1永磁機構(gòu)的控制系統(tǒng)的智能控制設(shè)計案例永磁機構(gòu)的控制系統(tǒng)的智能控制設(shè)計案例 1 1 2 2 3 a.數(shù)據(jù)發(fā)送部分的程序設(shè)計 b.數(shù)據(jù)發(fā)送部分的程序設(shè)計 能控制裝置，運行前根據(jù)各數(shù)據(jù)采集模塊采集的電網(wǎng)信息自動識別當前時間。主控室操作信號斷路器動作時電網(wǎng)的運行狀態(tài)。并根據(jù)預(yù)先對斷路器的仿真分析結(jié)斷路器狀態(tài)數(shù)據(jù)。智能識別模塊根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)進行校驗。斷路器的狀控制電網(wǎng)的正常運行。采用同步動作技術(shù)時，必須通過調(diào)節(jié)裝置改變動作機構(gòu)的參數(shù)，使斷路器獲得與當前系統(tǒng)運行條件相適應(yīng)的動作特性。另外，斷路器的分合閘時間應(yīng)盡可能短，以防分閘故障，不能人為延長斷路器的分合閘時間。智能運行狀態(tài)受多種因素影響，智能感知也受多種情況和條件的影響。例如，快速識2別檢測到的電網(wǎng)信息和來自變電站主控室的信息和斷路器的狀態(tài)，判斷斷路器的同步分合閘時間是延遲還是提前。自動調(diào)整：狀態(tài)優(yōu)化采用模糊專家控制，考慮斷路器同步分合閘過程中的大量不確定性和模糊信息，如根據(jù)各操作情況保持操作開關(guān)合閘程度的數(shù)據(jù)。最佳狀態(tài)。模糊專家控制具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，能夠很好地模擬人類專家解決復(fù)雜控制問題的思維和決策方法。它主要由數(shù)據(jù)庫、推理機、自學(xué)機構(gòu)和知識組成。根據(jù)。自學(xué)習(xí)組織通過對控制系統(tǒng)的在線監(jiān)督和評估，學(xué)習(xí)控制對象的未知信息，有效地擴充和修改知識庫的內(nèi)容，逐步完善控制者的特性。1.2同步關(guān)合技術(shù)采用智能控制技術(shù)操作的永磁機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可方便地配置為適合開關(guān)各極的永磁機構(gòu)，從而精確控制開關(guān)的三極運動。外觀上，同步合閘技術(shù)提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)，使同步合閘技術(shù)在電力系統(tǒng)中的實際應(yīng)用成為現(xiàn)實。所謂同步合閘技術(shù)，就是在控制系統(tǒng)的控制下，使開關(guān)斷路器的動、靜觸頭在系統(tǒng)電壓波形的規(guī)定相位上合閘，使電容器、空載變壓器等電力設(shè)備，空載線路相互接觸，對系統(tǒng)產(chǎn)生影響，是電力系統(tǒng)中應(yīng)用的一種智能控制技術(shù)，同時將其最小化。當電力系統(tǒng)中的斷路器分閘和合閘電力設(shè)備時，當前系統(tǒng)電壓的初始相位角通常是隨機不確定的，從而導(dǎo)致過電壓。例如，當電容器開啟時，它會產(chǎn)生高振幅和高頻率的浪涌電流。同步合閘技術(shù)可以降低合閘運行瞬態(tài)過程中的過電壓和過電流，提高電力設(shè)備的壽命和系統(tǒng)的可靠性。1)降低合閘動作的涌流和過電壓。過大的浪涌電流會導(dǎo)致開關(guān)的觸點熔焊和燒毀。浪涌電流產(chǎn)生的電動勢會損壞其他組件。過大的涌流也會造成電流互感器和神聯(lián)電抗器的絕緣損壞。對于感性負載，大浪涌電流會損壞開關(guān)觸點，對變壓器繞組施加機械應(yīng)力，保護繼電器發(fā)生故障，過電壓會導(dǎo)致設(shè)備局部放電等損壞。同步開關(guān)降低了浪涌電流和電壓擾動的幅度。2)提高電能質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。