2025年起重工技師選拔面試試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.在吊裝作業(yè)中，當(dāng)風(fēng)速達(dá)到多少時(shí)應(yīng)立即停止作業(yè)？A.6級(jí)（10.8～13.8m/s）B.5級(jí)（8.0～10.7m/s）C.7級(jí)（13.9～17.1m/s）D.4級(jí)（5.5～7.9m/s）答案：A解析：根據(jù)《起重機(jī)械安全規(guī)程》GB6067.1-2010，6級(jí)風(fēng)為吊裝作業(yè)極限，必須停止。2.使用兩臺(tái)汽車吊協(xié)同抬吊時(shí)，最關(guān)鍵的安全控制指標(biāo)是：A.兩車吊臂長(zhǎng)度一致B.兩車回轉(zhuǎn)角度同步C.兩車實(shí)際載荷均不超過(guò)額定值的80%D.兩車司機(jī)手勢(shì)統(tǒng)一答案：C解析：協(xié)同抬吊的核心是“不超80%額定載荷”，防止單臺(tái)超載引發(fā)失穩(wěn)。3.塔機(jī)附著裝置最上一道附著點(diǎn)以上自由端高度，嚴(yán)禁超過(guò)說(shuō)明書規(guī)定值的：A.110%B.100%C.90%D.105%答案：B解析：自由端高度一旦超過(guò)100%，水平反力將呈指數(shù)級(jí)增加，極易造成彎折。4.鋼絲繩出現(xiàn)下列哪種情況仍可降級(jí)使用？A.在一個(gè)捻距內(nèi)斷絲數(shù)達(dá)5%B.整股斷裂但已截除并重新編結(jié)C.鋼絲表面出現(xiàn)可見(jiàn)銹蝕D.繩徑縮小7%答案：B解析：整股斷裂若完全截除并做插接，經(jīng)計(jì)算強(qiáng)度滿足即可降級(jí)使用，其余選項(xiàng)均達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。5.起重機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象，最優(yōu)先排查的元件是：A.油箱吸油濾芯B.主溢流閥C.油缸密封圈D.平衡閥答案：A解析：吸油濾芯堵塞導(dǎo)致供油不足、油泵吸空，是爬行最常見(jiàn)原因。6.履帶吊帶載行走時(shí)，地面允許最大坡度為：A.1°B.3°C.5°D.7°答案：B解析：超過(guò)3°會(huì)因重心偏移產(chǎn)生傾覆力矩，制造商技術(shù)文件普遍限定3°。7.安裝卸扣時(shí)，下列做法正確的是：A.扣體橫向受力B.銷軸與鋼絲繩呈90°C.銷軸必須完全擰緊后回半圈D.銷軸在可動(dòng)件一側(cè)答案：C解析：回半圈可防止作業(yè)中螺紋咬死，同時(shí)保持軸向靈活。8.塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速，低速段力矩不足，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整：A.制動(dòng)器間隙B.變頻器轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)C.電機(jī)極對(duì)數(shù)D.減速機(jī)潤(rùn)滑油黏度答案：B解析：低頻轉(zhuǎn)矩提升可補(bǔ)償?shù)退俣坞妷翰蛔悖亲冾l調(diào)速特有手段。9.汽車吊第五支腿（前支腿）的主要作用是：A.減小輪胎磨損B.增加橫向穩(wěn)定性C.降低對(duì)地比壓D.提高后方起吊能力答案：B解析：前支腿可抵消吊臂位于側(cè)方時(shí)的傾覆力矩，顯著提高橫向穩(wěn)定系數(shù)。10.起重作業(yè)“十不吊”中，下列哪一項(xiàng)屬于新增修訂內(nèi)容？A.光線陰暗不吊B.埋在地下物不吊C.安全裝置失靈不吊D.極端天氣預(yù)警未解除不吊答案：D解析：2025版《十不吊》將“極端天氣預(yù)警未解除”單列，取代舊版“六級(jí)風(fēng)以上不吊”的籠統(tǒng)表述。二、判斷題（每題1分，共10分）11.履帶吊主臂工況下，超起配重離地高度越高，整機(jī)穩(wěn)定性越好。