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模塊5列車(chē)信息控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)(1)能夠識(shí)別列車(chē)通信控制系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備。(2)能夠識(shí)別乘客信息系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備。(3)會(huì)對(duì)相關(guān)接口進(jìn)行插接。(4)會(huì)對(duì)廣播系統(tǒng)進(jìn)行操作。(5)掌握MMI的構(gòu)成和基本操作。學(xué)習(xí)重點(diǎn)(1)列車(chē)通信控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。(2)列車(chē)通信控制系統(tǒng)的接口。(3)乘客信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。(4)MMI的構(gòu)成。目錄CATALOG2列車(chē)通信控制系統(tǒng)1PISMMI的構(gòu)成與操作35.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)5.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)列車(chē)通信控制系統(tǒng)是對(duì)列車(chē)的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)列車(chē)的供電狀況、速度、列車(chē)運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和識(shí)別,并根據(jù)讀取到的列車(chē)司機(jī)發(fā)出的指令信息,對(duì)列車(chē)上的各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令,進(jìn)而使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整,以符合設(shè)定的功能要求,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)的有效控制。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成列車(chē)通信控制系統(tǒng)主要組成。列車(chē)控制模塊(VCMe)事件記錄儀(ethernetdatarecordmodule,EDRM)中繼器(repeater,REP)輸入輸出(I/O)模塊HMI5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成1.VCMeVCMe(見(jiàn)圖5-1)是列車(chē)通信控制系統(tǒng)的核心,通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信,主要完成網(wǎng)絡(luò)的邏輯控制和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換功能。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成(1)車(chē)輛級(jí)過(guò)程控制。(2)通信管理。(3)顯示控制。(4)故障診斷。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成2.EDRMEDRM(見(jiàn)圖5-2)通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。EDRM的主要功能是數(shù)據(jù)的記錄與存儲(chǔ)。EDRM正常工作時(shí),被記錄的數(shù)據(jù)暫存在EDRM的系統(tǒng)緩存中;當(dāng)EDRM斷電或者系統(tǒng)緩存寫(xiě)滿時(shí),被記錄的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制文本文件的格式存儲(chǔ)到EDRM的Flash中。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成3.REPREP采用電氣隔離方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)的放大、重新發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā),以擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。每列車(chē)裝有8個(gè)A通道中繼器REPA(MVB總線A路中繼器)和8個(gè)B通道中繼器REPB(MVB總線B路中繼器)。REP的安裝情況為:1、8車(chē)無(wú)REP,2、7車(chē)每車(chē)4個(gè)REP,3、4、5、6車(chē)每車(chē)2個(gè)REP。4.I/O模塊I/O模塊用于監(jiān)控和采集車(chē)輛硬線線路的電平信號(hào),將其轉(zhuǎn)化為可網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字量信號(hào),并進(jìn)行診斷和處理。I/O模塊還可以通過(guò)輸出電平信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通回路或吸合繼電器等功能。I/O模塊用于將控制系統(tǒng)分散,并收集以下信號(hào):數(shù)字輸入信號(hào)(DC110V),如控制指令或狀態(tài)信號(hào);數(shù)字輸出信號(hào)(DC110V),如接觸器控制信號(hào);模擬輸入和輸出信號(hào)(電流信號(hào)),如速度信號(hào)、網(wǎng)壓信號(hào)。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成AXMe為模擬量輸入/輸出模塊(見(jiàn)圖5-3),用于采集電壓、電流值,驅(qū)動(dòng)速度表、電壓表等。