PAGEPAGEIV基于PLC的全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著工業(yè)化的不斷改革發(fā)展，在現(xiàn)代化工廠中自動(dòng)化設(shè)備顯得尤為突出，作用越發(fā)明顯，通過傳統(tǒng)方式來計(jì)算產(chǎn)品定量的方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在化工廠的日常生產(chǎn)需求，不能滿足供給市場。為解決生產(chǎn)者與消費(fèi)者之間的需求關(guān)系穩(wěn)定市場，對于全自動(dòng)給袋包裝機(jī)的研究，以響應(yīng)國家號召綠色生態(tài)低碳環(huán)保為理念，使用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化擺脫大量人力勞動(dòng)的操作和可行性，都是比較理想的。本文章對全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，在基礎(chǔ)設(shè)置之上對全自動(dòng)給袋包裝機(jī)進(jìn)行硬件上的設(shè)計(jì)，主要包含有PLC、傳感器、電機(jī)的選型，并進(jìn)行I/O地址的分配，由此對全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，主要從主程序設(shè)計(jì)及梯形圖設(shè)計(jì)兩個(gè)方面著手，最后對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，得知本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)運(yùn)行良好，有著一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：PLC；包裝機(jī)；控制系統(tǒng)目錄第1章緒論 11.1課題研究背景及意義 11.2研究現(xiàn)狀 1第2章全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 32.1系統(tǒng)運(yùn)行方式 32.2系統(tǒng)總體框圖 3第3章全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 63.1PLC選型 63.2檢測模塊 83.3電機(jī)選型 93.4I/O分配表 103.5系統(tǒng)電氣接線圖 103.5.1主電路圖 103.5.2控制電路圖 12第4章全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 154.1總體流程圖設(shè)計(jì) 154.2啟動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 164.3走袋縱封控制模塊設(shè)計(jì) 164.4供料控制模塊設(shè)計(jì) 164.5橫封控制模塊設(shè)計(jì) 164.6聲光報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 17第5章系統(tǒng)調(diào)試與仿真 185.1系統(tǒng)調(diào)試 185.1.1硬件調(diào)試 185.1.2軟件調(diào)試 185.2系統(tǒng)仿真 19第6章結(jié)論 22參考文獻(xiàn) 23 26

第1章緒論1.1課題研究背景及意義在我國歷史工業(yè)生產(chǎn)中，制造業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展最先進(jìn)的表現(xiàn)的就是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，在此基礎(chǔ)上則稱為當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。近些年來我國在控制技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備集成化的大幅度進(jìn)步是有目共睹的，供料、焊接、檢測、裝配等專屬自動(dòng)化控制技術(shù)更上一層樓，更迅速的加快制造業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)楦?jié)約人力的自動(dòng)化的進(jìn)程。當(dāng)下可編程控制器（PLC）的出現(xiàn)，已經(jīng)把工業(yè)自動(dòng)化的極速發(fā)展擺上歷史舞臺(tái)，PLC以優(yōu)良的穩(wěn)定性、開發(fā)操作的簡便性、以及低廉的成本等明顯優(yōu)勢應(yīng)用于當(dāng)下各行各業(yè)成為人們工業(yè)發(fā)展中不可缺失的工具，有著極大的市場可開發(fā)性。包裝機(jī)械行業(yè)自上世紀(jì)后期開始不斷發(fā)展和進(jìn)步，從簡到繁，從無到有，一點(diǎn)一滴都是革命性的進(jìn)步，有著極大的戰(zhàn)略意義，但是相比于西方列強(qiáng)我們還略有不足。