同步合閘技術(shù)可降低合閘負載時過流、過壓對電網(wǎng)設(shè)備的影響，有效改善電能質(zhì)量，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。3)采用同步合閘技術(shù)可以縮短系統(tǒng)的暫態(tài)過程，抑制高頻諧波，斷路器的同步分斷可以大大提高分斷能力。34)延長電器的使用壽命和維修周期，降低成本。斷特性。同步合閘技術(shù)可以減少合閘運行瞬態(tài)過程中的過電流和過電壓，從而提高電力設(shè)備的壽命和系統(tǒng)運行的可靠性。同步合閘初始相位角的選擇與真空斷路器的預(yù)分斷特性有關(guān)。同時，合閘速度直接影響斷路器的預(yù)分斷時間，因此合閘速度是一個非常重要的參數(shù)。斷路兩端的合閘速度和電壓以及滅室塊兩端所能承受的電壓決定了斷路器同時合閘時的合閘相位。當我們關(guān)閉電容器組時，我們假設(shè)斷路的電源側(cè)受系統(tǒng)正弦交流電壓的影響，并且電容器兩端的電壓為零。理想情況下，它會在此時電壓過零時關(guān)閉。但由于斷路器觸頭合閘過程中斷路器合閘時間的分散性，分斷間隔必須承受一定的耐壓。它是在零殘壓下閉合電容器組時電壓結(jié)點兩端的系統(tǒng)電壓。破裂所能承受的電壓與合閘位移有關(guān)，只有合閘速度足夠高才能實現(xiàn)同步合閘。在真空斷路器的合閘過程中，動觸頭與靜觸頭之間的距離越來越近，當距離太小，達到一定的距離承受不了外加電壓時，真空間隙就會坍塌。此時，由于距離較窄，可以看作是場致發(fā)射故障。根據(jù)目前真空斷路器真空間隙)近似表示。對于10kV的三相接地系統(tǒng)，當瞬時合閘觸頭的合閘速度為0.17m/s以上時，對于三相不接地系統(tǒng)，臨界速度為u=0.29m/s。但瞬時真空斷路器的合閘速度通常在0.8m/s以上。因此，真空斷路器同時合閘10kV系統(tǒng)時，一般能滿對于35kV系統(tǒng)，當電壓零結(jié)合閘時，沒有預(yù)先閉鎖，臨界速度u=0.98m/s,對于10kV系統(tǒng)和35kV系統(tǒng)，每個系統(tǒng)都有一個臨界關(guān)閉率。如果合閘速率低于此速率，真空斷路器將在電壓零結(jié)合閘時預(yù)斷開。斷路器合閘電流點為：偏離預(yù)定點，閉合速度越低，偏離越大。如果斷路器的合閘速度大于臨界合閘速度，則真空斷路器在零電壓交叉點合閘不會發(fā)生預(yù)分斷，斷路器可以在零電壓交叉點合閘。真空斷路器同步合閘時，合閘時間的方差為1ms,對于10kV系統(tǒng)和435kV系統(tǒng)，合閘時涌流最小的最期望合閘點，斷路器合閘速度，電壓與系統(tǒng)參數(shù)同步合閘操作系統(tǒng)包括智能感應(yīng)裝置和快速執(zhí)行機構(gòu)。前者能及時檢測到閉鎖電路的電壓或電流過零時刻發(fā)出動作信號，后者能在接收到信號后迅速開啟和關(guān)閉。由于同步閉合控制需要高速和大量的浮點運算，因此控制系統(tǒng)必須采用能夠運行頻率高，計算速度快，特殊指令多，適合同步合閘技術(shù)要求。實現(xiàn)方案原理如圖5-1所示。N圖1.1同步關(guān)合實現(xiàn)方案原理圖控系統(tǒng)進行實時不間斷采樣。在接收到手動或遠程關(guān)閉信號后，關(guān)閉信號會導(dǎo)致電壓和機械磨損和老化計算。斷路器的合閘時間決定了合閘啟動信號何時發(fā)出。最新的傳感器技術(shù)使得交流零信號的拾取非?？煽亢头奖?。同樣，我們可以很容易地在交流電壓或電流的變化率(對應(yīng)于正弦信號的峰值)的零點處獲得信號。剩下的問題是控制信號是在電壓或電流的零點之前還是在變化率的零點之后傳輸。真空開關(guān)的同步開啟首先要實現(xiàn)分相操作，同時滿足以下條件：1)初始分斷率足夠高，動觸頭能在1-2ms內(nèi)達到能可靠滅弧的分斷距離。2)觸點斷開時間必須在過零時間T之前，該時間對應(yīng)于原開關(guān)第一個斷開階段的最小電弧時間。