答案：×解析：離地過(guò)高會(huì)使配重?cái)[動(dòng)慣量增大，反而降低動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。12.塔機(jī)安裝后，必須做空載、額定、110%額定、125%額定四檔試驗(yàn)。答案：√解析：GB/T5031-2019明確規(guī)定四檔靜載、動(dòng)載、超載試驗(yàn)順序。13.鋼絲繩潤(rùn)滑脂涂得越厚，越能防止腐蝕，因此應(yīng)一次性加滿。答案：×解析：過(guò)厚會(huì)吸附磨粒，加速磨損，薄而均勻即可。14.起重機(jī)司機(jī)室玻璃必須采用鋼化夾層玻璃，且透光率不低于70%。答案：√解析：保證破碎無(wú)飛濺且視野清晰，是強(qiáng)制性條款。15.使用電子水平儀校準(zhǔn)支腿時(shí)，允許誤差為±0.3°。答案：√解析：±0.3°內(nèi)整機(jī)傾斜產(chǎn)生的附加力矩可被穩(wěn)定系數(shù)吸收。16.雙機(jī)抬吊時(shí)，指揮口令應(yīng)優(yōu)先使用對(duì)講機(jī)，不得使用手勢(shì)。答案：×解析：對(duì)講機(jī)為主，手勢(shì)為輔，一旦通訊故障需立即轉(zhuǎn)為手勢(shì)。17.塔機(jī)附著桿調(diào)節(jié)螺桿必須露出螺母不少于5扣。答案：√解析：保證調(diào)節(jié)量與防松余量，是附著驗(yàn)收硬指標(biāo)。18.汽車吊在高壓線垂直上方作業(yè)時(shí)，只要保持3m安全距離即可。答案：×解析：必須滿足水平、垂直兩個(gè)維度最小距離，且上方嚴(yán)禁通過(guò)。19.起重機(jī)液壓油溫度超過(guò)80℃時(shí)，只需停機(jī)自然冷卻即可繼續(xù)作業(yè)。答案：×解析：需查明過(guò)熱根源，如散熱器堵塞、溢流閥常溢等，否則隱患仍在。20.吊裝帶出現(xiàn)局部軟化仍可繼續(xù)使用，但需降載50%。答案：×解析：吊裝帶為化纖一次性成型，局部軟化意味著內(nèi)部纖維斷裂，必須報(bào)廢。三、填空題（每空1分，共20分）21.塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力矩值應(yīng)按__________的數(shù)值執(zhí)行，嚴(yán)禁憑經(jīng)驗(yàn)擰緊。答案：制造商技術(shù)手冊(cè)22.汽車吊作業(yè)前，支腿對(duì)地比壓不得大于地基承載力特征值的__________倍。答案：1.223.履帶吊主臂撓度計(jì)算公式中，將吊重、臂長(zhǎng)、__________、__________四項(xiàng)參數(shù)代入。答案：主臂自重；吊鉤滑輪組重量24.鋼絲繩6×36WS-IWRC-1770，其最小破斷拉力為__________kN（繩徑24mm）。答案：35525.塔機(jī)回轉(zhuǎn)支承首次工作__________小時(shí)后必須重新緊固螺栓。答案：5026.起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器安全系數(shù)不得低于__________。答案：1.7527.雙機(jī)抬吊時(shí)，吊點(diǎn)分配系數(shù)K1、K2之和必須等于__________。答案：128.使用卸扣時(shí)，其額定載荷應(yīng)大于計(jì)算載荷的__________倍。答案：1.2529.塔機(jī)安裝風(fēng)速不應(yīng)超過(guò)__________m/s。答案：1230.履帶吊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，主臂仰角應(yīng)置于__________°范圍，以減少迎風(fēng)面積。答案：40～6031.起重機(jī)司機(jī)每年再培訓(xùn)不少于__________學(xué)時(shí)。答案：2432.電子超載限制器綜合誤差不得大于__________%。答案：±533.塔機(jī)附著桿長(zhǎng)細(xì)比λ不得大于__________。答案：20034.