MicroPython從0到1用Python做嵌入式編程（基于K210平臺）目錄TOC\h\h第一部分MicroPython基礎(chǔ)知識\h第1章MicroPython簡介\h1.1MicroPython是什么\h1.2MicroPython支持的微控制器平臺\h1.3MicroPython相關(guān)學(xué)習(xí)資料\h1.3.101Studio社區(qū)\h1.3.2MicroPython文檔（中文）\h1.3.3MicroPython官方網(wǎng)站\h1.4MicroPython開發(fā)套件介紹\h1.4.1K210平臺\hpyAI-K210\hpyAI-K210開發(fā)套件\h1.4.2pyBase\h1.4.3IOT/通訊模塊\hpyIOT-BLETLS01\hpyIOT-LORAE22\hpyIOT-GPS\h1.4.4拓展配件\hOLED顯示屏\h2.8寸LCD顯示屏（電阻觸摸）\h舵機\hRGB燈帶\hUSB轉(zhuǎn)串口TTL\h第2章Python基礎(chǔ)知識\h2.1原始數(shù)據(jù)類型和運算符\h2.2變量和集合\h2.3流程控制和迭代器\h2.4函數(shù)\h2.5類\h2.6模塊\h2.7高級用法\h第二部分基于K210平臺\h第3章開發(fā)環(huán)境快速建立\h3.1基于Windows\h3.1.1安裝開發(fā)軟件MaixPyIDE\h3.1.2開發(fā)套件使用\h攝像頭接線\hLCD接線\h驅(qū)動安裝\h例程測試\hREPL串口調(diào)試\h文件系統(tǒng)\h固件更新\h3.2基于MacOS\h3.2.1安裝開發(fā)軟件MaixPyIDE\h3.3基于Linux\h3.3.1安裝MaixPyIDE\h第4章基礎(chǔ)實驗\h4.1點亮第一個LED\h4.2流水燈\h4.3按鍵\h4.4外部中斷\h4.5定時器\h4.6PWM\h4.7I2C總線（OLED顯示屏）\h4.8UART（串口通信）\h4.9thread（線程）\h第5章機器視覺\h5.1LCD\h5.2攝像頭應(yīng)用\h5.3畫圖\h5.4顏色識別\h5.5二維碼識別\h5.6人臉檢測\h5.7物體識別\h5.8圖片拍攝\h5.9視頻錄制\h第6章機器聽覺\h6.1聲音頻率識別（FFT）\h6.2聲源定位\h第7章拓展模塊\h7.1電阻觸摸屏\h7.2舵機\h7.3RGB燈帶\h7.4WiFi模塊\h7.4.1連接無線路由器\h7.4.2Socket通信\h7.4.3MQTT通信\h7.5攝像頭鏡頭\h7.5.1廣角鏡頭\h7.5.2長焦鏡頭\h7.5.3無畸變鏡頭\h7.5.4手動調(diào)焦鏡頭\h第8章項目應(yīng)用\h8.1照相機\h8.2視頻播放器\h8.3NES游戲機第一部分MicroPython基礎(chǔ)知識第1章MicroPython簡介1.1MicroPython是什么第一次接觸MicroPyhon的時候，我就想這是個什么玩意，從字面意思來看，就是Micro加Python。難道是閹割版的Python？閹割后可以在微控制器上面跑？當然你也可以這么理解，我們來看看官方的說明：“MicroPython是Python3編程語言的精簡高效實現(xiàn)，包括Python標準庫的一小部分，并且經(jīng)過優(yōu)化，可以在Microcontrollers（微控制器）和有限的環(huán)境中運行。MicroPython包含許多高級功能，如交互式提示，任意精度整數(shù)，閉包，列表理解，生成器，異常處理等。然而它非常緊湊，可以在256k的代碼空間和16k的RAM內(nèi)運行。MicroPyhon旨在盡可能與普通Python兼容，以便您輕松地將代碼從電腦傳輸?shù)轿⒖刂破骰蛘咔度胧较到y(tǒng)?！笨赐旯俜秸f明后，大家應(yīng)該有所了解，Micropyton是指在微控制器上使用Python語言進行編程，學(xué)習(xí)過單片機和嵌入式開發(fā)的小伙伴應(yīng)該都知道早期的單片機使用匯編語言來編程，隨著微處理器的發(fā)展，后來逐步被C所取代，現(xiàn)在的微處理器集成度越來越高了，那么我們現(xiàn)在可以使用Python語言來開發(fā)了。Python的強大之處是封裝了大量的庫，開發(fā)者直接調(diào)用庫函數(shù)則可以高效地完成大量復(fù)雜的開發(fā)工作。MicroPython保留了這一特性，常用功能都封裝到庫中了，以及一些常用的傳感器和組件都編寫了專門的驅(qū)動，通過調(diào)用相關(guān)函數(shù)，就可以直接控制LED、按鍵、伺服電機、PWM、AD/DA、UART、SPI、IIC以及DS18B20溫度傳感器等等。以往需要花費數(shù)天編寫才能實現(xiàn)的硬件功能代碼，現(xiàn)在基于MicroPython開發(fā)只要十幾分鐘甚至幾行代碼就可以解決。真可謂：“人生苦短，我用Python和MicroPython”。71.2MicroPython支持的微控制器平臺MicroPython到目前為止已經(jīng)可以在多種嵌入式硬件平臺上運行：STM32、ESP8266、ESP32、CC3200、K210等等。由于項目的開源特性，很多開發(fā)者在嘗試將其移植到更多平臺上。MicroPython最早支持的硬件平臺是STM32，開發(fā)板名稱叫pyboard。使用的芯片型號是：STM32F405RGT6，該芯片具備1MBflash和196kSRAM，168MHZ主頻。除此之外，上海樂鑫的WIFI芯片ESP8266/ESP32也非常成熟。用戶使用MicroPython可以快速開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用，實現(xiàn)WIFI無線連接。除此之外，不少優(yōu)秀的開源項目也是基于MicroPythno衍生出來的，如機器視覺界Arduino之稱的OpenMV、人工智能芯片K210等。隨著社區(qū)的日益成熟，MicroPython必定將嵌入式編程推向新的高度。本書主要是圍繞K210平臺來進行編寫。圖1-1pyAI-K210+攝像頭模塊以下是01Studio其它micropython開發(fā)平臺：8STM32ESP8266ESP32NFR52840OpenMV4K210平臺平臺平臺平臺平臺平臺圖1-201StudioMicroPython系列開發(fā)平臺91.3MicroPython相關(guān)學(xué)習(xí)資料1.3.101Studio社區(qū)\h【社區(qū)網(wǎng)址：www.01S】01Studio社區(qū)是MicroPython開發(fā)者交流的社區(qū)論壇，我們以極簡風格設(shè)計，開發(fā)者在學(xué)習(xí)過程中遇到問題可以到論壇搜索或者發(fā)帖提問，以提高學(xué)習(xí)效率。01Studio團隊也會在社區(qū)定期發(fā)布學(xué)習(xí)資源。圖1-301Studio社區(qū)101.3.2MicroPython文檔（中文）限于篇幅，本教程部分實驗只介紹關(guān)鍵的函數(shù)和模塊應(yīng)用，如果在學(xué)習(xí)過程中希望深入了解MicroPython函數(shù)和模塊，請查閱:MicroPython文檔（中文）\h【網(wǎng)址：】圖1-4文檔在社區(qū)的位置該文檔是01Studio團隊在維護的官方文檔中文翻譯版，我們力求保持與官方文檔保持實時同步，降低開發(fā)者的學(xué)習(xí)門檻。