DIMe為數(shù)字量輸入模塊(見(jiàn)圖5-4),用于采集硬線線路的電平信號(hào)。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成DXMe為數(shù)字量輸入/輸出模塊(見(jiàn)圖5-5),用于采集硬線線路的電平信號(hào)和輸出電平信號(hào)。DXMe可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量信號(hào)的采集輸入和控制輸出。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成DXMe的具體功能如下:DXMe(1)輸入信號(hào)采集。(2)控制信號(hào)輸出。(3)設(shè)備地址輸入。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成5.HMIHMI安裝在列車(chē)司機(jī)室內(nèi),由控制單元和顯示單元(見(jiàn)圖5-6)組成。HMI的組成方式有整體式和分布式兩種。整體式HMI,即控制單元和顯示單元集成一體,安裝在司機(jī)操縱臺(tái)上。分布式HMI,即控制單元和顯示單元分散安裝,控制單元一般安裝在司機(jī)室的設(shè)備柜內(nèi),顯示單元安裝在司機(jī)操縱臺(tái)上。5.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成HMI通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。司機(jī)可以通過(guò)顯示屏掌握列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)(如列車(chē)速度、故障狀態(tài)等),維修人員可以通過(guò)維修界面對(duì)列車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和分析。HMI是TCMS的顯示終端設(shè)備,是司機(jī)和維護(hù)人員操作機(jī)車(chē)的窗口,其具備如下功能:信息顯示。參數(shù)設(shè)定。功能測(cè)試。0102035.1.1列車(chē)通信控制系統(tǒng)的組成6.無(wú)線以太網(wǎng)無(wú)線以太網(wǎng)使得維護(hù)、調(diào)試人員可以通過(guò)無(wú)線連接的方式訪問(wèn)車(chē)輛上的以太網(wǎng)掛網(wǎng)設(shè)備,并可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障數(shù)據(jù)下載。此外,煙溫探測(cè)系統(tǒng)、安防系統(tǒng)和走行部檢測(cè)系統(tǒng)均需通過(guò)以太網(wǎng)和VCM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互功能。同時(shí),車(chē)輛配置一臺(tái)車(chē)載4G設(shè)備,當(dāng)車(chē)輛發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí),車(chē)載設(shè)備能將車(chē)輛狀態(tài)及時(shí)傳送給地面服務(wù)器。無(wú)線以太網(wǎng)的主要設(shè)備是以太網(wǎng)交換機(jī)。以太網(wǎng)交換機(jī)具有以下功能:程序更新數(shù)據(jù)監(jiān)控設(shè)備維護(hù)0102035.1.2列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置以深圳城市軌道交通11號(hào)線為例,對(duì)列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。其車(chē)輛配置為-A1*B1*C1=D1*D2=C2*B2*A2-,由3個(gè)單元8節(jié)車(chē)輛編組而成。列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)采用列車(chē)級(jí)MVB網(wǎng)與車(chē)輛級(jí)MVB網(wǎng)相結(jié)合的雙層MVB主干網(wǎng)絡(luò),且兩級(jí)MVB網(wǎng)均為雙通道冗余網(wǎng)。MVB網(wǎng)是為軌道車(chē)輛專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò),是快速的過(guò)程控制總線,具有通信速率高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外軌道交通車(chē)輛上應(yīng)用廣泛。主要微機(jī)控制系統(tǒng)均接入車(chē)輛級(jí)MVB網(wǎng)中,VCMe作為網(wǎng)絡(luò)的總線管理者和控制核心,負(fù)責(zé)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議管理、端口分配和功能實(shí)現(xiàn)。5.1.2列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置原則如下:(1)對(duì)于由微機(jī)控制的子系統(tǒng),應(yīng)盡量通過(guò)MVB接口與車(chē)輛級(jí)MVB網(wǎng)直接連接,以實(shí)現(xiàn)控制、診斷及輔助信息的傳遞。(2)對(duì)于不由微機(jī)控制的子系統(tǒng),可以通過(guò)I/O模塊與車(chē)輛級(jí)MVB網(wǎng)相連接,以實(shí)現(xiàn)I/O控制和狀態(tài)信號(hào)的傳遞。列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)按其層次結(jié)構(gòu)可分為列車(chē)級(jí)和車(chē)輛級(jí)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò),兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)均由冗余的MVB構(gòu)成。