

和機(jī)床主軸等，其質(zhì)量的分布不能再近似地認(rèn)為是位于同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，而應(yīng)看作分布于垂直

于軸線的許多互相平行的回轉(zhuǎn)面內(nèi)。這類回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力系不再是平面匯交力

系，而是空間力系。因此，單靠在某一回轉(zhuǎn)面內(nèi)加一平衡質(zhì)量的靜平衡方法并不能消除這類

回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的不平衡，如在圖5.9所示的轉(zhuǎn)子中，設(shè)不平衡質(zhì)量如、相2分布于相距/的

兩個(gè)回轉(zhuǎn)面內(nèi),且/〃尸機(jī)2，I?產(chǎn)口。該回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心落在回轉(zhuǎn)軸上，而且/MEl+m2r2=0,滿足

靜平衡條件。因犯和初不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)，故當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在包含I可轉(zhuǎn)軸線的平面內(nèi)

存在著一個(gè)由離?心力Pl、P2組成的力偶，使回轉(zhuǎn)件處于動(dòng)不平衡狀態(tài)。

圖5.8動(dòng)平衡問(wèn)題圖5.9詢單的動(dòng)小平衡轉(zhuǎn)子

如圖5.10(a)所示，設(shè)回轉(zhuǎn)件的不平衡質(zhì)量分布在1、2、3三個(gè)回轉(zhuǎn)面內(nèi)，依次以如、

機(jī)2、3表示，其向徑各為此、門。可由任選的兩個(gè)平行平面T，和T"內(nèi)的另兩個(gè)質(zhì)量W

和皿"代替，且加'和W處于回轉(zhuǎn)軸線和孫的質(zhì)心組成的平面內(nèi)。現(xiàn)將平面1、2、3內(nèi)的質(zhì)

量加、加2、用3分別用任選的兩個(gè)回轉(zhuǎn)面T，和T"內(nèi)的質(zhì)量〃八'、加2'、加和mi>m3"

來(lái)代替。

風(fēng),-

見(jiàn)=-h(/=1,2,3)

(5.9)

見(jiàn)=—1,(/=123)

mbrb

(b)

圖5.10動(dòng)平衡示意圖

上述回轉(zhuǎn)件的不平衡質(zhì)量可以認(rèn)為集中在T和「兩個(gè)回轉(zhuǎn)面內(nèi)。

對(duì)回轉(zhuǎn)面7\其平衡方程為

mg+tn\，r\+鳳A+相4=0(5.10)

對(duì)回轉(zhuǎn)面廣，其平衡方程為

+"在+〃7；匚+〃，:口=0(5.11)

作向量圖如圖5.10(b)和圖5.10(c)所示。由此求出質(zhì)徑積格,心和m"〃叫。選定叫

和叫后即可確定近和娟g

由以上分析可以推知，不平衡質(zhì)量分布的回轉(zhuǎn)面數(shù)目可以是任意多個(gè)。只要將各質(zhì)量

向所選的回轉(zhuǎn)面了和廠內(nèi)分解，總可在7和〃面內(nèi)求出相應(yīng)的平衡質(zhì)量和〃?〃〃。因此可

得結(jié)論如下：質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)件，只要分別在任選的兩個(gè)回轉(zhuǎn)面(即平衡

校正面)內(nèi)各加上適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，就能達(dá)到完全平衡。所以動(dòng)平衡的條件是：回轉(zhuǎn)件上各

個(gè)質(zhì)量的離心力的向量和等于零，且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。

(2)動(dòng)平衡試驗(yàn)

由動(dòng)平衡原理可知，軸向尺寸較大的回轉(zhuǎn)件，必須分別在任意兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)各加一

個(gè)適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量，才能使回轉(zhuǎn)件達(dá)到平衡。令回轉(zhuǎn)件在動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)，然后在兩個(gè)選定

的平面內(nèi)分別找出所需平衡質(zhì)徑積的大小和方位，從而使回轉(zhuǎn)件達(dá)到動(dòng)平衡的方法稱為動(dòng)平

衡試驗(yàn)法。

D/b<5的回轉(zhuǎn)件或有特殊要求的重要回轉(zhuǎn)件一般都要進(jìn)行動(dòng)平衡。

圖5.11所示為一種機(jī)械式動(dòng)平衡機(jī)的工作原理圖。待平衡的回轉(zhuǎn)件1安裝在接架2的

兩個(gè)軸承8上。擺架的一端用水平軸線的回轉(zhuǎn)副O(jiān)與機(jī)架3相連接；另一端用彈簧4與機(jī)

架3相聯(lián)。調(diào)整彈簧使回轉(zhuǎn)件的軸線處于水平位置當(dāng)擺架繞著。軸擺動(dòng)時(shí)，其振幅大小

可由指針5讀出。

圖5.11動(dòng)平衡機(jī)原理

I一回轉(zhuǎn)件；2一擺架；3一機(jī)架；4一彈簧；5一指針

如前所述，任何動(dòng)不平衡的回轉(zhuǎn)件，其不平衡質(zhì)徑積可由任選的校正平面「和T中的

兩個(gè)質(zhì)徑積〃?T和〃?”1?〃來(lái)代替。如圖5.11所示，在進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，調(diào)整回轉(zhuǎn)件的軸向位置,

使校正平面T”通過(guò)擺動(dòng)軸線。。這樣，待平衡的回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，T"面內(nèi)〃A?”所產(chǎn)生的離心

力將不會(huì)影響擺架的擺動(dòng)，也就是說(shuō)，擺架的振動(dòng)完全是由T，面上質(zhì)徑積WN所產(chǎn)牛.的離心

力造成的。

根據(jù)強(qiáng)迫振動(dòng)理論，擺架振動(dòng)的振幅7與7面上的不平衡質(zhì)徑積"r，成正比，即

r-j，，，

Z=pmr(5.12)

式中，〃為比例常數(shù)。

〃的數(shù)值可用下述方法求得：取一個(gè)類似的、經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡校正的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子，在其7面上

加一已知質(zhì)徑積項(xiàng)'o',并測(cè)出其振幅Zo,將"M'ro’和7o代入式(5.12),即可求出比例常

數(shù)〃。當(dāng)比例常數(shù)〃已知，讀出Z之后,便可由式(5.12)算出的大小。

機(jī)T的方向按圖5.6(b)確定，該圖為校正面7的左視圖。0入。2’分別為待平衡回轉(zhuǎn)

件軸心在振動(dòng)時(shí)到達(dá)的最(氐和最高位置。當(dāng)提架擺到最高位置時(shí).不平衡質(zhì)量/〃并不在正

上方，而是處在沿回轉(zhuǎn)方向超前。角的位置。

a稱為強(qiáng)迫振動(dòng)相位差，可由圖5.12所示方法測(cè)定。先將待平衡回轉(zhuǎn)件正向轉(zhuǎn)動(dòng)，用一

個(gè)劃針從正上方逐漸接近試件外緣，至針尖剛剛觸及試件即止。這樣一來(lái)，針尖在外緣上畫(huà)

出一段短弧線、弧線中點(diǎn)Hi即為最高偏離點(diǎn)。以同樣速度將試件反轉(zhuǎn)，用劃針記下反轉(zhuǎn)時(shí)

的最高偏離點(diǎn)H?。因