圖1-5MciroPython文檔（中文）111.3.3MicroPython官方網(wǎng)站\h【網(wǎng)址：】英文版官網(wǎng)有官方文檔（DOCS）和英文論壇，適合比較英語比較好的小伙伴。圖1-6MicroPython官網(wǎng)121.4MicroPython開發(fā)套件介紹為了讓廣大電子愛好者更方便地學(xué)習(xí)MicroPython，01Studio團隊打造了一系列本土化的高性價比學(xué)習(xí)套件和周邊模塊。當前已支持STM32平臺、ESP8266平臺、ESP32平臺、NRF52840平臺、OpenMV平臺、K210平臺以及周邊傳感器模塊和配件外設(shè)。我們的開發(fā)平臺采用核心板+底板形式設(shè)計，保留了MicroPyhon官方的兼容性，同時使開發(fā)者可以更好的連接外設(shè)，進行更多擴展性實驗?！禡icroPython從0到1》上的例程也是基于本學(xué)習(xí)平臺開發(fā)的，我們承諾資源會不斷更新，保證所有代碼程序能直接跑起。毫不夸張地說：你甚至可以將本教材的例程和實踐應(yīng)用在自己的產(chǎn)品研發(fā)和項目開發(fā)中去。131.4.1K210平臺pyAI-K210pyAI-K210是由01Studio設(shè)計研發(fā)，基于嘉楠科技邊緣計算芯片K210（RSIC-V架構(gòu)，64位雙核）方案的一款開發(fā)板，其接口兼容MicroPython的pyBoard，主要特點如下：（1）兼容pyBoard接口;（2）板載鋰電池輸入接口和充電電路;（3）引出復(fù)位和功能按鍵，布局合理，絲印清晰。圖1-7pyAI-K210（正反面）14圖1-8pyAI-K210引腳圖功能參數(shù)V+3.6V–6V輸入（當插入USB時候由USB供電，電壓為5V，建議使用USB口供電）3V33.3V輸出，最大電流600mAVBAT鋰電池輸入（板載FET保護電路和充電電路）LEDRGB三色按鍵RST-復(fù)位；KEY-引腳“16”SD卡最大支持32GB（SDHC）其它所有外部引腳支持任意GPIO內(nèi)部映射表1-1pyAI-K210功能參數(shù)表15pyAI-K210開發(fā)套件圖1-9pyAI-K210開發(fā)套件功能描述主要配置核心板pyAI-K210（配攝像頭）底板pyBase顯示屏2.8寸LCD/0.9寸OLED顯示屏表1-2161.4.2pyBasepyBase是01Studio針對各micropython開發(fā)平臺量身定制的底板，可以使用它可以做更多的MicroPython實驗，pyBase同時設(shè)計了外設(shè)接口，擴展性非常強。以下是詳細的功能說明：圖1-10pyBase功能說明功能參數(shù)pyboard接口兼容pyboardv1.1-CN以及官方的pyboard2.54mm排針引出pyboard全部接口按鍵2個引出RST和USR按鍵電位器ADC輸入無源蜂鳴器DAC輸出紐扣電池座安裝CR1220紐扣電池Servo接口舵機接口X1-X4(連接舵機需要外接隔離電路)OLED接口4P/0.96寸/I2C/OLED顯示屏1.77寸LCD接口適用于01Studio1.77寸LCD顯示屏2.4寸LCD接口適用于01Studio2.4寸LCD顯示屏（帶電阻觸摸）溫度傳感器DS18B20溫濕度傳感器DHT11Sensor接口13P防呆接口，用于外接傳感器17Sensor接口13P防呆接口，用于外接傳感器通訊接口4P防呆接口，用于外接UART/I2C設(shè)備鋰電池充電電路對接入的鋰電池進行充電（紅燈->充電，綠燈->充滿）表1-3181.4.3IOT/通訊模塊pyIOT開源項目由01Studio發(fā)起，旨在為市面上成熟的串口物聯(lián)網(wǎng)模塊開發(fā)MicroPython庫，讓用戶可以使用python編程快速實現(xiàn)各類物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用。pyIOT-BLETLS01圖1-11功能參數(shù)藍牙主控TLSR8266控制方式UART(串口)藍牙版本BLE4.0(從機)功耗工作電流：<8.8mA,廣播電流：<1mA引腳GND,3.3V,TX,RX模塊尺寸4.5*2.5cm表1-419pyIOT-LORAE22圖1-12功能參數(shù)工作頻段410~493MHz(433M)射頻芯片SX1268發(fā)射功率22dBm通訊距離最大：5km通訊接口UART(串口)天線IPEX發(fā)射電流110mA供電電壓2.3-5.2V工作溫度-40℃-85℃波特率1200–115200bps(默認9600)空中速率0.3k–42.5kbps接收長度1024字節(jié)（自動分包）模塊尺寸4.2*2.5cm表1-520pyIOT-GPS圖1-13功能參數(shù)主控芯片ATGM336H-5N衛(wèi)星信號GPS/BDS/GLONASS波特率9600bps工作電壓3.3V-5V串口電平3.3V或5V(自適應(yīng))定位精度2.5m(開闊地點)功耗工作：<25mA,待機：<10uA(@3.3V)模塊尺寸4.2*2.5cm表1-61.4.4拓展配件OLED顯示屏21圖1-14OLED顯示屏功能參數(shù)供電電壓3.3V屏幕尺寸0.9寸顏色參數(shù)黑底白字通訊方式I2C總線接口定義2.54mm排針（4Pin）【VCC、GND、SCL、SDA】整體尺寸2.8*2.8cm表1-7222.8寸LCD顯示屏（電阻觸摸）圖1-152.4寸LCD顯示屏（電阻觸摸）功能參數(shù)供電電壓3.3V屏幕尺寸2.8寸分辨率240*320顏色參數(shù)TFT彩色驅(qū)動芯片ST7789V+NS2009觸摸方式電阻屏通訊方式8位并口總線接口定義24P-0.5mmFPC座整體尺寸7*5cm表1-823舵機圖1-16舵機功能參數(shù)尺寸32*30*1.1mm重量15g扭力1.6kg/cm接口XH2.54接口（3Pin）【GND（黑）、VCC（紅）、Single（橙）】工作電壓3.5-6V工作溫度-30℃-60℃轉(zhuǎn)動角度180°和360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用場景固定翼、直升機KT、機器人、機械臂、航模等表1-924RGB燈帶圖1-17RGB燈帶功能參數(shù)燈帶長度1米燈珠數(shù)量30顏色RGB全彩接口定義XH2.54防呆接口（3Pin）【GND、VCC、Single】驅(qū)動ICWS2812B供電電壓3.3-5V功率每顆燈珠最高0.3W應(yīng)用場景流水燈/呼吸燈/節(jié)日燈飾布置等表1-1025USB轉(zhuǎn)串口TTL圖1-18USB轉(zhuǎn)串口TTL功能參數(shù)驅(qū)動芯片CH340對外供電5V和3.3V支持電平3.3V和5V可切換引腳接口2.54MM排針表1-1126第2章Python基礎(chǔ)知識由于python語言是學(xué)習(xí)micropython的基礎(chǔ)，為了照顧沒有pyhton基礎(chǔ)的朋友，我們一直在思考應(yīng)該給大家提供怎么樣的教程。Python相關(guān)的書籍和學(xué)習(xí)資料相信大家能在網(wǎng)上找到不少，所以這里整理給大家的經(jīng)典的python3快速學(xué)習(xí)資料，你甚至可以使用它來當作python字典查閱！【原著：LouieDinh，翻譯：GeoffLiu】#用井字符開頭的是單行注釋"""多行字符串用三個引號包裹，也常被用來做多行注釋"""2.1原始數(shù)據(jù)類型和運算符######################################################1.