3)過零檢測和可靠及時的觸發(fā)信號。5當短路電流中斷時，第一相斷開5ms后，其余兩相同時斷開(10kV中性點不接地系統(tǒng))。步驟選擇和退出的要求類似。隨著電子操作的改進和進步，同步真永磁致動機構(gòu)防止脫扣器釋放后彈簧機構(gòu)運動的不確定性和不可控性。同借助光電傳感器的光電信號轉(zhuǎn)換和數(shù)字電路接□,控制精度在s量級，并能準確執(zhí)因此，近年來同步開關(guān)的研究和實踐取得了進展。相關(guān)的寓意是開關(guān)可以完全控制，開發(fā)可以成為最典型的新概念開關(guān)電器。我們現(xiàn)在關(guān)注的是真空開關(guān)的同步潛力。隨著新一代操作機構(gòu)的開發(fā)，具有更高電壓等級的開關(guān)將找到自己的智能傳感器的輸出電壓u與流過環(huán)形線圈中心導(dǎo)體的電流i的導(dǎo)數(shù)成正比。式中，L為線圈的電感，其值決定于線圈的幾何結(jié)構(gòu)(匝數(shù)等)。為測得電流i,還要經(jīng)過運算，由式(1.1)得這可以通過計算機操作或集成電路(模擬電路)來實現(xiàn)。線圈有很多優(yōu)點，因1)動態(tài)范圍大，線性度好，控制保護和測量功能可同時實現(xiàn)，無需使用兩套2)體積小，重量輕，充分利用開關(guān)柜的空間，可以方便地與其他配電設(shè)備組3)安全性好，電流互感器無開路問題。4)成本低，易于實現(xiàn)標準化和應(yīng)用推廣。光纖電壓傳感器有六種類型：無源OVT和有源OVT。目前最常用的是基于6POCKELS光電效應(yīng)的透光無源OVT。這個效果如下：光在電場(或電壓)的作用下通過某種材料發(fā)生雙折射，雙折射光波之間的相位差與外加電壓或電場強度控制功能，體積小，重量輕，可靠性和電磁兼容性好，安全性好。采用最新的傳感器和微機一體化繼電保護裝置，信號全為數(shù)字信號，接口信號處理也方便，新16F877有8個A/D輸入通道，共享一個10位ADC模塊。ADC模塊完成10位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的最短時間為19.2。Ls,兩次轉(zhuǎn)換之間至少為3.2μs.16F877提供16個A/D輸入通道的組合。引腳0-8可通過控制字ADCON1配置為模擬信號輸入通道。16F877還支持外部參考電壓以提高A/D轉(zhuǎn)換的分辨率。輸入模擬信號調(diào)理電路如圖1.2所示。輸入的模擬信號高頻干擾信號，再通過ADC模塊進行采樣。一旦收集到信號，它必須非常復(fù)雜。每個輸入通道每1.25ms采樣一次，一個輸入通道在工頻周期采樣16點，然后進行oKIcb.光電隔離電路在多種工業(yè)測量中，如自動化傳感系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)等，往往需要將現(xiàn)場模擬信號采集到控制系統(tǒng)中。在采集過程中，各種干擾信號與被測信號一起進入控制系統(tǒng)，當這些信號疊加在有用的測量信號上時，測量7精度下降，控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。被測電路和控制電路必須電氣隔離，以實現(xiàn)電平線性變換，不會將場電噪聲干擾引入控制系統(tǒng)。光電隔離法和隔離放大器法是隔離放大器與高性能輸入和輸出放大器、調(diào)制解調(diào)器、信號耦合變壓器和其他設(shè)備器件集成在一起。一般情況下，磁耦合用于使放大器輸出和輸入沒有電氣連接，從而隔離干擾源并抑制干擾。信號。信號放大。隔離放大器具有完全浮動的輸入端和獨立隔離的輸出端，具有更好的線性度和穩(wěn)定性，以及更高的隔離電壓和共模抑制比。但是隔離放大器的成本比較高，只適用于更高的要求。光電隔離是一種常用、方便、有效的隔離方法，它以光為介質(zhì)，通過光電之間的相互轉(zhuǎn)換進行信號傳輸，使測量系統(tǒng)與現(xiàn)場信號電絕緣。光電隔離可以減少場信號線和地線干擾對系統(tǒng)的影響，保證系統(tǒng)安全。