工業(yè)機器人測試題含答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1、（）示教器一一再現(xiàn)型機器人屬于第一代機器人

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2、（）根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、傳送同步運行時，可指定傳送帶的移動方向為工件坐標(biāo)系的軸的方向。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5、用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、（）tool是指代表的意思是工具。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7、步進電機：易于控制，機械特性較好，但電刷易磨損且易形成火花。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8、（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

9、用示教器控制機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)及控機工具操作的電纜稱作信號電

纜.

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10、機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

11、（）機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可少于六個自由度，也

可多于六個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求：電控柜內(nèi)的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭,

導(dǎo)線芯線應(yīng)無破損傷。（）（A96）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

13、（）更換了smb電池情況下，需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

14、（）和人長的很像的機器才能稱為機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

15、（）機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

16、在AML語言中；MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17、工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19、當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，由于電機及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量，將產(chǎn)生慣

性轉(zhuǎn)矩。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20、loVddVtV0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

21、（）2:1是縮小比例。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

22、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

23、loJddJ代表的含義是工具數(shù)據(jù)

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

24、一般情況下，電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25、更換電池時先連接新電池組，再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞,（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

26、按下控制柜上的急停鍵，暫停機器人運動，并未切斷伺服電源，當(dāng)松開

急停鍵后，機器人恢復(fù)再現(xiàn)操作。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

27、機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28、增量模式每一步的距離我們無法設(shè)置。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

29、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

30、流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和粘度有關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

31、（）用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時，cog代表的含義是工具坐標(biāo)偏移量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

32、到目前為止，工業(yè)機器人已經(jīng)發(fā)展到第四代

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

33、（）重定位運動是機器人是以工件坐標(biāo)為原點進行工具姿態(tài)調(diào)整。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

34、吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

35、（）ABB機器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對機器人，搖桿上下

搖動,TCP沿X軸運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

36、（）順序控制編程的主耍優(yōu)點是成本低易于控制和操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

37、示教中示教器觸摸屏出現(xiàn)無顯示現(xiàn)象后必須更換示教器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38、電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則：電氣元件的布置應(yīng)考慮安

裝間隙，并盡可能做到整齊、美觀。（）（A76）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

39、（）正向運動學(xué)解決的問題是：己知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

40、純凈水是可以導(dǎo)電的

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

41、()若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

42、電池并聯(lián)，下列說法正確的對外供電最大電流變大

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

43、運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動

比的隨動系統(tǒng)。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

44、()任何復(fù)雜的運動都可以分解成為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動這樣的

簡單運動合成的

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

45、電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

46、movej主要用于精度不高的大范圍運動

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

47、裝配中必須考慮的因素有：尺寸、運動、精度、可操作性和零件的

數(shù)量。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

48、擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

49、機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可少于六個自由度，也可

多于六個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

50、示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有

自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信

息交互。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

51、電工萬用表僅可測量電壓、電流。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

52、完成某一特定作業(yè)時，具有多余自由度的機器人被稱為冗余自由度機

器人

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

53、（）toolO表示系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

54、（）工件坐標(biāo)系修改后，修改工件坐標(biāo)后，可以直接運行原有程序。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

55、重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

56、工業(yè)機器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保

護電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，便于檢修,

不危及人身及周圍設(shè)備的安全。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

57、（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

58、一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”的操作一般不需要進行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

59、機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

60、在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

61、默認(rèn)情況下，正面面對機器人，搖桿下?lián)u動，TCP向后運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

62、（）當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時候，可以通過工件坐標(biāo)的重新定義即

可卻表機器人的正'菖.運行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

63、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)驅(qū)動技術(shù)控制理論和控制算法等。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

64、機器人木體回歸機械零點后，更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作已經(jīng)完成，無需

再操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

65、柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

66、（）在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中，表示小于號的是Q

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

67、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上

的坐標(biāo)系的運動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68、變壓器中的鐵芯材料是硅鋼，使用該材料的目的是為了防止渦流。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

69、（）增量的大小通過控制柜進行設(shè)置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

70、〃小臂-手腕組裝時，安裝套把套壓入手腕裝配組件內(nèi)，可通過錘子輕

敲到位。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71、安裝保險絲時，應(yīng)做到：固定熔絲的螺釘不要擰得過緊或過松，以接觸

良好又不損傷熔絲為佳。（）（A96）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

72、工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobjo()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

73、機器人之前發(fā)生的報警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

74、()在ABB工業(yè)機器人的程序中，else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)

的的if配對。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

75、工業(yè)機器人由操作機構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

76、()重定位運動是指圓周運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

77、相對運動的零件,裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油(脂)。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

78、()行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種

方式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

79、在運算符中，表示減法運算的是/

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

80、控制系統(tǒng)是包括硬件和軟件兩部分。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

81、（）機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

82、柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

83、球關(guān)節(jié)，又叫做球面副，是使兩桿件間的組件中的一件相對于另一件

在三個自由度上繞一固定點轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)，即組成運動副的兩構(gòu)件能繞一

球心作三個獨立的相對轉(zhuǎn)動的運動副。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

84、對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

85、示教器的編輯模式是面向進行系統(tǒng)設(shè)定及維護的操作者的模式，比編

輯模式可進行的作業(yè)有所增加，可進行參數(shù)設(shè)定、用戶口令的修改等管

理操作。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

86、噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

87、精度要求高的齒輪傳動機構(gòu)，壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動量和端而跳動量。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

88、（）機器人在自動模式下，不可以進行程序的編輯操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

89、測量工件尺寸時，應(yīng)按工件的尺寸與大小和尺寸精度要求選用量具。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

90、機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

91、工業(yè)機器人的控制柜是按