原始數(shù)據(jù)類型和運算符#####################################################整數(shù)3#=>3#算術(shù)沒有什么出乎意料的1+1#=>28-1#=>710*2#=>2027#但是除法例外，會自動轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)35/5#=>7.05/3#=>1.6666666666666667#整數(shù)除法的結(jié)果都是向下取整5//3#=>15.0//3.0#=>1.0#浮點數(shù)也可以-5//3#=>-2-5.0//3.0#=>-2.0#浮點數(shù)的運算結(jié)果也是浮點數(shù)3*2.0#=>6.0#模除7%3#=>1#x的y次方2**4#=>16#用括號決定優(yōu)先級(1+3)*2#=>8#布爾值TrueFalse#用not取非notTrue#=>FalsenotFalse#=>True28#邏輯運算符，注意and和or都是小寫TrueandFalse#=>FalseFalseorTrue#=>True#整數(shù)也可以當作布爾值0and2#=>0-5or0#=>-50==False#=>True2==True#=>False1==True#=>True#用==判斷相等1==1#=>True2==1#=>False#用!=判斷不等1!=1#=>False2!=1#=>True#比較大小1<10#=>True1>10#=>False2<=2#=>True2>=2#=>True#大小比較可以連起來！1<2<3#=>True2<3<2#=>False29#字符串用單引雙引都可以"這是個字符串"'這也是個字符串'#用加號連接字符串"Hello"+"world!"#=>"Helloworld!"#字符串可以被當作字符列表"Thisisastring"[0]#=>'T'#用.format來格式化字符串"{}canbe{}".format("strings","interpolated")#可以重復(fù)參數(shù)以節(jié)省時間"{0}benimble,{0}bequick,{0}jumpoverthe{1}".format("Jack","candlestick")#=>"Jackbenimble,Jackbequick,Jackjumpoverthecandlestick"#如果不想數(shù)參數(shù)，可以用關(guān)鍵字"{name}wantstoeat{food}".format(name="Bob",food="lasagna")#=>"Bobwantstoeatlasagna"#如果你的Python3程序也要在Python2.5以下環(huán)境運行，也可以用老式的格式化語法"%scanbe%sthe%sway"%("strings","interpolated","old")#None是一個對象None#=>None#當與None進行比較時不要用==，要用is。is是用來比較兩個變量是否指向同一個對象。30"etc"isNone#=>FalseNoneisNone#=>True#None，0，空字符串，空列表，空字典都算是False#所有其他值都是Truebool(0)#=>Falsebool("")#=>Falsebool([])#=>Falsebool({})#=>False312.2變量和集合######################################################2.變量和集合#####################################################print是內(nèi)置的打印函數(shù)print("I'mPython.Nicetomeetyou!")#在給變量賦值前不用提前聲明#傳統(tǒng)的變量命名是小寫，用下劃線分隔單詞some_var=5some_var#=>5#訪問未賦值的變量會拋出異常#參考流程控制一段來學(xué)習(xí)異常處理some_unknown_var#拋出NameError#用列表(list)儲存序列l(wèi)i=[]#創(chuàng)建列表時也可以同時賦給元素other_li=[4,5,6]#用append在列表最后追加元素li.append(1)#li現(xiàn)在是[1]li.append(2)#li現(xiàn)在是[1,2]li.append(4)#li現(xiàn)在是[1,2,4]li.append(3)#li現(xiàn)在是[1,2,4,3]#用pop從列表尾部刪除32li.pop()#=>3且li現(xiàn)在是[1,2,4]#把3再放回去li.append(3)#li變回[1,2,4,3]#列表存取跟數(shù)組一樣li[0]#=>1#取出最后一個元素li[-1]#=>3#越界存取會造成IndexErrorli[4]#拋出IndexError#列表有切割語法li[1:3]#=>[2,4]#取尾li[2:]#=>[4,3]#取頭li[:3]#=>[1,2,4]#隔一個取一個li[::2]#=>[1,4]#倒排列表li[::-1]#=>[3,4,2,1]#可以用三個參數(shù)的任何組合來構(gòu)建切割#li[始:終:步伐]#用del刪除任何一個元素delli[2]#liisnow[1,2,3]#列表可以相加#注意：li和other_li的值都不變33li+other_li#=>[1,2,3,4,5,6]#用extend拼接列表li.extend(other_li)#li現(xiàn)在是[1,2,3,4,5,6]#用in測試列表是否包含值1inli#=>True#用len取列表長度len(li)#=>6#元組是不可改變的序列tup=(1,2,3)tup[0]#=>1tup[0]=3#拋出TypeError#列表允許的操作元組大都可以len(tup)#=>3tup+(4,5,6)#=>(1,2,3,4,5,6)tup[:2]#=>(1,2)2intup#=>True#可以把元組合列表解包，賦值給變量a,b,c=(1,2,3)#現(xiàn)在a是1，b是2，c是3#元組周圍的括號是可以省略的d,e,f=4,5,6#交換兩個變量的值就這么簡單e,d=d,e#現(xiàn)在d是5，e是434#用字典表達映射關(guān)系empty_dict={}#初始化的字典filled_dict={"one":1,"two":2,"three":3}#用[]取值filled_dict["one"]#=>1#用keys獲得所有的鍵。#因為keys返回一個可迭代對象，所以在這里把結(jié)果包在list里。我們下面會詳細介紹可迭代。#注意：字典鍵的順序是不定的，你得到的結(jié)果可能和以下不同。list(filled_dict.keys())#=>["three","two","one"]#用values獲得所有的值。跟keys一樣，要用list包起來，順序也可能不同。