工業(yè)機(jī)器人題庫（含答案）

一、單選題（共40題，每題1分，共40分）

1、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時，急回特性系數(shù)（）。

A、K=2

B、K=1

C、K>1

D、K>2

正確答案：B

2、工業(yè)機(jī)器人的（）是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。

A、驅(qū)動器

B、傳感器

C、機(jī)座

D、腕部

正確答案：D

3、用放大2倍的比例繪圖，標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是（）。

A、1/2

B、2/1

C、1:2

D、2:1

正確答案：D

4、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可

實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、機(jī)械

C、傳動

D、傳感器

正確答案：A

5、（）型機(jī)器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)位置的改變。

A、圓柱坐標(biāo)

B、直角坐標(biāo)

C、關(guān)節(jié)型

D、極坐標(biāo)

正確答案：A

6、以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。

A、相對成本較低

B、耐磨損

C、大尺寸觸摸屏

D、支持手勢識別

正確答案：D

7、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用（）獲得中

間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、插補(bǔ)算法

C、預(yù)測算法

D、平滑算法

正確答案：B

8、我國交流電的頻玄為50Hz,其周期為（）秒。

A、0.02

B、0.01

C、0.2

D、0.1

正確答案：A

9、氣動焊鉗可以分為C型和（）兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

正確答案：B

10、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A、直角坐標(biāo)空間

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

C、矢量坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

正確答案：B

11、手腕的運(yùn)動形式中，手腕的水平擺動稱為（）。

A、手腕伸縮

B、手腕偏擺

C、手腕回轉(zhuǎn)

D、手腕俯仰

正確答案：B

12、（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)

行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。

A、運(yùn)算

B、決策

C、控制

D、通信

正確答案：B

13、電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（）。

A、低通濾波器

B、短路

C、高通濾波器

D、開路

正確答案：D

14、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長

度之和，當(dāng)以最短桿為機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)為（）。

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

D、以上都有可能

正確答案：B

15、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A、連續(xù)軌跡控制

B、點(diǎn)對點(diǎn)控制

C、任意位置控制

D、點(diǎn)到點(diǎn)控制

正確答案：A

16、手臂的運(yùn)動中，（）指的是手臂的上下運(yùn)動。

A、偏擺運(yùn)動

B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動

C、徑向運(yùn)動

D、垂直運(yùn)動

正確答案：D

17、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A、齒輪機(jī)構(gòu)

B、履帶

C、滾輪

D、連桿機(jī)構(gòu)

正確答案：D

18、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為（）。

A、曲柄

B、連架桿

C、連桿

D、機(jī)架

正確答案：D

19、機(jī)器人三原則是由誰提出的？（）

A、約瑟夫?英格伯格

B、阿西莫夫

C、森政弘

D、托莫維奇

正確答案：B

20、正弦交流電的有效值等于最大值的（）。

A、0.707

B、2

C、1/2

D、1/3

正確答案：A

21、當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個回路并聯(lián)，與（）

串聯(lián)的燈泡亮度增加。

A、R

B、L

C、C

D、R和L

正確答案：C

22、PLC的基本單元是由（）組成的。

A、CPU和存儲器

B、CPU和I/O輸入

C、CPU、存儲器、I/O和電源

D、存儲器、I/O和電源

正確答案：C

23、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）。

A、小于3個

B、小于6個

C、小于2個

D、大于6個

正確答案：B

24、（）可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。

A、紅外線觸摸屏

B、表面聲波觸摸屏

C、電阻式觸摸屏

D、電容式觸摸屏

正確答案：C

25、三相對稱電路指的是（）。

A、負(fù)載不對稱、電源不對稱

B、負(fù)載對稱、電源對稱

C、負(fù)載對稱、電源不對稱

D、負(fù)載不對稱、電源對稱

正確答案：B

26、（）具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)

A、表面聲波觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、電阻式觸摸屏

正確答案：A

27、機(jī)器人的（）是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時間內(nèi)所移動的

距離或轉(zhuǎn)動的角度。

A、運(yùn)動速度

B、最大工作速度

C、加速度

D、工作速度

正確答案：D

28、（）一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并

傳送給觸摸屏控制卡。

A、觸摸板

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸屏

正確答案：C

29、可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的（）和存儲器來組成邏輯

部分。

A、控制器

B、微處理器

C、累加器

D、運(yùn)算器

正確答案：B

30、國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即（）。

A、基本孔和基本軸

B、基孔制和基軸制

C、孔軸制和軸孔制

D、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸

正確答案：B

31、在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量（）。

A、交換

B、增強(qiáng)

C、變化

D、補(bǔ)充

正確答案：A

32、在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面，其（），這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。

A、電流越人

B、電壓越高

C、電阻越大

D、溫度越高

正確答案：A

33、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A、傳輸系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