另外，由于光耦的輸入阻抗小于干擾源的內(nèi)阻，疊加在被測信號上的干擾信號衰減很大，基本無法進入測量系統(tǒng)，從而保證了測量的準確性。光隔離分為數(shù)字光隔離和模擬光隔離兩種。數(shù)字光電隔離這種隔離電路的線性度不高，只適用于要求不高的場合。模擬光隔離器的結(jié)構(gòu)比隔離放大器簡單，價格也比隔離放大器低。所用光電器件的材料和工藝與數(shù)字光該設(shè)計使用線性光耦合器HCNR200來分離模擬信號，如圖1.3所示。輸入信號經(jīng)過調(diào)理電路，通過線性光耦輸入單片機，使控制系統(tǒng)與強電流完全隔8圖1.3輸入信號的光電隔離電路c.過零點檢測電路及過壓過流判斷電路輸入電壓和電流信號經(jīng)過濾波后，輸入電壓比較電路可以得到占空比為0.5,頻率為50HZ的方波信號。遲滯比較器用于防止輸出方波在輸入信號的零交叉點附近頻繁跳躍。比較器的輸出方波通過施密特觸發(fā)器74HC14引入單片機，增加統(tǒng)的可靠性。電路如圖1.4所示。十4圖1.4過零點檢測電路變化。當RB4-RB7設(shè)置為輸入引腳時，RB4-RB7的電平變化(上升沿和下降沿均有效)會在控制位RBIE設(shè)置為1時觸發(fā)中斷。這對于獲取零非常有用。交叉信號。但是，由于RB4-RB7共享同一個中斷標志位RBIF,所有管腳的電平變化都會將RBIF置為1(該標志位必須由軟件清0),因此無法確定哪個管腳有電平變化.根其他引腳被設(shè)置為輸出引腳。這樣您就可以在發(fā)生電平變化中斷時檢查電壓和電9在系統(tǒng)出現(xiàn)過壓和過流情況時，能夠及時斷開同步開關(guān)至關(guān)重要。采用軟件可顯著縮短響應(yīng)時間。16F877的外部中斷功能可以通過控制位來設(shè)置。當INIE設(shè)置為1時，外部中斷功能使能。控制位INTEDG用于控制上升沿還是下降沿觸的上升沿有效。為此，設(shè)計了圖1.5中的過壓過流判斷電路。的瞬時值大于U-REF1時，a點輸出高電平，對C20充電，若UA>U-REF1的持續(xù)時間大于一定值，使得b點的電平大于U-REF2,則輸出OVER-1(或OVER-2、個為高電平，都會使得輸出信號DANGER(與R低電平變?yōu)楦唠娖?，觸發(fā)16F877的外部中斷，迅速斷開開關(guān)。UREF1十圖1.5過壓過流判斷電路d.功率因素角測量電路測量功率因數(shù)為了確定有多少電容進入電網(wǎng)，控制系統(tǒng)需要實時檢測電網(wǎng)的功率因數(shù)。當電網(wǎng)功率因數(shù)低于設(shè)定值時，必須向電網(wǎng)投入一定量的電容。如果電網(wǎng)的功率因數(shù)高于設(shè)定值，則需要部分電容。將其從電網(wǎng)中移除，以防止“過度補償”。為提高測量精度，本設(shè)計采用專用功率/能量芯片CS5460A進行功率因數(shù)測量。下面簡單介紹一下CS5460A芯片。CS5460A是美國CirrusLogic公司生產(chǎn)的CMOS單芯片功率測量設(shè)備，功能強大，自帶功率測量計算DSP引擎，可以完成大部分計算。CS5460A具有兩個模擬輸入通道、字濾波器、校準裝置、有效值計算模塊、1個SPI串行通訊端口。該芯片的性能主2)具有片上看門狗定時器和內(nèi)部供電監(jiān)視器。3)雙向串行接口和內(nèi)部寄存器陣列，便于與微處理器連接。5)片上2.5V參考電壓。6)外部時鐘最高頻率可達20MHz。7)電源方向輸出指示。8)提供外部復(fù)位引腳。在本設(shè)計中，其工作流程是先用互感器把電壓、CS5460A內(nèi)部有一個增益可編程的放e.環(huán)境溫度的測量環(huán)境溫度測量采用DS18B20測量溫度(見圖1.7)。DS18B20是美國達拉斯半導(dǎo)體公司自DS1820以來推出的一款新型增強型智能溫度傳感器。與常規(guī)熱敏電阻相比，可直接讀取被測溫度，并可根據(jù)實際需要，通過簡單編程實現(xiàn)9-12位數(shù)字值讀取方式。