list(filled_dict.values())#=>[3,2,1]#用in測試一個字典是否包含一個鍵"one"infilled_dict#=>True1infilled_dict#=>False#訪問不存在的鍵會導(dǎo)致KeyErrorfilled_dict["four"]#KeyError#用get來避免KeyErrorfilled_dict.get("one")#=>135filled_dict.get("four")#=>None#當鍵不存在的時候get方法可以返回默認值filled_dict.get("one",4)#=>1filled_dict.get("four",4)#=>4#setdefault方法只有當鍵不存在的時候插入新值filled_dict.setdefault("five",5)#filled_dict["five"]設(shè)為5filled_dict.setdefault("five",6)#filled_dict["five"]還是5#字典賦值filled_dict.update({"four":4})#=>{"one":1,"two":2,"three":3,"four":4}filled_dict["four"]=4#另一種賦值方法#用del刪除delfilled_dict["one"]#從filled_dict中把one刪除#用set表達集合empty_set=set()#初始化一個集合，語法跟字典相似。some_set={1,1,2,2,3,4}#some_set現(xiàn)在是{1,2,3,4}#可以把集合賦值于變量filled_set=some_set#為集合添加元素filled_set.add(5)#filled_set現(xiàn)在是{1,2,3,4,5}#&取交集36other_set={3,4,5,6}filled_set&other_set#=>{3,4,5}#|取并集filled_set|other_set#=>{1,2,3,4,5,6}#-取補集{1,2,3,4}-{2,3,5}#=>{1,4}#in測試集合是否包含元素2infilled_set#=>True10infilled_set#=>False372.3流程控制和迭代器######################################################3.流程控制和迭代器#####################################################先隨便定義一個變量some_var=5#這是個if語句。注意縮進在Python里是有意義的#印出"some_var比10小"ifsome_var>10:print("some_var比10大")elifsome_var<10:#elif句是可選的print("some_var比10小")else:#else也是可選的print("some_var就是10")"""用for循環(huán)語句遍歷列表打印:dogisamammalcatisamammalmouseisamammal"""foranimalin["dog","cat","mouse"]:print("{}isamammal".format(animal))"""38"range(number)"返回數(shù)字列表從0到給的數(shù)字打印:0123"""foriinrange(4):print(i)"""while循環(huán)直到條件不滿足打印:0123"""x=0whilex<4:print(x)x+=1#x=x+1的簡寫#用try/except塊處理異常狀況try:#用raise拋出異常raiseIndexError("Thisisanindexerror")exceptIndexErrorase:pass#pass是無操作，但是應(yīng)該在這里處理錯誤except(TypeError,NameError):39pass#可以同時處理不同類的錯誤else:#else語句是可選的，必須在所有的except之后print("Allgood!")#只有當try運行完沒有錯誤的時候這句才會運行#Python提供一個叫做可迭代(iterable)的基本抽象。一個可迭代對象是可以被當作序列#的對象。比如說上面range返回的對象就是可迭代的。filled_dict={"one":1,"two":2,"three":3}our_iterable=filled_dict.keys()print(our_iterable)#=>dict_keys(['one','two','three'])，是一個實現(xiàn)可迭代接口的對象#可迭代對象可以遍歷foriinour_iterable:print(i)#打印one,two,three#但是不可以隨機訪問our_iterable[1]#拋出TypeError#可迭代對象知道怎么生成迭代器our_iterator=iter(our_iterable)#迭代器是一個可以記住遍歷的位置的對象#用__next__可以取得下一個元素our_iterator.__next__()#=>"one"#再一次調(diào)取__next__時會記得位置our_iterator.__next__()#=>"two"40our_iterator.__next__()#=>"three"#當?shù)魉性囟既〕龊?，會拋出StopIterationour_iterator.__next__()#拋出StopIteration#可以用list一次取出迭代器所有的元素list(filled_dict.keys())#=>Returns["one","two","three"]412.4函數(shù)######################################################4.函數(shù)#####################################################用def定義新函數(shù)defadd(x,y):print("xis{}andyis{}".format(x,y))returnx+y#用return語句返回#調(diào)用函數(shù)add(5,6)#=>印出"xis5andyis6"并且返回11#也可以用關(guān)鍵字參數(shù)來調(diào)用函數(shù)add(y=6,x=5)#關(guān)鍵字參數(shù)可以用任何順序#我們可以定義一個可變參數(shù)函數(shù)defvarargs(*args):returnargsvarargs(1,2,3)#=>(1,2,3)#我們也可以定義一個關(guān)鍵字可變參數(shù)函數(shù)defkeyword_args(**kwargs):returnkwargs42#我們來看看結(jié)果是什么：keyword_args(big="foot",loch="ness")#=>{"big":"foot","loch":"ness"}#這兩種可變參數(shù)可以混著用defall_the_args(*args,**kwargs):print(args)print(kwargs)"""all_the_args(1,2,a=3,b=4)prints:(1,2){"a":3,"b":4}"""#調(diào)用可變參數(shù)函數(shù)時可以做跟上面相反的，用*展開序列，用**展開字典。args=(1,2,3,4)kwargs={"a":3,"b":4}all_the_args(*args)#相當于foo(1,2,3,4)all_the_args(**kwargs)#相當于foo(a=3,b=4)all_the_args(*args,**kwargs)#相當于foo(1,2,3,4,a=3,b=4)#函數(shù)作用域x=5defsetX(num):#局部作用域的x和全局域的x是不同的x=num#=>43print(x)#=>4343defsetGlobalX(num):globalxprint(x)#=>5x=num#現(xiàn)在全局域的x被賦值print(x)#=>6setX(43)setGlobalX(6)#函數(shù)在Python是一等公民defcreate_adder(x):defadder(y):returnx+yreturnadderadd_10=create_adder(10)add_10(3)#=>13#也有匿名函數(shù)(lambdax:x>2)(3)#=>True#內(nèi)置的高階函數(shù)map(add_10,[1,2,3])#=>[11,12,13]filter(lambdax:x>5,[3,4,5,6,7])#=>[6,7]#用列表推導(dǎo)式可以簡化映射和過濾。