汽車吊行駛狀態(tài)最小轉(zhuǎn)彎半徑與__________、__________、軸距有關(guān)。答案：主臂長(zhǎng)度；配重狀態(tài)35.吊裝帶顏色編碼中，紫色代表極限工作載荷__________噸。答案：136.起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)焊縫內(nèi)部缺陷評(píng)定執(zhí)行__________標(biāo)準(zhǔn)。答案：GB/T332337.履帶板寬度增大，可降低__________，但會(huì)減小__________。答案：接地比壓；離地間隙38.塔機(jī)頂升時(shí)，必須保證頂升橫梁兩端銷軸__________受力。答案：均勻39.起重機(jī)液壓系統(tǒng)清潔度等級(jí)應(yīng)不低于__________級(jí)。答案：NAS840.吊鉤開口度增大__________%即報(bào)廢。答案：10四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共50分）41.簡(jiǎn)述履帶吊帶載行走與汽車吊帶載行走的技術(shù)差異及風(fēng)險(xiǎn)控制要點(diǎn)。答案：（1）結(jié)構(gòu)差異：履帶吊行走系為剛性履帶板，接地比壓0.15～0.35MPa，可低速帶載；汽車吊行走系為彈性輪胎，接地比壓0.6～0.9MPa，原則上禁止帶載。（2）傳動(dòng)差異：履帶吊行走減速機(jī)為閉式液壓馬達(dá)+行星減速，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；汽車吊為機(jī)械變速箱+傳動(dòng)軸，換擋沖擊大。（3）穩(wěn)定性差異：履帶吊重心低、支距大，靜態(tài)穩(wěn)定角≥5°；汽車吊重心高，帶載行走易側(cè)翻。（4）風(fēng)險(xiǎn)控制：履帶吊需設(shè)行走報(bào)警、限速3km/h、地面坡度≤3°、提前勘察地基承載力≥120kPa；汽車吊僅在極短距離、輕載（≤30%額定）、低速（≤1km/h）且路面水平硬化時(shí)允許，并需技術(shù)負(fù)責(zé)人簽字、設(shè)監(jiān)護(hù)、全程測(cè)斜儀監(jiān)控，超過(guò)1°立即停車。42.塔機(jī)附著裝置設(shè)計(jì)階段，如何快速驗(yàn)算附著桿受壓穩(wěn)定性？給出完整步驟與算例。答案：步驟：①建立計(jì)算模型：將塔身視為空間桁架，附著桿為二力桿，取最不利工況（最大吊重+工作風(fēng)壓）。②求支座反力：用有限元或截面法，得到附著桿軸力N。③計(jì)算長(zhǎng)細(xì)比λ=μL/i，其中μ取1（兩端鉸接），L為桿長(zhǎng)，i為回轉(zhuǎn)半徑。④查穩(wěn)定系數(shù)φ：按GB50017-2017，Q355B鋼，b類截面，得φ。⑤驗(yàn)算：σ=N/(φA)≤f，f=295N/mm2。算例：某項(xiàng)目附著桿長(zhǎng)5.2m，軸壓力N=480kN，選用φ180×10圓管，A=54.7cm2，i=6.19cm。λ=1×520/6.19=84，查表φ=0.66，σ=480000/(0.66×5470)=133N/mm2＜295，穩(wěn)定滿足。43.敘述起重機(jī)液壓泵“吸空”故障的完整診斷流程，并給出預(yù)防措施。答案：流程：①現(xiàn)象確認(rèn)：聽泵體出現(xiàn)“噠噠”異音，壓力表指針擺動(dòng)±0.5MPa，油箱油面泡沫多。②停機(jī)檢查：測(cè)油位，低于吸油口1/3即可判為缺油。③查濾芯：真空表讀數(shù)＞0.03MPa，拆濾芯發(fā)現(xiàn)堵塞。④查密封：吸油軟管捏扁不回彈，接頭滲漏，形成虹吸進(jìn)氣。⑤查油溫：溫度＞80℃，油液黏度降至ISOVG32以下，加劇泄漏。⑥查油號(hào)：冬季誤用HV68，低溫黏度大，泵吸不動(dòng)。預(yù)防措施：a.每日點(diǎn)檢油位、油溫、真空度；b.吸油濾芯每500小時(shí)更換，嚴(yán)寒地區(qū)加設(shè)溫控加熱器；c.吸油管采用鋼絲編織耐負(fù)壓軟管，接頭涂密封膠；d.