機(jī)器人1+X習(xí)題庫(kù)（附答案）

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1.為了保障FANUC機(jī)器人JI、J2、J3、J4、J5、J6各個(gè)的軸減速器

以及齒輪盒的齒輪磨損，降低設(shè)備的故障率，通常需要每（）更換

一次潤(rùn)滑油。

A、半年

B、一年

C、兩年

D、三年

正確答案：D

2.機(jī)器人輸出RO接口與外設(shè)連接線路中，EE接口R0的每一點(diǎn)的最

大輸出電流為（）mAo

A、100

B、200

C、300

D、400

正確答案：B

3.通過(guò)示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號(hào)。

A、SHIFT+C00RD

B、SHIFT

C、COORD

DxENTER

正確答案：A

4.通過(guò)示?教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號(hào)。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

正確答案：A

5.對(duì)1/0信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、

RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid

時(shí)表示（）

A、激活

B、未分配

C、重啟后生效

D、無(wú)效

正確答案：D

6.傳感第的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的

比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A、線性度

B、精度

C、抗干擾能力

D、靈敏度

正確答案：D

7.創(chuàng)建整序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F5”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。（）

A、PNS

B、TEST

C、RSR

D、STYLE

正確答案：B

8.外圍設(shè)?備輸出信號(hào)U（）［20］表示（）

AxBattalarm：電池報(bào)警輸出

B、Busy：處理器忙輸出

C、SNACK：信號(hào)數(shù)僚認(rèn)輸出

D\Reserved：預(yù)留信號(hào)

正確答案：D

9.”當(dāng)示盛器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下“BWD”按鍵

試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序?！?/p>

A、順序單步

B、逆序單步

C、順序連續(xù)

D、逆序連續(xù)

正確答案?D

10.直接窺下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。

A、MENU

B、SELECT

C、EDIT

D、DATA

正確答案：C

11.世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)定義為（）。

A、機(jī)器人減速器J1軸線與減速器J2軸線的交點(diǎn)

B、工具中心點(diǎn)

C、HOME點(diǎn)

D、第六軸法蘭盤中心

正確答案：A

12.手動(dòng)余作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下（）按鍵方可運(yùn)動(dòng)。

A、DEADMAN+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵

B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵

C、運(yùn)動(dòng)鍵

D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵

正確答案.A

13.當(dāng)C而為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。（）

A、100

B、60

C、30

D、0

正確答案：D

14.打開(kāi)安全門時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下（）動(dòng)作。

A、報(bào)警

B、自動(dòng)停止

C、程序無(wú)效

D、繼續(xù)運(yùn)行

正確答案：B

15.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人（）＜,

Ax兩個(gè)軸一起動(dòng)作

B、不動(dòng)

C、一個(gè)軸先動(dòng)，另一個(gè)軸后動(dòng)

D、單軸運(yùn)動(dòng)

正確答案：A

16.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令？

A、加減速倍率指令

B、位置補(bǔ)償指令

C、工具補(bǔ)償指令

D、增量指令

正確答案：A

17.在程洋試運(yùn)行過(guò)程中，WAIT指令后的時(shí)間參數(shù)，與實(shí)際時(shí)間

（）。

Ax一致

B、比實(shí)際時(shí)間慢

C、比實(shí)際時(shí)間快

D、不一致

正確答案：A

18.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。

A、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法

三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法

C、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法

D、三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種

正確答案：D

19.氣吸式手部的工作原理為吸盤內(nèi)部氣壓應(yīng)（）外界大氣壓。

A、不等于

B、等于

C、小于

D、大于

正確答案：C

20.在程專試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過(guò)慢，以下說(shuō)法

正確的是（）o

A、需要重新示教該點(diǎn)

B、修改速度參數(shù)

C、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)

D、需要重新調(diào)整姿態(tài)

正確答案：B

21.（）?指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、奇異點(diǎn)

B、TCP

C、HOME點(diǎn)

D、方向點(diǎn)

正確答案：B

22.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號(hào)81-84表示（）

AxProcessI/Oboard

B、CRMA15/CRMA16

C、DeviceNET總線

D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信

正確答案：C

23.在FA?UC機(jī)器人中，模擬量輸出信號(hào)A0[i]共有（）個(gè)。

A、28

B、35

C、64

D、100

正確答案：C

24.使用皂續(xù)試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）o

A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光

B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)

C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去

D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去

正確答案：A

25.LP0S表示什么?