列表推導(dǎo)式的返回值是另一個列表。[add_10(i)foriin[1,2,3]]#=>[11,12,13][xforxin[3,4,5,6,7]ifx>5]#=>[6,7]442.5類######################################################5.類#####################################################定義一個繼承object的類classHuman(object):#類屬性，被所有此類的實例共用。species="H.sapiens"#構(gòu)造方法，當實例被初始化時被調(diào)用。注意名字前后的雙下劃線，這是表明這個屬#性或方法對Python有特殊意義，但是允許用戶自行定義。你自己取名時不應(yīng)該用這#種格式。def__init__(self,name):#Assigntheargumenttotheinstance'snameattribute=name#實例方法，第一個參數(shù)總是self，就是這個實例對象defsay(self,msg):return"{name}:{message}".format(name=,message=msg)#類方法，被所有此類的實例共用。第一個參數(shù)是這個類對象。@classmethoddefget_species(cls):returncls.species45#靜態(tài)方法。調(diào)用時沒有實例或類的綁定。@staticmethoddefgrunt():return"*grunt*"#構(gòu)造一個實例i=Human(name="Ian")print(i.say("hi"))#印出"Ian:hi"j=Human("Joel")print(j.say("hello"))#印出"Joel:hello"#調(diào)用一個類方法i.get_species()#=>"H.sapiens"#改一個共用的類屬性Human.species="H.neanderthalensis"i.get_species()#=>"H.neanderthalensis"j.get_species()#=>"H.neanderthalensis"#調(diào)用靜態(tài)方法Human.grunt()#=>"*grunt*"462.6模塊######################################################6.模塊#####################################################用import導(dǎo)入模塊importmathprint(math.sqrt(16))#=>4.0#也可以從模塊中導(dǎo)入個別值frommathimportceil,floorprint(ceil(3.7))#=>4.0print(floor(3.7))#=>3.0#可以導(dǎo)入一個模塊中所有值#警告：不建議這么做frommathimport*#如此縮寫模塊名字importmathasmmath.sqrt(16)==m.sqrt(16)#=>True#Python模塊其實就是普通的Python文件。你可以自己寫，然后導(dǎo)入，#模塊的名字就是文件的名字。#你可以這樣列出一個模塊里所有的值importmathdir(math)472.7高級用法######################################################7.高級用法#####################################################用生成器(generators)方便地寫惰性運算defdouble_numbers(iterable):foriiniterable:yieldi+i#生成器只有在需要時才計算下一個值。它們每一次循環(huán)只生成一個值，而不是把所有的#值全部算好。##range的返回值也是一個生成器，不然一個1到900000000的列表會花很多時間和內(nèi)存。##如果你想用一個Python的關(guān)鍵字當作變量名，可以加一個下劃線來區(qū)分。range_=range(1,900000000)#當找到一個>=30的結(jié)果就會停#這意味著`double_numbers`不會生成大于30的數(shù)。foriindouble_numbers(range_):print(i)ifi>=30:break#裝飾器(decorators)#這個例子中，beg裝飾say48#beg會先調(diào)用say。如果返回的say_please為真，beg會改變返回的字符串。fromfunctoolsimportwrapsdefbeg(target_function):@wraps(target_function)defwrapper(*args,**kwargs):msg,say_please=target_function(*args,**kwargs)ifsay_please:return"{}{}".format(msg,"Please!Iampoor:(")returnmsgreturnwrapper@begdefsay(say_please=False):msg="Canyoubuymeabeer?"returnmsg,say_pleaseprint(say())#Canyoubuymeabeer?print(say(say_please=True))#Canyoubuymeabeer?Please!Iampoor:(49第二部分基于K210平臺K210是嘉楠（Cannaan）科技的一款集成機器視覺與機器聽覺能力的系統(tǒng)級芯片(RSIC-VCPU)。使用臺積電(TSMC)超低功耗的28納米先進制程，具有雙核64位處理器，擁有較好的功耗性能，穩(wěn)定性與可靠性。該方案力求零門檻開發(fā)，可在最短時效部署于用戶的產(chǎn)品中，賦予產(chǎn)品人工智能（AI）?？梢哉f是集性能強勁與高性價比于一身。這么強大的MCU，配合MicroPython進行開發(fā)可以說是如虎添翼，那就是MaixPy開源項目。MaixPy是中國Spieed團隊發(fā)起將MicroPython移植到K210的開源項目，通過MicroPython編程，我們可以輕松實現(xiàn)基于K210的MCU編程和各類AI算法，如機器視覺、機器聽覺等。可以說這個平臺是一個徹頭徹尾的國產(chǎn)開源項目。在開源技術(shù)越來越流行的今天，我們01Studio希望國內(nèi)能有更多更優(yōu)秀的開源項目走向全球。如果你學(xué)習(xí)了前面的平臺，那么恭喜你，對于K210平臺你會非?？焖偕鲜帧Ｈ绻銢]有學(xué)習(xí)過任何一個MicroPython平臺那也沒關(guān)系，你可以借助K210平臺和Maxipy的學(xué)習(xí)從而入門MicroPython。