為保證列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的高安全性和高可靠性,MVB冗余的兩路通道分別通過(guò)兩個(gè)總線連接器連接到設(shè)備的兩個(gè)連接器插座上,以防止MVB連接器松脫所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)通信中斷。5.1.2列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置如圖5-7所示,每個(gè)Tc車(chē)各設(shè)一個(gè)VCMe,其中一個(gè)為主設(shè)備,另一個(gè)為從設(shè)備,主設(shè)備負(fù)責(zé)管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò),并與各子系統(tǒng)通過(guò)MVB接口實(shí)現(xiàn)總線通信。當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時(shí),從設(shè)備自動(dòng)接替主設(shè)備工作,成為新的主設(shè)備,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。兩個(gè)REP互為冗余,其中一個(gè)工作,另一個(gè)作為熱備。工作的REP可對(duì)信號(hào)進(jìn)行中繼傳輸,并電氣隔離兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)。EDRM通過(guò)MVB接口與各子系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄和故障診斷功能;通過(guò)以太網(wǎng)接口與信號(hào)系統(tǒng)通信,將車(chē)載數(shù)據(jù)發(fā)送給信號(hào)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)車(chē)載數(shù)據(jù)無(wú)線上傳功能。HMI通過(guò)MVB接口與各子系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的相關(guān)顯示功能。5.1.2列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置5.1.2列車(chē)通信控制系統(tǒng)的配置列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接所有的微機(jī)控制單元,用以傳遞控制和監(jiān)控信息。直接通過(guò)MVB接口連接到列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)上的子系統(tǒng)設(shè)備包括SIV、中央空調(diào)系統(tǒng)(heatingventilationandaircondition,HVAC)、DCU、PIS、EDCU、ATO、電子制動(dòng)控制單元(electronicbrakecontrolunit,EBCU)等,它們通過(guò)廣播控制單元(RS422接口)間接地與列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。對(duì)于不能通過(guò)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)直接接口的外圍設(shè)備,可以通過(guò)I/O模塊與列車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)相連接,I/O模塊將模擬量/數(shù)字量的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)外圍設(shè)備的控制、監(jiān)視與記錄功能。維護(hù)信息網(wǎng)絡(luò)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)組成列車(chē)局域網(wǎng),為連接到局域網(wǎng)上的中央控制單元、HMI、EDRM提供一致的維護(hù)介質(zhì)。通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)的服務(wù)接口連接到列車(chē)維護(hù)信息網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)與連接到本地以太網(wǎng)接口完全相同的功能。5.1.3列車(chē)通信控制系統(tǒng)的工作原理1.列車(chē)通信控制系統(tǒng)的傳輸方式由于列車(chē)通信控制系統(tǒng)采用全冗余的總線連接方式,因此僅有一根MVB電纜故障不會(huì)導(dǎo)致總線通信故障。為了達(dá)到列車(chē)控制系統(tǒng)的冗余要求,總線系統(tǒng)的方案提升了MVB系統(tǒng)的性能,兩組相互獨(dú)立布置的MVB電纜可充分保證列車(chē)控制系統(tǒng)的可靠性。每一組MVB電纜承載通道A或通道B,這樣即使某一個(gè)部件的兩個(gè)接頭完全斷開(kāi),也不會(huì)干擾MVB的通信。如果MVB的某個(gè)節(jié)點(diǎn)通信完全中斷,那么該節(jié)點(diǎn)與其他部件的通信也會(huì)中斷,但基于并行設(shè)計(jì)的其余部件的通信會(huì)正常工作。與以前的MVB設(shè)計(jì)相比,新設(shè)計(jì)的單個(gè)插頭接有兩根MVB電纜,第二根MVB電纜能夠取代列車(chē)控制系統(tǒng)的硬連線。因此,即使在兩根電纜的兩個(gè)通道全部中斷的極端情況下,列車(chē)依舊能夠運(yùn)行。這是因?yàn)槊總€(gè)車(chē)輛都有一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器,它能夠從MVB總線上斷開(kāi)故障車(chē)輛,使其他零部件之間的通信不會(huì)受到影響,保證列車(chē)仍能在限制很少的情況下繼續(xù)運(yùn)行。