油箱隔板加擋氣泡孔板；e.設(shè)置低油位報(bào)警+自動(dòng)停機(jī)聯(lián)鎖。44.某工地采用一臺(tái)500t履帶吊主臂84m、副臂42m、超起塔式工況，吊裝重280t的鋼桁架，回轉(zhuǎn)半徑28m，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)風(fēng)速8m/s，陣風(fēng)10m/s。請(qǐng)用“動(dòng)態(tài)系數(shù)法”評(píng)估是否安全，并給出調(diào)整方案。答案：①查性能表：該工況額定起重量Q=320t（無(wú)風(fēng)靜載）。②動(dòng)態(tài)系數(shù)：按EN13001，φ1=1.1（起升沖擊），φ2=1.15（突然離地），φ5=1.05（風(fēng)壓脈動(dòng)），綜合φ=1.1×1.15×1.05=1.33。③計(jì)算當(dāng)量載荷：Qe=280×1.33=372.4t＞320t，超載16.4%。④風(fēng)速修正：8m/s對(duì)應(yīng)風(fēng)壓q=0.4kN/m2，吊重迎風(fēng)面積A=420m2，風(fēng)載Fw=0.4×420=168kN，對(duì)傾覆力矩貢獻(xiàn)ΔM=168×28=4704kN·m，折合載荷增量ΔQ=4704/（28×9.81）=17t，總當(dāng)量389.4t，超載21.7%。⑤結(jié)論：禁止作業(yè)。調(diào)整方案：a.降臂長(zhǎng)：主臂縮至78m，副臂36m，額定升至360t，當(dāng)量389.4/360=8.2%，仍超；繼續(xù)主臂72m，副臂30m，額定380t，超載2.4%，可接受。b.加配重：原配重180t，允許最大220t，增40t，力矩平衡余量+8%，綜合超載降至1.5%，安全。c.選擇無(wú)風(fēng)窗口：夜間風(fēng)速降至4m/s，風(fēng)載減半，超載0.8%，滿足。45.結(jié)合GB/T31052.1-2021，闡述起重機(jī)“全生命周期數(shù)據(jù)檔案”應(yīng)包含的八類信息，并說(shuō)明如何與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接。答案：八類信息：1.身份數(shù)據(jù)：出廠編號(hào)、型式試驗(yàn)報(bào)告、制造商、生產(chǎn)日期。2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：總圖、載荷譜、材料證書、焊縫探傷底片。3.制造數(shù)據(jù)：熱處理曲線、機(jī)加工尺寸記錄、裝配間隙。4.安裝數(shù)據(jù)：地基承載力報(bào)告、垂直度測(cè)量、附著隱蔽工程照片。5.使用數(shù)據(jù)：日工作循環(huán)、超載記錄、司機(jī)操作日志、故障代碼。6.維保數(shù)據(jù)：潤(rùn)滑點(diǎn)位圖、更換零件批次、制動(dòng)片厚度曲線。7.檢驗(yàn)數(shù)據(jù)：年度無(wú)損檢測(cè)、變形測(cè)量、主弦桿腐蝕余量。8.報(bào)廢數(shù)據(jù)：金屬回收憑證、環(huán)保拆解視頻。對(duì)接方式：a.邊緣計(jì)算：在塔機(jī)黑匣子內(nèi)置MQTT客戶端，按1Hz上傳載荷、力矩、風(fēng)速、位置。b.數(shù)據(jù)映射：建立OPCUA信息模型，將八類數(shù)據(jù)映射至對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)，使用JSON-LD語(yǔ)義標(biāo)注。c.區(qū)塊鏈存證：關(guān)鍵數(shù)據(jù)生成SHA-256哈希，寫入聯(lián)盟鏈，防篡改。d.數(shù)字孿生：BIM+GIS融合，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)Unity3D模型，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化巡檢。e.