pyAI-K210開發(fā)套件50第3章開發(fā)環(huán)境快速建立3.1基于Windows3.1.1安裝開發(fā)軟件MaixPyIDEMaixPy擁有自己官方的IDE，可以在官網(wǎng)下載，我們使用該IDE可以輕松進行開發(fā)。而且擁有Windows、MacOS、Linux等版本。當前版本為v0.2.4，官網(wǎng)下載地址：（如有更新請下載最新版）\h/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4，下載界面如下圖。用戶可以根據(jù)自己系統(tǒng)選擇合適的版本下載安裝。Window用戶選擇exe格式文件下載安裝。圖3-1MaixPyIDE下載界面安裝完成后如果在桌面沒用找到該軟件，可以在安裝路徑或者在系統(tǒng)搜索欄搜索Maixpy關(guān)鍵詞找到該軟件。51圖3-2搜索MaixpyIDE打開軟件，如下圖所示，至此安裝完成。可以看到跟OpenMVIDE長得很像，因為MaixPy就是基于OpenMVIDE衍生出來的。圖3-3MaixPyIDE523.1.2開發(fā)套件使用攝像頭接線攝像頭模塊建議使用配套的6cm長排線。pyAI-K210集成了24P攝像頭接口，可以直接連接標準OV2640等24P攝像頭模塊，排線接線方式均為下接（排線金手指朝下），具體如下：（注意核心板上的FPC座為后翻蓋，也就是在后邊翻開，插進排線，再鎖緊）圖3-4攝像頭接線方式接完后可以直接將K210攝像頭模塊插到pyAI-K210的拓展排母上，由于攝像頭的排針均沒有電氣連接，所以可以根據(jù)自己需要任意擺放位置。圖3-5攝像頭位置任意擺放53LCD接線LCD模塊建議使用配套的20cm長排線。2.8寸LCD跟pyAI-K210通過底部的24P排線連接，注意排線均為下接（排線金手指朝下）。將排線塞進座子，扣下即可。圖3-6pyAI-K210與2.8寸LCD接線方式2.8寸LCD背面的排母是沒有電氣連接的，僅僅是為了方便用戶安裝，可以接到pyAI-K210背面或者pyBase上，具體如下：54圖3-7LCD與pyAI-K210pyAI-K210與LCD連接后，可以插到pyBase上，建議排線藏到后方，首次插進注意排線不要壓著即可。組裝完成如下圖所示。圖3-8LCD與pyBase55驅(qū)動安裝pyAI-K210通過串口燒寫程序和通信，因此主主要是安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動。我們將pyAI-K210開發(fā)板通過MicroUSB數(shù)據(jù)線連接到電腦：圖3-9通過MicroUSB線連接到電腦如果你的操作系統(tǒng)是Win10,一般情況下能自動安裝。鼠標右鍵點擊“我的電腦”—屬性—設(shè)備管理器：出現(xiàn)串口號說明安裝成功，如下圖所示。56圖3-10串口驅(qū)動成功安裝如果無法安裝，請手動安裝驅(qū)動，方法如下：不能自動安裝時候，設(shè)備會出現(xiàn)黃色嘆號，這時候點擊設(shè)備右鍵，選擇“更新驅(qū)動程序”，選擇“瀏覽計算機查找驅(qū)動”：圖3-1157驅(qū)動路徑選擇：零一科技（01Studio）MicroPython開發(fā)套件配套資料\01-開發(fā)工具\01-Windows\串口終端工具\CP210x驅(qū)動，點擊確認后即可自動安裝：圖3-12安裝成功后如下圖：圖3-13串口驅(qū)動安裝成功58例程測試我們使用MaixPyIDE來進行我們的第一個實驗，借此來熟悉開發(fā)環(huán)境。將pyAI-K210開發(fā)板通過MicroUSB線連接到電腦。打開MaixPyIDE，我們先打開配套資料包里面的例程代碼（這里暫時不對代碼進行講解，后面章節(jié)會有詳細內(nèi)容）。我們用最簡單的LED程序來測試，在MaixPyIDE中打開零一科技（01Studio）MicroPython開發(fā)套件配套資料_latest\02-示例程序\5.pyAI-K210\1.基礎(chǔ)實驗\1.點亮第一個LED里面的LED.py例程（也可以直接拖動過去），如下圖所示：圖3-14接下來我們需要連接開發(fā)板，pyAI-K210的串口驅(qū)動芯片跟Maix的DOCK接近，因此可以在IDE頂部點擊工具，選擇Dock。圖3-1559接下來點擊左下角連接按鈕：圖3-16點擊連接按鈕連接成功后，運行按鈕變成綠色。圖3-17連接成功當前的例程是點亮LED藍燈，我們點擊綠色按鍵“運行”按鈕，當看到pyAI-K210開發(fā)板上的藍燈亮?xí)r，說明實驗成功:60圖3-18第一個實驗以上測試是基于IDE的在線運行功能，當然你也可以直接將py文件保存到開發(fā)板的文件系統(tǒng)中，這樣程序不再依賴IDE就可以直接運行。具體方法如下：在連接狀態(tài)下點擊工具—將打開的腳本保存到開發(fā)板的boot.py，這里的意思是將當前編輯框的代碼拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)中的boot.py，由于boot.py是Maixpy上電運行的第一個腳本文件，因此相當于實現(xiàn)了上電運行寫入的程序。圖3-19復(fù)制文件到pyAI-K210文件系統(tǒng)點擊后出現(xiàn)以下提示，點yes確認。61圖3-20點擊YES當出現(xiàn)保存腳本成功，說明程序燒寫成功。圖3-21我們按下開發(fā)板的復(fù)位鍵(RST)，可以看到開發(fā)板上電后藍燈亮，說明程序文件已經(jīng)燒錄進去了。圖3-22復(fù)位后程序運行MaixpyIDE集成了串口調(diào)試窗口，點擊IDE左下角“串口終端”，即可觀察到串口打印的信息。62圖3-23串口終端信息顯示63REPL串口調(diào)試上一節(jié)在IDE中的串口終端打印調(diào)試數(shù)據(jù)，并不能實現(xiàn)交互，pyAI-K210的MicroPython固件集成了交互解釋器REPL【讀取(Read)-運算(Eval)-輸出(Print)-循環(huán)(Loop)】，開發(fā)者可以直接通過串口終端來調(diào)試pyboard或micropython開發(fā)套件。我們使用的軟件是一款免費的串口終端軟件putty。將開發(fā)板連接到電腦，從我的電腦—屬性—設(shè)備管理器中找到當前的串口號，這里是COM4。圖3-24找到串口號打開MicroPython開發(fā)套件配套資料\開發(fā)工具\串口終端工具\Putty.exe，選擇左下角Serial，配置信息如下：64圖3-25配置串行設(shè)備參數(shù)配置好后不是點open，而是點左邊上方Session，選擇Serial后可看到剛剛的配置信息。串口號通常不會變化，我們在SaveSession下方輸入COM4或者自己喜歡的名稱，點右邊Save，在空白框里面就出現(xiàn)COM4字樣，以后可以直接使用。設(shè)置好后我們點擊Open。圖3-2665出現(xiàn)下面對話框，是不是似曾相識，沒錯，跟我們之前在計算機命令行執(zhí)行python指令后出現(xiàn)類似的。上面主要是當前設(shè)備固件的版本號。圖3-27現(xiàn)在對話框相當于連接上了開發(fā)板上，由于pyAI-K210集成了MicroPython解析器。我們在這里可以進行調(diào)試和簡單編程，接下來我們測試一下。在對話框輸入下面代碼，按回車，可以看到代碼運行情況。print(“Hello01Studio!”)圖3-28我們再輸入1+1按回車，得到了計算結(jié)果2。