轉(zhuǎn)發(fā)器自身具有冗余設(shè)計(jì),即使一個(gè)VCMe失效,另一個(gè)VCMe也會(huì)接替其操作。5.1.3列車(chē)通信控制系統(tǒng)的工作原理2.列車(chē)通信控制系統(tǒng)的接口(1)MVB接口。(2)RS485串行接口。(3)I/O數(shù)字接口。5.1.3列車(chē)通信控制系統(tǒng)的工作原理3.列車(chē)通信控制系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分類(lèi)(1)過(guò)程數(shù)據(jù)。(2)消息數(shù)據(jù)。(3)監(jiān)視數(shù)據(jù)。5.2PIS5.2PISPIS是指城市軌道交通車(chē)輛運(yùn)營(yíng)商采用成熟可靠的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體傳輸、顯示技術(shù),在指定的時(shí)間,將指定的信息顯示給指定的人群。PIS可直接向乘客提供報(bào)站廣播、信息廣播和報(bào)站信息顯示,并為司機(jī)提供司機(jī)間通信和乘客緊急通信等功能。它包括兩個(gè)子系統(tǒng):列車(chē)有線廣播(publicaddress,PA)系統(tǒng)和乘客信息顯示系統(tǒng)(passengerinformationdisplaysystem,PIDS)。5.2.1PIS概述下面以深圳城市軌道交通11號(hào)線車(chē)輛PIS為例進(jìn)行說(shuō)明。本系統(tǒng)是依托計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信、多媒體等技術(shù),以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為核心,以車(chē)載終端為媒介向乘客提供音/視頻信息服務(wù)的綜合性列車(chē)廣播與乘客信息顯示系統(tǒng)。PIS的原理如圖5-8所示。PIS主機(jī)預(yù)留與車(chē)載radio通信的設(shè)備接口和音頻接口,PIS主機(jī)預(yù)留與TCMS的接口,PIS主機(jī)預(yù)留重聯(lián)接口。PIS的設(shè)備主要有PIS主機(jī)(passengersystemcontrolunit,PCU)、司機(jī)操縱臺(tái)廣播控制面板(driveraudiocontrolunit,DACU)、司機(jī)室揚(yáng)聲器(cabloudspeaker,CLSP)、無(wú)線電臺(tái)揚(yáng)聲器(RLSP)、客室廣播主機(jī)(saloonsystemcontrolunit,SCU)、乘客緊急對(duì)講器(passengeremergencycommunication,PECU)、客室揚(yáng)聲器(saloonloudspeaker,SLSP)、動(dòng)態(tài)線路地圖顯示器(dynamicroutemapdisplay,DRMD)、弓網(wǎng)攝像機(jī)組成。5.2.1PIS概述5.2.1PIS概述1.PCUPCU(見(jiàn)圖5-9)安裝在司機(jī)室副司機(jī)操縱臺(tái)后的設(shè)備柜內(nèi),是列車(chē)廣播系統(tǒng)的核心設(shè)備,可以完成列車(chē)廣播等全部控制功能。5.2.1PIS概述在PCU面板上設(shè)置了一個(gè)電源開(kāi)關(guān),當(dāng)廣播主機(jī)或司機(jī)操縱臺(tái)廣播控制面板出現(xiàn)故障時(shí),司機(jī)先關(guān)閉電源開(kāi)關(guān),后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),即主機(jī)電源模塊經(jīng)歷掉電、重新上電的復(fù)位過(guò)程,使廣播主機(jī)的所有模塊和司機(jī)操縱臺(tái)廣播控制面板均重新上電,達(dá)到系統(tǒng)復(fù)位的目的。PCU包含的模塊有電源(POWER)模塊、錄音(RECODER)模塊、數(shù)字語(yǔ)音播報(bào)(digitalandaudioannouncements,DVA)模塊、MVB模塊、TMS模塊、乘客信息系統(tǒng)控制器(passengerinformationsystemcontroller,PISC)模塊、語(yǔ)音控制(APU)模塊、司機(jī)室接口模塊(X9)、司機(jī)操縱臺(tái)廣播控制面板(BCU)模塊、中央控制單元(centralcontrolunit,CCU)模塊、網(wǎng)絡(luò)控制單元(networkcontrolunit,NCU)模塊等,如圖5-10所示。5.2.1PIS概述5.2.1PIS概述各模塊的具體功能如下:(1)POWER模塊用于完成DC110V電壓與DC24V、DC5V電壓的轉(zhuǎn)換,提供PCU各個(gè)模塊工作所需的電壓。(2)RECODER模塊用于存儲(chǔ)乘客緊急對(duì)講錄音。(3)DVA模塊用于數(shù)字報(bào)站控制及報(bào)站語(yǔ)音的存儲(chǔ)及輸出。(4)MVB模塊用于與中央控制器通信,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字智能化管理。(5)TMS模塊用于模擬列車(chē)行進(jìn)中的報(bào)站。(6)PISC模塊負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的管理和調(diào)配,能夠集中控制列車(chē)廣播、無(wú)線電廣播、數(shù)字式語(yǔ)音廣播等功能的實(shí)現(xiàn),并完成設(shè)備間系統(tǒng)控制總線的通信管理。5.2.1PIS概述(7)APU模塊通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及手動(dòng)調(diào)節(jié)廣播音量大小的功能。(8)司機(jī)室接口模塊(X9)提供與客室各個(gè)廣播系統(tǒng)設(shè)備連接的接口,提供無(wú)線電臺(tái)接口、TCMS通信接口、頭尾激活信號(hào)傳輸接口、開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)傳輸接口、媒體伴音音頻信號(hào)輸入接口等。