9位和12位數(shù)字量分別在93.75ms和750ms內(nèi)完成，從DS18B20讀取或?qū)懭胄畔⒅恍枰粋€端□(單線接口)和溫度轉(zhuǎn)換即可讀寫。從數(shù)據(jù)電源總線來看，總線本身也可以為連接的DS18B20供電，無需額外的電源。因此，DS18B20可以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單、更穩(wěn)定。與DS1820相比，在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離、分辨率等方面都有很大的提升，為用戶提供了更方便的使用和更滿意的結(jié)果。它具有以下特點：1)獨特的單線接口方式：DS18B20與微處理器連接時，只需一個端口即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊。2)使用時無需外部零件。3)數(shù)據(jù)線及電壓范圍：+3.0~+1.5V可供電。4)溫度測量范圍：-55+125。固有溫度測量分辨率為0.5C。5)通過編程，可實現(xiàn)9-12位數(shù)字閱讀模式。6)用戶可設(shè)置非易失性報警上下限。7)支持多點組網(wǎng)功能單條三線可并聯(lián)多個DS18B20,實現(xiàn)多點測溫。8)負壓特性如果電源極性接反，溫度計不會被熱燒壞，但不能正常工作。DQ123DS18B20的溫度傳感器可以完成溫度測量。測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值并存儲在內(nèi)部存儲器中。溫度傳感器的內(nèi)部存儲器包含高速臨時存儲器和電可擦除非易失寫前復(fù)位。如果復(fù)位成功，則發(fā)送ROM命令，以安排DS18B20的運行。復(fù)位需要主CPU將數(shù)據(jù)線拉低500μs,下一個版本。DS18B20接收到信號后等待16到60。μs,發(fā)送一個連續(xù)的低脈沖后，主CPU圖1.8所示的電源模塊旨在避免對控制系統(tǒng)不利的電源耦合干擾。24V電源由外部供電，經(jīng)電容穩(wěn)壓后，可直接作為開關(guān)的開關(guān)線圈工作電源。12V電源由用于產(chǎn)生5V電平。但是，該電平不應(yīng)直接用作控制電路的電源，因為開關(guān)穩(wěn)壓器不能隔離地線，并且可以通過地線將強電流部件的干擾耦合到控制電路中來影響它?？刂葡到y(tǒng)運行穩(wěn)定，否則燒毀。DC-DC轉(zhuǎn)換器將控制元件的電源與外部電+24V電源+12V電源DC-DC變用RS-232C串行物理接口標準。RS-232C規(guī)定的邏輯電平不同于一般的微處理器和單片機。例如，RS-232中的邏輯“1”是-3到-。15V由單片機的邏輯“1”表示為+5V,但兩者完全不同。因此，單片機系統(tǒng)必須進行電平轉(zhuǎn)換才能與上位機的PIC16F877單片機的SDO和SDI引腳分別是串口的發(fā)送器和接收器。要實現(xiàn)單2729C2-COlμF73849584513166圖1.9PIC單片機與上位機串口通信電路圖1.3軟件設(shè)計件結(jié)合完成特定的控制任務(wù)，對實時性的要求比較高，這是單片機軟件設(shè)計的關(guān)1)實時數(shù)據(jù)采集功能：系統(tǒng)需要實時電壓電流數(shù)據(jù)。由于需要測量高電壓，通常經(jīng)過PT和CT后降到100V/5A,再由電壓電流轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成可測量的量程，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后送到CPU進行數(shù)據(jù)采集。2)實時計算功能：系統(tǒng)完成實時數(shù)據(jù)采集后，需要對數(shù)據(jù)進行實時處理。這3)實時控制功能：系統(tǒng)通過采集各種數(shù)據(jù)，發(fā)出控制指令，實現(xiàn)實時控制。