圖3-2966圖3-30溫馨提示：putty在windows操作系統(tǒng)下，當按下開發(fā)板復(fù)位鍵的時候，由于系統(tǒng)重啟過程中虛擬串口消失，會導(dǎo)致putty會死掉，需要重新開啟。所以我們可以使用【Ctrl+D】組合鍵方式軟件復(fù)位開發(fā)板。如下圖所示：圖3-31軟件復(fù)位（softreboot）67文件系統(tǒng)pyAI-K210里面內(nèi)置了文件系統(tǒng)，可以簡單理解成上電后運行的python文件，這個可以通過串口REPL結(jié)合命令來查看。打開putty進入REPL，依次輸入下面命令，每行輸入后按回車鍵。importosos.listdir()圖3-32文件列表可以看到一共有以下3個文件：freq.conf、boot.py、main.py。【freq.conf】：CPU參數(shù)配置【boot.py】:上電運行的第一個腳本文件【main.py】：上電運行的第二個腳本文件，也是主函數(shù)文件。前面章節(jié)講到的MaixPyIDE中工具--將打開的腳本保存到開發(fā)板的boot.py實際上就是將腳本文件保存到開發(fā)板文件系統(tǒng)。當然我們也可以使用IDE中傳輸文件功能，非常方便：圖3-3368我們可以選擇基礎(chǔ)實驗中的LED.py文件，保存到開發(fā)板。圖3-34保存成功后再通過REPL查看文件，發(fā)現(xiàn)多了LED.py。圖3-35文件拷貝成功如果想刪除某個文件，可以使用以下指令：os.remove(‘xxx.py’)當插入SD卡時候，系統(tǒng)會自動以SD作為存儲的文件系統(tǒng)。優(yōu)先執(zhí)行SD卡上面的腳本文件。（提示：前面我們提到修改程序到boot.py用于運行，但這里更推薦將腳本文件改成main.py，然后發(fā)送main.py文件到pyAI-K210，這樣更符合MicroPython使用習(xí)慣?。?9固件更新當pyAI-K210上的固件意外丟失或者我們希望升級到較新版本固件時候，就需重新燒錄固件。pyAI-K210上面是一個K210單片機，所以這個操作相當于給K210MCU重新燒錄MicroPython固件。MaixPy官方提供了免安裝的燒錄工具，通過板載USB轉(zhuǎn)串口燒錄的。我們打開MicroPython開發(fā)套件配套資料\開發(fā)工具\Windows\固件更新工具\kflash_gui目錄下的kflash_gui.exe燒錄軟件。圖3-36K210固件燒錄軟件打開軟件后點擊openfile:圖3-3770選擇配套資料包路徑零一科技（01Studio）MicroPython開發(fā)套件配套資料\03-相關(guān)固件\05-pyAI-K210下的固件：圖3-38選擇要更新的固件燒錄地址默認為0x00000即可。選擇開發(fā)板和串口COM，開發(fā)板可以選擇跟pyAI-K210串口方案一樣的MaixDock，而串口則選擇自己開發(fā)板對應(yīng)的串口。圖3-39選擇開發(fā)板和串口COM71點擊Download下載。圖3-40正在下載圖3-41下載成功后彈出success對話框723.2基于MacOS3.2.1安裝開發(fā)軟件MaixPyIDEMaixPy擁有自己官方的IDE，可以在官網(wǎng)下載，我們使用該IDE可以輕松進行開發(fā)。而且擁有Windows、MacOS、Linux等版本。當前版本為v0.2.4，官網(wǎng)下載地址：（如有更新請下載最新版）\h/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4，下載界面如下圖。用戶可以根據(jù)自己系統(tǒng)選擇合適的版本下載安裝。MacOS用戶選擇dmg格式文件下載安裝。圖3-42MaixPyIDE下載界面733.3基于Linux3.3.1安裝MaixPyIDEMaixPy擁有自己官方的IDE，可以在官網(wǎng)下載，我們使用該IDE可以輕松進行開發(fā)。而且擁有Windows、MacOS、Linux等版本。當前版本為v0.2.4，官網(wǎng)下載地址：（如有更新請下載最新版）\h/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4，下載界面如下圖。用戶可以根據(jù)自己系統(tǒng)選擇合適的版本下載安裝。Linux用戶選擇run格式文件下載安裝。圖3-43MaixPyIDE下載界面Linux命令行給運行權(quán)限然后執(zhí)行:chmod+xmaixpy-ide-linux-x86_64-0.2.2.run./maixpy-ide-linux-x86_64-0.2.2.run74第4章基礎(chǔ)實驗MicroPython更強調(diào)的是針對應(yīng)用的學(xué)習(xí)，強大的底層庫函數(shù)讓我們可以直接關(guān)心功能的實現(xiàn)，也就是說我們只要理解和熟練相關(guān)的函數(shù)用法，就可以很好的玩轉(zhuǎn)MicroPython。它讓我們可以做到不關(guān)心硬件和底層原理而直接跑起硬件（當然有興趣和能力的小伙伴可以深入研究）?；A(chǔ)實驗是針對一些簡單的實驗學(xué)習(xí)講解，可以讓我們更快和更直接感受到MicroPython針對嵌入式開發(fā)的強大之處，我后面的學(xué)習(xí)和開發(fā)夯實基礎(chǔ)。請先看實驗講解格式預(yù)覽，每一節(jié)我們都會以以下形式講解，圖文并茂，務(wù)求達到快速理解和學(xué)習(xí)的作用：（1）前言：簡單介紹這個實驗；（2）實驗平臺：實驗所用到的開發(fā)板、配件和接線說明；（3）實驗?zāi)康模罕緦嶒炓獙崿F(xiàn)的功能；（4）實驗講解：對函數(shù)、代碼、編程方法以及實驗的詳細講解；（5）實驗結(jié)果：記錄程序下載到開發(fā)板上的圖片示例；（6）總結(jié):對實驗進行總結(jié)。754.1點亮第一個LED?前言：相信大部分人開始學(xué)習(xí)嵌入式單片機編程都會從點亮LED開始，基于K210平臺的MicroPython的學(xué)習(xí)也不例外，通過點亮第一個LED能讓你對編譯環(huán)境和程序架構(gòu)有一定的認識，為以后的學(xué)習(xí)和更大型的程序打下基礎(chǔ)，增加信心。?實驗平臺：pyAI-K210。圖4-1pyAI-K210核心板?實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)LED的點亮，點亮LED_B（藍燈）。?實驗講解：pyAI-K210上總共有3個LED，位于2個按鍵中間，三色一體LED。分別是LED_B(藍色)、LED_G(紅色)、LED_R(紅色)。76圖4-2RGB燈其連接到pyAI-K210的外部IO引腳如下（可以看開發(fā)板原理圖），LED藍燈對應(yīng)的外部IO為IO12，從電路可以看到當IO12為低電平時，藍燈被點亮。圖4-3RGBLED電路引腳圖K210為外部IO和內(nèi)部IO，其片上外設(shè)（比如GPIO、I2C等）對應(yīng)的引腳是可以任意設(shè)置的，而傳統(tǒng)大部分MCU片上外設(shè)和引腳對應(yīng)關(guān)系已經(jīng)固定了，只有部分引腳可以復(fù)用，相比之下K210自由度更大。77因此我們在編程使用GPIO的時候需要注冊一下硬件IO和K210內(nèi)部IO的對應(yīng)關(guān)系。注冊方式使用fpioa_manager：簡稱fm，該模塊用于注冊芯片內(nèi)部功能和引腳，幫助用戶管理內(nèi)部功能和引腳。