(9)BCU模塊提供司機(jī)操縱臺(tái)廣播控制面板接口和司機(jī)室揚(yáng)聲器音頻輸出接口,實(shí)現(xiàn)廣播控制。(10)CCU模塊是PIS中列車(chē)之間的連掛控制模塊。(11)NCU模塊用于實(shí)現(xiàn)列車(chē)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制。2.DACUDACU集成了拾音器(MIC),如圖5-11所示。5.2.1PIS概述3.CLSP每個(gè)司機(jī)室配置了兩個(gè)揚(yáng)聲器,其中一個(gè)揚(yáng)聲器用于司機(jī)監(jiān)聽(tīng)及對(duì)講,完成播放廣播語(yǔ)音信號(hào)、播放乘客與司機(jī)對(duì)講時(shí)的語(yǔ)音、播放司機(jī)與司機(jī)之間通話的語(yǔ)音等功能;另外一個(gè)揚(yáng)聲器用于車(chē)載電臺(tái)的調(diào)度。4.RLSPRLSP用于接收OCC廣播的聲音信號(hào)并輸出。5.SCUSCU如圖5-12所示。SCU包含的模塊有電源(POWER)模塊、本地控制單元(localcontrolunit,LCU)模塊、客室接口模塊(X9)、音量調(diào)節(jié)(VAU)模塊、功率放大(AMP)模塊、交換機(jī)(SWITCH)模塊,如圖5-13所示。5.2.1PIS概述5.2.1PIS概述各模塊的具體功能如下:(1)POWER模塊用于完成DC110V電壓與DC24V、DC5V電壓的轉(zhuǎn)換,為PCU的各個(gè)模塊提供工作所需的電壓。(2)LCU模塊是客室車(chē)廂本地控制單元,對(duì)本節(jié)車(chē)廂內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行管理與通信,同時(shí)與列車(chē)上的PISC通信,對(duì)車(chē)廂中廣播系統(tǒng)設(shè)備的故障進(jìn)行記錄,并上傳到PISC。(3)客室接口模塊(X9)提供與各個(gè)客室廣播系統(tǒng)設(shè)備連接的接口,以及與司機(jī)室及其他客室音/視頻控制單元的連接接口。(4)VAU模塊通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)客室廣播音量大小的控制。(5)AMP模塊用于對(duì)廣播的音頻信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。功率放大器可連接兩路揚(yáng)聲器(車(chē)廂中的揚(yáng)聲器可采用左、右側(cè)分布的方式進(jìn)行布置),當(dāng)一路揚(yáng)聲器出現(xiàn)故障時(shí),另一路揚(yáng)聲器能夠繼續(xù)工作,保證廣播系統(tǒng)的可靠工作。(6)SWITCH模塊用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的傳輸。5.2.1PIS概述6.PECUPECU如圖5-14所示。每個(gè)客室內(nèi)安裝5臺(tái)PECU,A2/B2車(chē)各裝3臺(tái)PECU。PECU用于乘客與司機(jī)之間的緊急對(duì)講通信,采用半雙工對(duì)講方式。PECU的前面板上集成了按鈕、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器。5.2.1PIS概述7.SLSPSLSP如圖5-15所示。每節(jié)車(chē)內(nèi)分別安有10個(gè)SLSP。每5個(gè)SLSP組成一個(gè)鏈路,當(dāng)一路揚(yáng)聲器出現(xiàn)故障時(shí),另一路揚(yáng)聲器仍然可以繼續(xù)工作,從而保障客室廣播的正常進(jìn)行,保證處在客室內(nèi)每個(gè)角落的乘客都能聽(tīng)到廣播內(nèi)容。5.2.1PIS概述8.DRMDDRMD系統(tǒng)的顯示終端采用長(zhǎng)條形LCD動(dòng)態(tài)地圖顯示屏(見(jiàn)圖5-16),其有效顯示區(qū)域?yàn)?00mm×130mm。DRMD系統(tǒng)的顯示終端位于列車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)側(cè)上方,用于顯示列車(chē)到站及運(yùn)行信息。9.弓網(wǎng)攝像機(jī)弓網(wǎng)攝像機(jī)位于車(chē)頂,能有效監(jiān)測(cè)受電弓的工作狀態(tài)。5.2.2PIS的功能PIS具有如下功能:(1)廣播報(bào)站。PIS將GPS系統(tǒng)采集到的定位數(shù)據(jù)與運(yùn)行的線路經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比后進(jìn)行語(yǔ)音合成,并自動(dòng)播報(bào)站點(diǎn)、列車(chē)運(yùn)行方向、狀態(tài)等語(yǔ)音信息,可以實(shí)現(xiàn)普通話、英語(yǔ)或其他語(yǔ)言的語(yǔ)音報(bào)站。同時(shí),PIS還具有手動(dòng)切換功能,切換到手動(dòng)后,可手動(dòng)控制語(yǔ)音報(bào)站信息的播放。必要時(shí),司機(jī)還可以用控制臺(tái)上的話筒強(qiáng)行插入語(yǔ)音,對(duì)整列車(chē)的乘客進(jìn)行語(yǔ)音廣播。(2)乘客與司機(jī)的緊急對(duì)講。在緊急狀態(tài)下,乘客可通過(guò)客室內(nèi)的緊急對(duì)講電話與司機(jī)溝通或進(jìn)行報(bào)警。(3)司機(jī)室與司機(jī)室之間的內(nèi)部對(duì)講。(4)背景音樂(lè)的播放。PIS可以儲(chǔ)存大量的音樂(lè)曲目,在列車(chē)運(yùn)行期間,背景音樂(lè)可采用自動(dòng)順序進(jìn)行播放或手動(dòng)選擇進(jìn)行播放。5.2.2PIS的功能(5)客室的監(jiān)聽(tīng)和對(duì)講。