正確答案：C

34、設(shè)計給定的尺寸是（）

A、基本尺寸

B、極限尺寸

C、實(shí)際尺寸

D、計算尺寸

正確答案：A

35、國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為（）。

A、25°

B、30°

C、15°

D、20°

正確答案：D

36、一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗X.240Q,若改接到

f二25Hz的電源時,則容抗Xc為（）Q。

A、480

B、80

C、160

D、120

正確答案：A

37、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換,

使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為（）。

A、4?20nl

B、-5?5V

C、0~20nl

D、0?5V

E、-20mA?20m

F、-5?5V

G、-20111A?20m

H、0?5V

正確答案：A

38、高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于（）m。

A、10

B、15

C、8

D、4

正確答案：C

39、表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的（）。

A、中徑

B、大徑

C、底徑

D、小徑

正確答案：B

40、行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。

A、輸出

B、輸入

C、模擬量

D、電源

正確答案：B

二、多選題（共20題，每題1分，共20分）

1、在帶電設(shè)備四周嚴(yán)禁使用（）進(jìn)行測量工作。

A、線尺

B、金屬尺

C、絕緣尺

D、皮尺

正確答案：ABD

2、工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)（）。

A、對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。

B、動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

C、具有很廣泛的通月性

D、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動

正確答案：ABCD

3、RV減速器主要由（）、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。

A、擺線輪

B、曲柄軸

C、行星輪

D、中心輪

正確答案：ABCD

4、下列作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是（）。

A、點(diǎn)焊

B、切割

C、弧焊

D、噴漆

正確答案：BCD

5、示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符

號，并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分

為（）。

A、菜單顯示區(qū)

B、狀態(tài)顯示區(qū)

C、通用顯示區(qū)

D、人機(jī)對話顯示區(qū)

正確答案：ABCD

6、機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求（）。

A、抗干擾能力強(qiáng)

B、價格高

C、重量大

D、體積小

正確答案：AD

7、機(jī)器人常見的指面形式有（）。

A、剛性指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、光滑指面

正確答案：BCD

8、PLC除了用邏輯控制功能外，還增加了（）o

A、運(yùn)算功能

B、數(shù)據(jù)傳送功能

C、數(shù)據(jù)處理功能

D、通訊功能

正確答案：ABCD

9、傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號的

裝置，通常由（）組成。

A、敏感元件

B、基本轉(zhuǎn)換電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

正確答案：ABC

10、觸摸屏的主要尺寸有（）。

A、5.7寸

B、4.7寸

C、10.4寸

D、12.1寸

正確答案：ABCD

11、在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件是（）

A、液壓馬達(dá)

B、減壓閥

C、液壓泵

D、液壓缸

正確答案：AD

12、目前PLC編程主要采用（）工具進(jìn)行編程。

A、電腦

B、磁帶

C、手持編程器

D、紙條

正確答案：AC

13、觸摸屏常見的故障包括（）。

A、觸摸屏不準(zhǔn)

B、觸摸屏響應(yīng)時間很長

C、觸摸屏無響應(yīng)

D、觸摸屏正常但電腦不能操作

正確答案：ABCD

14、按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包

括（）撥桿杠桿式和特殊形式手指。

A、自動調(diào)整式

B、重力式

C、齒輪齒條移動式

D、平行連桿式

正確答案：ABCD

15、防止人身電擊的技術(shù)措施包括（）。

A、電氣設(shè)備進(jìn)行安全接地

B、采用微機(jī)保護(hù)

C、在容易電擊的場合采用安全電壓

D、絕緣和屏護(hù)措施

正確答案：ACD

16、不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接,

其方法有（）等。

A、螺紋連接

B、粘接

C、鉀接

D、焊接

正確答案：BCD

17、工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及（）等類型機(jī)器人。

A、醫(yī)療

B、搬運(yùn)

C、碼垛

D、裝配

正確答案：BCD

18、機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。

A^立柱式

B、機(jī)座式

C、屈伸式

D、橫梁式

正確答案：ABCD

19、機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。（）

A、其動作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

正確答案：ABC

20、機(jī)器視覺系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括（）。

A、靈活性

B、連續(xù)性

C^精度高

D、標(biāo)準(zhǔn)性

正確答案：ABCD

三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）

1、電動勢的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。（）

A、正確

錯誤

正確答案：B

2、關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器

人本體進(jìn)行互換。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3、PLC的通信接口用于PLC與計算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)

備之間的連接。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在土（0.02?0.5）mm范圍。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5、采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動到下一程序點(diǎn)運(yùn)

行一段直線。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示

教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于

余弦波形的變化。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8、死點(diǎn)位置常使機(jī)構(gòu)從動件無法運(yùn)動，所以死點(diǎn)位置都是有害的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

9、兩立體相交，在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10、觸摸屏做為一種特殊的計算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡單、方便、自然

的一種人機(jī)交互方式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11＞機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動

部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)

空間，并將各種載荷傳遞到機(jī)座。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12、電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

13、各種線型相交時，都應(yīng)該以畫相交，而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

14、點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15、蝸桿傳動具有自鎖性。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16、PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17、在限度之內(nèi)，劃傷只會傷及外導(dǎo)電層，外導(dǎo)電層的劃傷對于四線電

阻觸摸屏來說沒有關(guān)系，而對五線電阻觸摸屏來說是致命的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18、離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19、組合體的組合形式，一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

21、串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?，并?lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采

用開鏈?zhǔn)?。（?/p>

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

22、聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

23、PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25、電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

26、激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

27、降低功率因數(shù)，對保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和供電質(zhì)量十分重要。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28、機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7?14MPa。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

29、視在功率就是有功功率加上無功功率。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

30、弧焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)T