構(gòu)造函數(shù)fm.register(pin,function,force=False)GPIO注冊函數(shù)；使用方法fm.register(pin,function,force=False)【pin】芯片外部IO【function】芯片功能【force】=True則強制注冊，清除之前的注冊記錄；例：fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0,force=True)表示將外部IO12注冊到內(nèi)部GPIO0更多有關(guān)引腳和功能注冊信息請看官方文檔：\h/zh/libs/builtin_py/fm.html表4-1fm引腳和功能注冊模塊注冊成功后我們就可以通過GPIO對象模塊來控制外部IO，從而控制LED。GPIO對象說明如下：構(gòu)造函數(shù)GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)GPIO對象。【ID】內(nèi)部GPIO編號;【MODE】GPIO模式；GPIO.IN：輸入模式GPIO.OUT：輸出模式【PULL】GPIO.PULL_UP：上拉78GPIO.PULL_DOWN：下拉GPIO.PULL_NONE：無【value】GPIO初始化電平1：高電平0：低電平使用方法GPIO.value([value])【value】GPIO輸出電平值；1：高電平0：低電平*輸入模式時候參數(shù)為空，表示獲取當前IO輸入電平值。圖4-4GPIO對象輸出功能上表對MicroPython的GPIO對象做了詳細的說明，GPIO模塊在Maix大模塊下，而fm模塊是在fpioa_manager大模塊下面的其中一個小模塊，在python編程里有兩種方式引用相關(guān)模塊:方式1是：importMaix，然后通過Maix.GPIO來操作；方式2是：fromMaiximportGPIO，意思是直接從Maix中引入GPIO模塊，然后直接通過GPIO來操作。顯然方式2會顯得更直觀和方便，本實驗也是使用方式2來編程。代碼編寫流程如下：導(dǎo)入GPIO、fm模塊將外部IO12引腳注冊到內(nèi)部GPIO0GPIO0輸出低電平（點亮LED_B）圖4-5代碼編寫流程79參考代碼如下：'''實驗名稱：點亮LED_B藍燈版本：v1.0日期：2019.12作者：01Studio實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)led點亮。'''fromMaiximportGPIOfromfpioa_managerimportfm#將藍燈引腳IO12配置到GPIO0，K210引腳支持任意配置fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0,force=True)LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)#構(gòu)建LED對象LED_B.value(0)#點亮LED?實驗結(jié)果：在IDE中運行上述代碼，可以看到LED_B藍燈被點亮。圖4-6LED藍燈被點亮80?總結(jié)：從第一個實驗我們可以看到，使用MicroPython來開發(fā)關(guān)鍵是要學(xué)會構(gòu)造函數(shù)和其使用方法，便可完成對相關(guān)對象的操作，在強大的模塊函數(shù)支持下，實驗只用了簡單的兩行代碼便實現(xiàn)了點亮LED燈。814.2流水燈?前言：通過上一節(jié)點亮LED燈的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)對OpenMV4使用micropython的編程有了初步的了解，這一節(jié)來做一個功能稍微復(fù)雜一點的實驗，流水燈。流水燈也叫跑馬燈，也就是讓幾個LED來回亮滅，達到好像流水的效果。也是單片機開發(fā)學(xué)習(xí)的典型例子。?實驗平臺：pyAI-K210。圖4-7?實驗?zāi)康模毫魉疅?。讓LED_B、LED_G、LED_R循環(huán)亮滅，達到像流水一樣的效果。?實驗講解：pyAI-K210上總共有3個LED，分別是LED_B(藍色)、LED_G(綠色)、LED_R(紅色)；控制LED使用到GPIO對象。上一章節(jié)我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過LED點亮，這里要實現(xiàn)固定時間來亮滅，需要用到utime模塊中的延時的函數(shù)。具體如下：82構(gòu)造函數(shù)utime()時間模塊，直接使用。使用方法utime.sleep(seconds)秒級顏色。seconds:延時秒數(shù)utime.sleep_ms(ms)毫秒級延時。ms：延時毫秒數(shù)。utime.sleep_us(us)微秒級延時。us：延時微秒數(shù)。*更多用法請閱讀MaixPy官方文檔：文檔鏈接\h：/zh/libs/standard/utime.html表4-2utime時間對象知道了延時函數(shù)的使用方法后，我們可以簡單的梳理一下流程，首先導(dǎo)入LED和utime模塊，程序開始先讓RGBLED滅掉，開啟循環(huán)，依次點亮每個LED，延時1秒，關(guān)閉LED。流程如下：導(dǎo)入GPIO、utime模塊關(guān)閉所有LED點亮LED_B→延時1秒→關(guān)閉LED_B點亮LED_G→延時1秒→關(guān)閉LED_G點亮LED_R→延時1秒→關(guān)閉LED_R圖4-8代碼編寫流程83參考例程代碼如下：'''實驗名稱：流水燈版本：v1.0日期：2019.12作者：01Studio實驗?zāi)康模鹤孯GB燈循環(huán)閃爍。'''fromMaiximportGPIOfromfpioa_managerimportfmimportutime#將將LED外部IO注冊到內(nèi)部GPIO，K210引腳支持任意配置fm.register(12,fm.fpioa.GPIO0)fm.register(13,fm.fpioa.GPIO1)fm.register(14,fm.fpioa.GPIO2)LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,value=1)#構(gòu)建LED對象LED_G=GPIO(GPIO.GPIO1,GPIO.OUT,value=1)#構(gòu)建LED對象LED_R=GPIO(GPIO.GPIO2,GPIO.OUT,value=1)#構(gòu)建LED對象whileTrue:#藍燈亮1秒LED_B.value(0)#點亮LEDutime.sleep(1)LED_B.value(1)#關(guān)閉LED#綠燈亮1秒LED_G.value(0)#點亮LED84utime.sleep(1)LED_G.value(1)#關(guān)閉LED#紅燈亮1秒LED_R.value(0)#點亮LEDutime.sleep(1)LED_R.value(1)#關(guān)閉LED上述代碼沒錯是完整地按照編程思路來編寫，但可以見到有很多格式相似的地方，這顯得代碼非常冗余。我們可以通過for函數(shù)來編寫程序，由于是對3個LED的操作，因此我們可以用foriinrange(0,3):語句來修改，參考代碼如下：'''實驗名稱：流水燈版本：v1.0日期：2019.12作者：01Studio實驗?zāi)康模鹤?/p>