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

C、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

D、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置

正確答案：C

26.在位直數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標(biāo)系？（）

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

正確答案：c

27.某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號(hào)，使用逆序單步試運(yùn)行該程序,

需要按下BWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。

A、1

B、2

C、10

D、11

正確答案：C

28.以下“個(gè)坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）o

Av手動(dòng)坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

正確答案：C

29.以下哪種信號(hào)不屬于專用I/O信號(hào)。

A、RI/RO機(jī)器人信號(hào)

B、UI/UO外圍設(shè)備信號(hào)

C、SI/SO操作面板信號(hào)

D、DI/DO數(shù)字信號(hào)

正確答案：D

30.外圍逐備輸入信號(hào)UI⑴表示（）

AxIMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)

B、HOLD：暫停信號(hào)

C、SFSPD：安全速度信號(hào)

D、CycleStop：周期停止信號(hào)

正確答案:A

31.程序二覽界面底部的功能不包含以下哪個(gè)。（）

A、粘貼

B、復(fù)制

C、創(chuàng)建

D、刪除

正確答案：A

32.UI[1》可以啟動(dòng)的RSR程序是（）

A、RSR8

B、RSR6

C、RSR5

D、RSR7

正確答案：C

33.在FANUC機(jī)器人中，模擬量輸入信AI[i]共有（）個(gè)。

A、28

B、35

C、64

D、100

正確答案：C

34.使用宗教器試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法正確的是（）。

A、FANUC機(jī)器人需先加載程序才能試運(yùn)行

B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序

C、被調(diào)用的程序不能進(jìn)行試運(yùn)行

D、試運(yùn)行程序必須從第一行程序開(kāi)始執(zhí)行

正確答案：B

35.UIL15」可以啟動(dòng)的RSR程序是（）

A、RSR4

B、RSR1

C、RSR3

D、RSR2

正確答案：A

36.以下哪種運(yùn)動(dòng)類型不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制。（）

A、直線運(yùn)動(dòng)L

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)J

C、圓弧運(yùn)動(dòng)c

D、圓弧運(yùn)動(dòng)A

正確答案：B

37.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F4”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。（）

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正確答案：D

38.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人無(wú)意靠近工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)快速按下（）0

A、電源開(kāi)關(guān)

B、停止按鈕

C、運(yùn)動(dòng)鍵

D、緊急停止按鈕

正確答案：D

39.使用三點(diǎn)法（XY）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工

具坐標(biāo)系的（）。

A、方向

B、絕對(duì)位置

C、TCP

D、相對(duì)位置

正確答案：D

40.CRMA15板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀

態(tài)，也就是沒(méi)有任何作用

A、10

B、11

C、12

D、13

正確答案：C

41.碼垛套束指令值在計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，改寫(xiě)（）的值

A、位置寄存器

B、數(shù)值寄存器

C、字符串寄存器

D、碼垛寄存器

正確答案：D

42.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=1時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備

（）模式。

A、從機(jī)

B、主站

C、離線

D、在線

正確答案：B

43.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，打開(kāi)程序進(jìn)行

試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。

A、單步

B、連續(xù)

C、逆序

D、順序

正確答案：B

44.外圍責(zé)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）

AxHold：暫停信號(hào)

B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)

C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)

D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)

正確答案：B

45.DIC1]狀態(tài)為OFF,R[l]的初始值為1,執(zhí)行

“R[1]=DI[R[1]]+Rm"，則R⑴的結(jié)果是（）o

A、0

B、1

C2

D：執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)

正確答案：B

46.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“INC”是（）指令。

A、增量指令

B、路徑指令

C、直接位置補(bǔ)償指令

D、工具補(bǔ)償指令

正確答案：A

47.當(dāng)為機(jī)器人配備由兩個(gè)夾具組成的組合夾具時(shí)，應(yīng)為該組合夾具

設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。

A、3

B、2

C、1

D、4

正確答案：B

48.下列賣于安全柵欄的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A、柵欄必須能抵擋可預(yù)見(jiàn)的操作及周圍的沖擊

B、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故

C、柵欄的范圍應(yīng)大于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)區(qū)域

D、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動(dòng)和更改布局

正確答案.D

49.在查看機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下的位置信息時(shí)共有六個(gè)參數(shù)（X、Y、

Z、W、P、R）,前三個(gè)參數(shù)和后三個(gè)參數(shù)的單位分別是（）o

A、mm和％

B、mm和deg

Cxs和deg

D、$和%

正確答案：B

50.使用六點(diǎn)法（XY）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具

坐標(biāo)系的（）o

Av方向

B、絕對(duì)位置

C、TCP

D、相對(duì)位置

正確答案：A

51.僅使扁硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有Rl[i]/RO[i]和（）。

A、Sl[i]和SO[i]

B、Dl[i]和DO[i]

C、Ul「il和UO「i]

D、Al[i]和AO[i]

正確答案：A

52.FANud工業(yè)機(jī)器人程序類型不包括以下那種。（）

A、TP

B、宏

C、條件

D、SYSTEM

正確答案：D

53.在示教無(wú)補(bǔ)助點(diǎn)的堆上式樣時(shí)，需要示教（）個(gè)點(diǎn)。

A、4

B、6

C、5

D、3

正確答案：A

54.關(guān)于機(jī)器人更換編碼器電池，以下說(shuō)法正確的是（）o

A、確保按下急停后更換

B、機(jī)器人處于關(guān)電狀態(tài)下更換

C、機(jī)器人處于帶電狀態(tài)下更換

D、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池

正確答案：C

55.按下,）按鍵可以顯示程序目錄界面。

A、[SELECT]