司機(jī)在需要時(shí)或在廣播觸發(fā)報(bào)警器后,可以根據(jù)情況打開(kāi)客室監(jiān)控器的語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)和對(duì)講功能,可以監(jiān)聽(tīng)客室的聲音情況,也可以利用對(duì)講功能向乘客進(jìn)行詢問(wèn)和了解。(6)客室視頻的監(jiān)控。在打開(kāi)客室監(jiān)控器后,司機(jī)操作臺(tái)屏幕會(huì)打開(kāi)視頻畫(huà)中畫(huà)功能,畫(huà)面的大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié),司機(jī)通過(guò)畫(huà)面就可以觀察到現(xiàn)場(chǎng)的情況。(7)客室LED圖文顯示。在每節(jié)列車(chē)兩端通道上方的圖文顯示屏上顯示的內(nèi)容與語(yǔ)音報(bào)站的內(nèi)容同步,顯示前方站點(diǎn)與所到站點(diǎn)等中英文信息,并可在空閑時(shí)顯示歡迎詞等多種信息,可以采用平移、翻頁(yè)、漸變等多種形式顯示各種文字和點(diǎn)陣式圖文廣告。(8)動(dòng)態(tài)線路的顯示。每個(gè)客室車(chē)門(mén)上方的動(dòng)態(tài)顯示屏可顯示列車(chē)當(dāng)前運(yùn)行的位置與列車(chē)將要到達(dá)的下一站,還可顯示列車(chē)正在運(yùn)行的線路與運(yùn)行方向;必要時(shí),還可顯示換乘站和用于換乘的線路等信息。5.2.3PA系統(tǒng)1.PA系統(tǒng)概述PA系統(tǒng)的主要作用是給乘客發(fā)布到站信息及播放一些背景音樂(lè),同時(shí)在緊急情況下向乘客播放信息。PA系統(tǒng)有兩種模式:一種是為地面上行駛的列車(chē)設(shè)計(jì)的地面PA系統(tǒng);另一種是為隧道內(nèi)行駛的列車(chē)設(shè)計(jì)的隧道PA系統(tǒng)。(1)地面PA系統(tǒng)。行駛在地面上的列車(chē)可接收到GPS定位信號(hào),車(chē)載廣播一般采用GPS接收機(jī)定位觸發(fā),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)廣播,如圖5-17所示。地面PA系統(tǒng)設(shè)由GPS接收機(jī)、車(chē)載廣播控制設(shè)備、車(chē)廂揚(yáng)聲器系統(tǒng)等組成。5.2.3PA系統(tǒng)GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星定位信號(hào),并將信號(hào)傳送到廣播控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)列車(chē)信息定位的功能。車(chē)載廣播控制設(shè)備接收GPS接收機(jī)發(fā)出的列車(chē)定位信號(hào),并通過(guò)判斷播發(fā)信息的內(nèi)容,將事先存儲(chǔ)的語(yǔ)音信息播發(fā)出去。地面PA系統(tǒng)具有人工廣播的功能,當(dāng)需要播發(fā)緊急信息或GPS接收機(jī)故障時(shí),司機(jī)可通過(guò)控制面板上的控制按鍵人工播發(fā)信息。車(chē)廂揚(yáng)聲器系統(tǒng)能對(duì)列車(chē)上的乘客進(jìn)行廣播,揚(yáng)聲器一般采取并聯(lián)的方式進(jìn)行連接。(2)隧道PA系統(tǒng)。行駛在隧道內(nèi)的列車(chē)無(wú)法接收GPS定位信息,需要通過(guò)軌道電路觸發(fā)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)播發(fā)廣播信息的功能,如圖5-18所示。隧道PA系統(tǒng)由軌道電路觸發(fā)設(shè)備、車(chē)載接收設(shè)備、車(chē)載廣播控制設(shè)備、車(chē)廂揚(yáng)聲器系統(tǒng)組成。5.2.3PA系統(tǒng)軌道電路觸發(fā)設(shè)備安裝在列車(chē)進(jìn)出站時(shí)需要廣播的軌道上,用來(lái)為車(chē)載接收設(shè)備發(fā)送位置信息。車(chē)載接收設(shè)備接收軌道電路觸發(fā)設(shè)備發(fā)送的位置信息,并將信號(hào)傳送到車(chē)載廣播控制設(shè)備。車(chē)載廣播控制設(shè)備接收車(chē)載廣播接收設(shè)備的位置信息,并判斷播發(fā)信息的內(nèi)容,其他功能與地面PA系統(tǒng)的車(chē)載廣播控制設(shè)備相同。5.2.3PA系統(tǒng)2.PA系統(tǒng)的功能PA系統(tǒng)具有如下功能:(1)具有車(chē)載自動(dòng)廣播、半自動(dòng)廣播、人工廣播的功能。(2)具有司機(jī)對(duì)講、乘客緊急報(bào)警對(duì)講、乘務(wù)人員車(chē)內(nèi)通信聯(lián)絡(luò)的功能。(3)具有廣播優(yōu)先級(jí)控制、廣播監(jiān)聽(tīng)、音量自動(dòng)/人工調(diào)節(jié)的功能。(4)具有預(yù)錄緊急廣播、媒體伴音播放的功能。5.2.3PA系統(tǒng)3.PA系統(tǒng)的操作(1)系統(tǒng)初始化操作。系統(tǒng)上電后進(jìn)入工作狀態(tài),首先進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備自檢。(2)操作優(yōu)先級(jí)。①無(wú)線電廣播②乘客緊急對(duì)講③司機(jī)室之間的通信④人工廣播⑤數(shù)字式語(yǔ)音廣播5.2.3PA系統(tǒng)(3)音量控制。123司機(jī)室音量調(diào)節(jié)功能數(shù)字廣播監(jiān)聽(tīng)靜音功能客室揚(yáng)聲器音量調(diào)節(jié)功能5.2.3PA系統(tǒng)(4)司機(jī)操作臺(tái)設(shè)置。司機(jī)通過(guò)操縱語(yǔ)音控制按鈕可以實(shí)現(xiàn)各種通信操作,控制和監(jiān)控所有語(yǔ)音通信模式。語(yǔ)音控制按鈕被集成在司機(jī)操作面板上。司機(jī)操作面板如圖5-19所示。操作指示燈集成在按鈕上。①“音量”旋鈕用于調(diào)節(jié)司機(jī)室揚(yáng)聲器的音量。