隱私合規(guī)：司機(jī)人臉特征脫敏，采用聯(lián)邦學(xué)習(xí)，僅上傳梯度，不上傳原始圖像。五、計(jì)算題（每題15分，共30分）46.某QTZ250塔機(jī)，獨(dú)立高度50m，起重臂長(zhǎng)60m，平衡臂長(zhǎng)12m，配重矩=配重×平衡臂長(zhǎng)=1250kN·m。現(xiàn)需吊運(yùn)一跨鋼梁，質(zhì)量45t，吊具2t，工作幅度35m，此時(shí)平衡重為多少噸？并驗(yàn)算抗傾覆穩(wěn)定系數(shù)。答案：（1）求吊載對(duì)塔身中心力矩：Mload=(45+2)×35×9.81=16121.85kN·m。（2）平衡矩需≥1.4×Mload（GB/T5031要求）：Mbal≥1.4×16121.85=22570.6kN·m。（3）已知平衡臂長(zhǎng)12m，則平衡重G=22570.6/12=1880.9kN，折合質(zhì)量191.7t。（4）原配重矩1250kN·m對(duì)應(yīng)配重104.2t，需追加191.7-104.2=87.5t。（5）驗(yàn)算：穩(wěn)定系數(shù)k=(1250+87.5×12×9.81)/16121.85=1.400，剛好滿足。結(jié)論：需追加87.5t平衡重，現(xiàn)場(chǎng)若無(wú)法增加，則減幅度至30m或減吊重至38t。47.一臺(tái)汽車吊采用雙聯(lián)卷?yè)P(yáng)，倍率m=2×2=4，卷筒底徑D=620mm，鋼絲繩直徑d=20mm，額定單繩拉力F0=120kN，起升速度v=0～120m/min變頻調(diào)速。求：①最大鉤載；②卷筒轉(zhuǎn)速120m/min時(shí)的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速n；③若卷筒制動(dòng)器額定制動(dòng)力矩T=18kN·m，驗(yàn)算能否在1.2倍最大鉤載、1.5m高速度下制動(dòng)停鉤（停止距離≤0.3m）。答案：①最大鉤載Q=m×F0=4×120=480kN，折合48.9t。②實(shí)際卷繞直徑D0=D+d=0.64m，線速度v=120m/min=2m/s，n=v/(πD0)=2/(π×0.64)=0.995r/s=59.7rpm。③制動(dòng)驗(yàn)算：動(dòng)能Ek=?mv2=?×(480000/9.81)×22=97.9kJ。制動(dòng)功W=T×θ，θ=S/(D0/2)=0.3/0.32=0.9375rad，W=18000×0.9375=16.9kJ＜97.9kJ，不足。需增加制動(dòng)力矩：Treq=Ek/θ=97.9/0.9375=104.5kN·m，現(xiàn)有18kN·m，缺口86.5kN·m。方案：并聯(lián)第二只制動(dòng)器或加裝在減速箱高速軸，高速軸速比i=25，高速軸力矩T'=104.5/25=4.18kN·m，選標(biāo)準(zhǔn)5kN·m電磁制動(dòng)器即可，停鉤距離0.28m，合格。六、案例分析題（每題20分，共40分）48.事件：夜間23:00，某項(xiàng)目使用一臺(tái)動(dòng)臂式內(nèi)爬塔吊拆除自身，在下降爬升架時(shí)，爬升架突然墜落8m，砸壞下方施工電梯屋面，幸無(wú)人員傷亡。經(jīng)查，爬升架四角導(dǎo)向輪中有兩只軸承銹蝕卡死，導(dǎo)致爬升油缸活塞桿受偏載彎曲，最終銷軸剪切斷裂。問(wèn)題：（1）指出導(dǎo)致事故的直接、間接、管理原因各兩條；（2）給出修復(fù)后重新驗(yàn)收的六項(xiàng)關(guān)鍵測(cè)試；（3）制定“內(nèi)爬拆除”專項(xiàng)安全管控清單（不少于十條）。答案：（1）直接：①導(dǎo)向輪軸承銹蝕卡死，造成偏載；②銷軸材質(zhì)為45號(hào)鋼未調(diào)質(zhì)，抗剪強(qiáng)度不足。間接：①夜間作業(yè)照明不足，檢查失效；②拆除前未做爬升架四輪均勻受力的空載試驗(yàn)。管理：①未執(zhí)行“拆塔令”審批，夜間高危作業(yè)無(wú)升級(jí)管控；②維保記錄造假，導(dǎo)向輪點(diǎn)檢表提前填寫“正?！?。