B、[EDIT]

Cv[DATA]

D、C.[MENU]

正確答案：A

56.5%-10096之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）o

A、0.1%

Bx0.5%

Cx1%

D、5%

正確答案：D

57.使用宗教器試運(yùn)行調(diào)試程序，確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行速度是否符合工作

任務(wù)要求，應(yīng)該將模式開(kāi)關(guān)打到（）模式。

A、T1或T2

B、T1

CxT2

D、AUTO

正確答案：C

58.FANUC機(jī)器人的通用1/0信號(hào)有（）種。

A、2

B、3

C、4

D、5

正確答案：B

59.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)

為48時(shí)表示以下哪種I/O模塊。

A、處理I/O印制電路板

B、I/O單元MODELA/B

C、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口

D、CRMA15/CRMA16

正確答案：D

60.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）

種。

A、3

B、4

C、2

D、5

正確答案：B

61.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸入信號(hào)Ul[i]共有（）個(gè)。

A、18

B、19

C、20

D、21

正確答案：A

62.在位亶數(shù)據(jù)中，“UF：0”表示什么坐標(biāo)系？（）

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系

C、編號(hào)為0的用戶坐標(biāo)系

D、編號(hào)為0的工具坐標(biāo)系

正確答案：B

63.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結(jié)束指令

A、碼垛堆積寄存器指令

B、碼垛堆積循環(huán)指令

C、碼垛堆積動(dòng)作指令

D、碼垛堆積判斷指令

正確答案：C

64.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)S0[i]共有（）個(gè)。

A、13

B、14

C、15

D、16

正確答案：C

65.當(dāng)前倍率為3%,同時(shí)按下示教器“SHIFT'鍵和“-％”鍵，倍率

值變化為（）o

A、FINE

B、5%

C、1%

D、3%

正確答案：C

66.使用單步試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法正確的是（）。

A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光

B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)

C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去

D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去

正確答案：A

67.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是

（）。

A、SI[1-6]

B、RI[1-6

C、RI[2-6]

D、UI[1-9]

正確答案：B

68.示教鎏運(yùn)行程序的方式不包括以下哪種（）。

A、順序連續(xù)

B、順序單步

C、逆序連續(xù)

D、逆序單步

正確答案：C

69.（）坐標(biāo)系下，機(jī)器人可以單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，主要用于調(diào)節(jié)手腕姿

態(tài)

節(jié)

關(guān)

界

世

用

戶

工

具

正確答案：A

70.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動(dòng)作的功能，

為確保安全，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，機(jī)器人（）o

A、以示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

B、程序報(bào)錯(cuò)

C、以示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、以程序給定的速度運(yùn)行

正確答案：A

71.碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的

動(dòng)作指令

Ax堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)

B、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)

C、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)

D、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)

正確答案?B

72.PR[i；j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)尸2時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表

示哪個(gè)要素？（）

A、J2

B、P

C、J3

D、X

正確答案：A

73.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式的程序命名必須為（）

位。

A、6

B、7

C、8

D、9

正確答案?B

74.機(jī)器人周圍區(qū)域必須保持（）。

A、清潔

B、無(wú)油

C、無(wú)水

D、以上說(shuō)法都正確

正確答案：D

75.在編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。（）

A、L

B、J

C、C或A

D、以上均不正確

正確答案：C

76.以下加個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。（）

A、%

B、cm/min

C\in/min

D、mm/s

正確答案.A

77.使用宗教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑

與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）o

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不對(duì)

正確答案：C

78.”當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下峭WD”按

鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。”

A、順序單步

B、逆序單步

C、順序連續(xù)

D、逆序連續(xù)

正確答案：B

79.”當(dāng)宗教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下“FWD”按

鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序?！?/p>

A、順序單步

B、逆序單步

C、順序連續(xù)

D、逆序連續(xù)

正確答案：c

80.以下“種信號(hào)不能通過(guò)指令控制其輸出。

A、A0

B、D0

C、GO

D、U0

正確答案?D

二、判萌題（共20題，每題1分，共20分）

1.按下緊急停止按鈕后，才能手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案.B

2.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他

人誤操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3.指令UFRAME_NUM表示改變當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)系編號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4.FANUC.機(jī)器人在進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試時(shí)，只需要切換到某程序界面，

就可以直接試運(yùn)行該程序

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5.FANUC工業(yè)機(jī)器人第5軸可以旋轉(zhuǎn)360度

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6.數(shù)字I/O信號(hào)是指