②“靜音”按鈕用于數(shù)字廣播監(jiān)聽(tīng)靜音。③“緊急對(duì)講”按鈕用于乘客與司機(jī)之間的緊急對(duì)講應(yīng)答。④“復(fù)位”按鈕用于復(fù)位緊急呼叫、人工廣播和司機(jī)對(duì)講。⑤“廣播”按鈕用于司機(jī)對(duì)客室的人工廣播。⑥“司機(jī)對(duì)講”按鈕用于兩個(gè)司機(jī)之間的對(duì)講發(fā)起或應(yīng)答。5.2.3PA系統(tǒng)(5)系統(tǒng)冗余設(shè)置。在每個(gè)司機(jī)室內(nèi)均各設(shè)有一個(gè)列車(chē)顯示與廣播控制單元(announcementcontrolsystemunit,ACSU)。列車(chē)運(yùn)行時(shí),激活端司機(jī)室的ACSU為主控端,另一端司機(jī)室的ACSU為副控端。當(dāng)主控端ACSU發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)激活副控端ACSU,將其升級(jí)為臨時(shí)主控,以確保列車(chē)能夠正常自動(dòng)報(bào)站,此時(shí),列車(chē)主控司機(jī)室的人工廣播和自動(dòng)廣播仍然有效。5.3MMI的構(gòu)成與操作5.3.1MMI的構(gòu)成司機(jī)操縱臺(tái)上有兩個(gè)彩色顯示屏,左側(cè)為T(mén)MS-MMI(列車(chē)狀態(tài)顯示屏),右側(cè)為ATC-MMI(監(jiān)控屏)。在激活的司機(jī)操縱臺(tái)側(cè)能顯示列車(chē)駕駛和檢修的有關(guān)信息。1.MMI的主要組成和特性MMI的主要組成和特性如下:(1)低功率的奔騰Ⅰ,運(yùn)行頻率為166Hz。(2)10.4VGA顯示器,分辨率為640像素×480像素。(3)帶有觸摸屏的彩色LCD。(4)64MB壓縮的閃存作為數(shù)據(jù)媒介。(5)可實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)控。(6)采用Linux操作系統(tǒng)。(7)RS422串行連接VCU。(8)額定電壓為110V。(9)符合標(biāo)準(zhǔn)EN50155和ENV50121-3-2。(10)存儲(chǔ)溫度為-25~+70℃。5.3.1MMI的構(gòu)成2.TMS-MMITMS-MMI是一個(gè)基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的智能顯示單元,司機(jī)或維護(hù)人員可通過(guò)MMI監(jiān)視列車(chē)的狀態(tài)。(1)運(yùn)行屏。運(yùn)行屏是列車(chē)運(yùn)行時(shí)在牽引模式下唯一能看見(jiàn)的顯示屏。此屏幕提供所有牽引所需的信息。運(yùn)行屏除提供屏幕標(biāo)題、下一站、廣播、日期、時(shí)間、電網(wǎng)電壓、運(yùn)動(dòng)方向、頭/尾控制、列車(chē)編組、受電弓狀態(tài)等背景信息外,還提供以下信息:①指示燈。?緊急呼叫。紅閃信號(hào)——緊急呼叫,紅色信號(hào)——正在緊急通信,空白——無(wú)緊急呼叫。?速度限制。在人工操作方式下運(yùn)行時(shí),最大允許速度等級(jí)(如3km/h、10km/h、25km/h、60km/h、70km/h、80km/h)以灰色箱子中的紅色數(shù)字顯示。5.3.1MMI的構(gòu)成?操作模式??刹捎孟铝?種操作模式:a.監(jiān)控人工模式。該模式的標(biāo)識(shí)為SM,該模式下的最大速度為80km/h。b.限制模式。該模式的標(biāo)識(shí)為RM,該模式下的最大速度為25km/h。c.慢行模式。該模式的標(biāo)識(shí)為CM,該模式下的最大速度為3km/h。d.列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行模式。該模式的標(biāo)識(shí)為ATO。e.ATP備用模式。該模式的標(biāo)識(shí)為URM,該模式下的最大速度為80km/h。f.TCC限制備用模式。該模式的標(biāo)識(shí)為T(mén)RB。?列車(chē)ATO故障。以彩色符號(hào)來(lái)顯示。?空轉(zhuǎn)/滑行。如果列車(chē)中的一輛或幾輛車(chē)空轉(zhuǎn)或滑行,符號(hào)將以閃爍形式顯示。?緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)的施加以彩色符號(hào)顯示。5.3.1MMI的構(gòu)成②報(bào)警指示燈(火警信號(hào))。每半列車(chē)的火警系統(tǒng)的狀態(tài)以彩色符號(hào)顯示。?藍(lán)色信號(hào):無(wú)火警。?閃爍的紅色信號(hào):有火警并且司機(jī)未確認(rèn)。?一直為紅色信號(hào):有火警并且司機(jī)已確認(rèn)。③啟動(dòng)聯(lián)鎖。啟動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)以彩色符號(hào)顯示。?灰藍(lán)色符號(hào):沒(méi)有啟動(dòng)聯(lián)鎖或旁路。?黃色符號(hào):一個(gè)系統(tǒng)被旁路。?紅色閃爍符號(hào):?jiǎn)?dòng)聯(lián)鎖。?一直為紅色信號(hào):?jiǎn)?dòng)聯(lián)鎖并且司機(jī)已確認(rèn)。5.3.1MMI的構(gòu)成④故障提示。列車(chē)子系統(tǒng)(如PIS、TCC、AUX、空調(diào)、車(chē)門(mén)、制動(dòng)、VVVF)的故障狀態(tài)用彩色符號(hào)顯示,司機(jī)應(yīng)正確地觸摸符號(hào)以確認(rèn)故障,VCU發(fā)出信號(hào)“確認(rèn)”指令。這些故障狀態(tài)用以下顏色符號(hào)表示:?灰藍(lán)色符號(hào):無(wú)故障(無(wú)嚴(yán)重錯(cuò)誤)。?紅色閃爍符號(hào):至少一個(gè)子系統(tǒng)故障(嚴(yán)重)并且司機(jī)未確認(rèn)。?一直紅色符號(hào):至少一個(gè)子系統(tǒng)故障(嚴(yán)重)并且司機(jī)已確認(rèn)。