（2）①更換全部導(dǎo)向輪軸承，采用不銹鋼440C，做100%磁粉探傷；②銷軸升級(jí)為42CrMo調(diào)質(zhì)，抗剪強(qiáng)度≥420MPa，重新計(jì)算剪切安全系數(shù)≥2.5；③空載全程上下爬升3次，測(cè)油缸無(wú)桿腔壓力波動(dòng)≤±5%；④爬升架四角水平高差≤2mm/m，用激光跟蹤儀記錄；⑤油缸活塞桿偏載試驗(yàn)：橫向施加5%額定力，桿回縮量≤0.3mm；⑥銷軸承載試驗(yàn)：1.25倍額定載荷持續(xù)30min，無(wú)永久變形。（3）1.作業(yè)前48h向監(jiān)理報(bào)審“內(nèi)爬拆除專項(xiàng)方案”；2.風(fēng)速≥8m/s或照明≤50lx立即停止；3.每下降2m暫停，檢查導(dǎo)向輪與塔身間隙≤3mm；4.設(shè)雙層警戒區(qū)，半徑1.5倍塔高，紅外對(duì)射報(bào)警；5.爬升架四角設(shè)機(jī)械式安全銷，油缸回縮前必須插入；6.作業(yè)人員系雙掛點(diǎn)安全帶，工具加防墜繩；7.現(xiàn)場(chǎng)配備用油缸1套、銷軸2套，10min內(nèi)可更換；8.通信采用防爆對(duì)講機(jī)，頻道獨(dú)立，備用哨聲；9.每班次作業(yè)結(jié)束，爬升架必須降至最低錨固處，嚴(yán)禁懸停過(guò)夜；10.關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)拍短視頻上傳企業(yè)云平臺(tái)，AI識(shí)別異常自動(dòng)預(yù)警。49.某海上升壓站導(dǎo)管架高52m，總重1800t，需整體吊裝至運(yùn)輸駁船，采用3200t浮吊單鉤吊運(yùn)。吊裝當(dāng)天涌高1.2m，駁船干舷2.5m，浮吊鉤頭需下降12m才能連接。連接后，因涌浪導(dǎo)致鉤頭垂直速度±0.3m/s，產(chǎn)生1.3倍動(dòng)載系數(shù)。問(wèn)題：（1）計(jì)算最大動(dòng)載并判斷是否超過(guò)浮吊額定；（2）設(shè)計(jì)一套“鉤頭涌浪補(bǔ)償”液壓回路，給出原理圖要點(diǎn)；（3）列出海上吊裝“窗口期”判定的四項(xiàng)量化指標(biāo)及閾值。答案：（1）最大動(dòng)載Fmax=1800×1.3=2340t＜3200t，未超載，但余量?jī)H27%，需嚴(yán)控。（2）回路要點(diǎn)：a.在浮吊主卷?yè)P(yáng)馬達(dá)高壓側(cè)串入閉環(huán)伺服比例閥，閥芯帶PID控制；b.加裝升沉補(bǔ)償油缸（行程3m，缸徑500mm），油缸無(wú)桿腔接蓄能器組（總?cè)莘e8m3，預(yù)充15MPa）；c.采用MR阻尼器并聯(lián)，提供被動(dòng)阻尼系數(shù)C=2×10?N·s/m，抑制高頻抖動(dòng)；d.信號(hào)采集：鉤頭加IMU，實(shí)時(shí)輸出垂向加速度，采樣頻率100Hz；e.控制策略：前饋+反饋，前饋用涌浪預(yù)測(cè)模型（ARMA），反饋用PID，目標(biāo)使鉤頭相對(duì)導(dǎo)管架垂向速度＜0.05m/s。（3）1.有義波高Hs≤1.0m；2.波峰周期Tp≥6s；3.風(fēng)速≤15kn（7.7m/s）；4.兩船相對(duì)橫搖角≤2°，垂向相對(duì)速度≤0.2m/s。同時(shí)滿足且持續(xù)≥30min方可起吊。七、論述題（任選一題，30分）50.論述“人工智能+起重機(jī)”在2025年后的技術(shù)路線、倫理風(fēng)險(xiǎn)與監(jiān)管框架，要求結(jié)合數(shù)字孿生、邊緣計(jì)算、聯(lián)邦學(xué)習(xí)、可解釋AI四項(xiàng)技術(shù)，提出可落地的中國(guó)方案，字?jǐn)?shù)≥800字。答案：技術(shù)路線：感知層：在吊鉤、臂架、卷?yè)P(yáng)、支腿布設(shè)多模態(tài)傳感器（六維力、毫米波雷達(dá)、可見(jiàn)光+紅外雙光譜），采樣頻率1kHz，通過(guò)TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)匯聚至邊緣盒（NVIDIAJetsonAGXOri