4)錯誤處理功能：可以相應(yīng)地處理可能出現(xiàn)的錯誤。數(shù)的形狀，因為電力系統(tǒng)的實際運行是會發(fā)生變化的。在各種情況下都會采取對1.3.1主程序模塊智能同步開關(guān)控制系統(tǒng)是一種常見的實時控制系統(tǒng)，它必須保證在運行過程中及時、有序、高效地完成采樣、計算、控制、通訊等多項操作。因此，在程序設(shè)計中，采用C語言和匯編語言進行混合編程，采用C語言構(gòu)建整個軟件系統(tǒng)框架，中斷處理和定時器采用匯編語言實現(xiàn)。只有這樣才能保證整個系統(tǒng)的實時性NNNNNNYYYYYY圖1.10主程序流程圖系統(tǒng)軟件設(shè)計主要采用模塊化設(shè)計方法，將所有功能分為主模塊和功能模塊。具體實現(xiàn)采用中斷和查詢相結(jié)合的方式，采用任務(wù)調(diào)度的設(shè)計思想。高優(yōu)先級任務(wù)通過中斷來實現(xiàn)，低優(yōu)先級任務(wù)通過設(shè)置調(diào)用各種功能模塊。和查詢標志。整個系統(tǒng)軟件由主程序、過零檢測處理程序、鍵盤中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)采集處理子程序、顯示程序、開關(guān)控制程序和通訊程序等模塊組成。主程序主要完成系統(tǒng)初始化、設(shè)備自檢、查詢等工作。主程序流程圖如圖1.10所示。YNYNY返回圖1.11數(shù)據(jù)采集流程圖數(shù)據(jù)采集程序主要對電網(wǎng)的電流電壓進行采樣和濾波處理。每個周期利用上一個周期的采樣點計算電壓、電流數(shù)字量和有功、無功的有效值，每16個周期后，數(shù)字的有效值經(jīng)過濾波處理取平均值。要計算的電壓和電流量輸出并刷新實際值，每32個周期對有功和無功數(shù)字量進行平均濾波和刷新。數(shù)據(jù)采集程序如圖1.11所PIC單片機發(fā)送數(shù)據(jù)的程序流程框圖如圖1.12所示。上位機接收數(shù)據(jù)的程序流程框圖如圖1.13所示。開始開始串口初始化發(fā)送數(shù)據(jù)幀延時重發(fā)接收上位機反饋接收正確否是結(jié)束否圖1.12單片機發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖是否否圖1.13上位機接收數(shù)據(jù)流程圖a.數(shù)據(jù)發(fā)送部分的程序設(shè)計#includeP16F877.INCCBLOCK0X24;保留三個字節(jié)作為顯示用COUNT;作計數(shù)器或暫存器用ORG0X0000;程序復(fù)位入口NOPMAINMOVLW0X30;以下將RAM內(nèi)容初始化MOVLWOX30;將值30H賦給單元30HINTRAMMOVFCOUNT,0;將30H7FH賦給單元30H7FHBSFSTATUS,RPO;將SCI部件初始化MOVLWOX19;將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約9600bpsMOVLWOX04;選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)MOVLWOX80;允許同步串行□工作BSFTRISC,7;將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，斷絕與外接電路的連接MOVLW0X30;30H作為同步字符發(fā)送MOVWFTXREG;將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器TXREGBSFTXSTA,TXEN;發(fā)送允許BSFRCSTA,CREN;接收數(shù)據(jù)允許LOOPTXBTFSSPIR1,RCIF;等待PIC2的響應(yīng)字節(jié)MOVFRCREG,0;讀響應(yīng)字節(jié)，清RCIFLOOPTX1BTFSSPIR1,TXIF;發(fā)送下一字節(jié)BTFSSFSR,7