⑤下站側(cè)部指示燈。指示下一站哪側(cè)車(chē)門(mén)將被打開(kāi),將被打開(kāi)側(cè)的車(chē)門(mén)指示燈的顏色變成黃色。⑥選擇、設(shè)定按鈕。在運(yùn)行屏的右側(cè)有一個(gè)上翻按鈕、一個(gè)下翻按鈕和一個(gè)設(shè)定按鈕,用于選擇運(yùn)行線路、起始站和進(jìn)行緊急廣播等。5.3.1MMI的構(gòu)成⑦廣播按鈕。此按鈕可以用來(lái)激活廣播列表。在屏幕頂端的“PublicAnnouncement”區(qū)域,文字高亮顯示;在屏幕頂端的“下一站”區(qū)域,文字變暗。VCU通過(guò)發(fā)送正確的代碼來(lái)定義“PublicAnnouncement”區(qū)域中的內(nèi)容。啟動(dòng)廣播的方法有三種:一是按下“廣播”按鈕;二是按箭頭鍵選擇廣播;三是按下“設(shè)置”按鈕。(2)縱覽屏??v覽屏可以提供所有裝備設(shè)施的縱覽,為矩陣形結(jié)構(gòu)。列對(duì)應(yīng)車(chē)輛,行對(duì)應(yīng)子系統(tǒng)。在交接點(diǎn)處,用帶有顏色的符號(hào)(紅色符號(hào)代表故障、黃色符號(hào)代表空調(diào)預(yù)調(diào)節(jié)、淡藍(lán)色符號(hào)代表正常、無(wú)符號(hào)代表關(guān)閉)表示故障類(lèi)別,詳細(xì)顯示設(shè)備[如DC/AC逆變器、DC/DC轉(zhuǎn)換器、VVVF逆變器、制動(dòng)系統(tǒng)、列車(chē)通信和控制(TCC,每三車(chē)單元)、空調(diào)]故障。5.3.1MMI的構(gòu)成(3)啟動(dòng)聯(lián)鎖屏。啟動(dòng)聯(lián)鎖屏提供關(guān)于車(chē)輛啟動(dòng)聯(lián)鎖的各種原因概述及允許的啟動(dòng)聯(lián)鎖旁路。啟動(dòng)聯(lián)鎖原因一般以彩色符號(hào)(紅色符號(hào)代表啟動(dòng)聯(lián)鎖,黃色符號(hào)代表旁路啟動(dòng)聯(lián)鎖,灰藍(lán)色符號(hào)代表無(wú)聯(lián)鎖或無(wú)旁路)顯示。啟動(dòng)聯(lián)鎖屏一般顯示以下內(nèi)容:①顯示每輛車(chē)的“停放制動(dòng)”。②顯示每輛車(chē)的“空氣制動(dòng)”。③顯示每半列車(chē)單元的“空氣壓力”。④顯示每半列車(chē)單元的“車(chē)間電源”(電動(dòng)或氣動(dòng)的)。⑤顯示整列車(chē)的“車(chē)門(mén)環(huán)路”。5.3.1MMI的構(gòu)成(4)門(mén)狀態(tài)。每個(gè)乘客門(mén)都可以通過(guò)一個(gè)相關(guān)切除開(kāi)關(guān)進(jìn)行旁路。對(duì)列車(chē)每個(gè)門(mén)的狀態(tài)顯示(除緊急通道外)應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明,因此需要更多的彩色符號(hào)來(lái)表示。①灰藍(lán)色符號(hào):正常運(yùn)行,門(mén)關(guān)閉。②閃爍的灰藍(lán)色符號(hào):正常運(yùn)行,門(mén)不在關(guān)閉狀態(tài)。③黃色符號(hào):門(mén)切除。④紅色符號(hào):故障。⑤黑色符號(hào):緊急開(kāi)門(mén)。司機(jī)只可以在MMI(信號(hào)在分隔線上)上旁路每輛車(chē)的“停放制動(dòng)”或“空氣制動(dòng)”。旁路必須有口令。司機(jī)必須選擇正確的符號(hào)來(lái)旁路啟動(dòng)聯(lián)鎖,此時(shí)旁路屏將出現(xiàn)。系統(tǒng)被旁路后,符號(hào)將變?yōu)辄S色。這對(duì)系統(tǒng)的硬線旁路適用。5.3.1MMI的構(gòu)成3.ATC-MMIATC-MMI是車(chē)載ATP設(shè)備的人機(jī)界面,為司機(jī)提供列車(chē)實(shí)際/建議速度、目標(biāo)距離/目標(biāo)速度、運(yùn)行狀態(tài)等提示。在SM、RM模式下,當(dāng)列車(chē)的實(shí)際速度高于列車(chē)的建議速度時(shí),ATC-MMI將發(fā)出報(bào)警聲。在停車(chē)的情況下,可通過(guò)ATC-MMI輸入目的碼、車(chē)次和司機(jī)代碼。列車(chē)ATP切除后,ATC-MMI無(wú)顯示。(1)駕駛狀態(tài)。ATC-MMI駕駛狀態(tài)的顯示符號(hào)及其意義如表5-1所示。5.3.1MMI的構(gòu)成5.3.1MMI的構(gòu)成(2)運(yùn)行模式。ATCMMI運(yùn)行狀態(tài)的顯示符號(hào)及其意義如表52所示。5.3.1MMI的構(gòu)成(3)列車(chē)折返運(yùn)行。ATCMMI折返狀態(tài)的顯示符號(hào)及其意義如表53所示。5.3.1MMI的構(gòu)成(4)停站時(shí)的輸出狀態(tài)。列車(chē)在車(chē)站內(nèi)停在停車(chē)窗內(nèi)時(shí),ATCMMI車(chē)門(mén)狀態(tài)、發(fā)車(chē)狀態(tài)的顯示符號(hào)及其意義如表54所示。5.3.1MMI的構(gòu)成(5)緊急制動(dòng)顯示。車(chē)載ATP設(shè)備觸發(fā)緊急制動(dòng)時(shí)ATCMMI緊急制動(dòng)狀態(tài)的顯示符號(hào)及其意義如表55所示。5.3.1MMI的構(gòu)成(6)信號(hào)故障顯示。ATCMMI在ATP、ATO設(shè)備故障時(shí)的顯示符號(hào)及其意義如表56所示。5.3.1MMI的構(gòu)成(7)在LZB末端的顯示。ATCMMI在LZB末端的狀態(tài)顯示及其意義如表57所示。5.3.2MMI的啟動(dòng)與關(guān)閉當(dāng)TCC電源接通時(shí),兩個(gè)司機(jī)室的VCU和MMI同時(shí)開(kāi)啟。沒(méi)有被激活的司機(jī)室的MMI將顯示黑屏。當(dāng)電源接通時(shí),
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