其中我國的包裝機(jī)械在先進(jìn)科學(xué)技術(shù)應(yīng)用中還相對略微少一些，自動(dòng)化控制水平也有著很大進(jìn)步的空間，包裝效果不是過于理想，以及包裝設(shè)備及其配套的輔助性工具的種類都比較單一。本文基于此，基于PLC控制設(shè)計(jì)了全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)械控制系統(tǒng)，提高了包裝機(jī)自動(dòng)化水平，同時(shí)提升了包裝機(jī)工作效率也有著重大意義。1.2研究現(xiàn)狀包裝機(jī)械在我國起步晚，發(fā)展水平略低，但是發(fā)展速度不容小視?；诒緡€處于發(fā)展中國家和人民群眾日常對基本生活物品的需求不斷增漲，恰恰相反使我國包裝機(jī)械在高精密度設(shè)備的需求量反而不大。而對于中、低精密設(shè)備且能夠滿足人們?nèi)粘Ｉ畹陌b機(jī)械需求量過高。對于生產(chǎn)包裝機(jī)的工廠來說，這屬于朝陽產(chǎn)業(yè)。國家更是在大型包裝機(jī)械生產(chǎn)工廠加大投資，在法律允許內(nèi)提供便利條件，另一方面對于國外的機(jī)械我們?nèi)∑渚A去其糟粕，添加自主研發(fā)設(shè)計(jì)，使我國包裝機(jī)有自己的品牌和靈魂，并且在技術(shù)有著很大提高。拒不完全統(tǒng)計(jì)我國目前已有五十余家生產(chǎn)包裝機(jī)械的工廠，但是絕大多數(shù)還是以中、低密度為主，自動(dòng)化水平及其技術(shù)含量不是很高，因此各個(gè)廠家生產(chǎn)出的包裝機(jī)也各不相同，成品差別較大，更有甚者一些廠家更是以抄襲產(chǎn)品技術(shù)為主，沒有科技創(chuàng)新精神，缺少靈魂，沒有自主品牌，這對我國包裝技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新是個(gè)不小的絆腳石。對于成品上的我國相對于外國產(chǎn)的機(jī)械還是有著不小的差距，有著一些瑕疵，不足的地方如下：成品單一包裝速度有待提升我國包裝機(jī)械品種單一，大多數(shù)以單列式包裝機(jī)為主，包裝速度也有待大幅度的提高，并且根據(jù)包裝物品的形狀質(zhì)量等因素的影響，包裝速度差別也是很大。通常是在20～200袋/分鐘，現(xiàn)階段我國高于每分鐘兩百袋以上的還屈指可數(shù)，我們期待有一天它能夠百花齊放。（2）機(jī)械的包裝精密度低我國機(jī)械制造業(yè)水平不高，生產(chǎn)的零部件精密度不高，而且組裝水平有限，造成整體機(jī)械包裝精密度低，以至于有一部分高密度零件還依賴于進(jìn)口，但是滿足于日常生產(chǎn)需求還是沒問題的。但是當(dāng)包裝量過于龐大，這時(shí)就顯現(xiàn)出較大的誤差，以致于產(chǎn)品淘汰率增加。系統(tǒng)穩(wěn)定性較低一些一味追究利益企業(yè)工廠，在一些電子器件以及控制系統(tǒng)等使用一些價(jià)格低廉的產(chǎn)品，以追求更大的利潤，造成了很大的潛在問題，可能剛開始并不會(huì)顯現(xiàn)出來，但隨著工作時(shí)間的積累，所出現(xiàn)的問題也就隨之而多，甚至造成生產(chǎn)停工，給廠家?guī)聿恍枰慕?jīng)濟(jì)損失。（4）自動(dòng)化智能化水平較低現(xiàn)階段國內(nèi)一些產(chǎn)品已經(jīng)采用PLC控制系統(tǒng)以及智能儀盤，但是自動(dòng)化水平及智能可操作性還不是很高，跟西方的先進(jìn)設(shè)備還有著很大進(jìn)步空間。包裝機(jī)是當(dāng)下包裝必不可少的一部分，和關(guān)鍵設(shè)備，有著決定包裝工業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略意義。眼下國內(nèi)的包裝機(jī)前途一片光明，百年難得一遇的發(fā)展機(jī)遇。同時(shí)也面臨著西方優(yōu)良先進(jìn)設(shè)備的挑戰(zhàn)，我國工廠不要一味的模仿和追求利益，而應(yīng)該本著創(chuàng)新和當(dāng)下眼前蠅頭小利，有著更長遠(yuǎn)的目標(biāo)生產(chǎn)出智能化水平高的現(xiàn)代化包裝機(jī)械。第2章全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)運(yùn)行方式本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)工作方式分別為手動(dòng)控制和連鎖自動(dòng)控制。手動(dòng)控制：第一步按下開始按鈕，并將手動(dòng)開關(guān)完全閉合后程序才能開始運(yùn)行。主要用來單個(gè)調(diào)試每個(gè)控制閥是否能正常、穩(wěn)定的工作，當(dāng)控制閥出現(xiàn)故障時(shí)維修人員更方便快速的定位到具體哪個(gè)控制閥發(fā)生故障，極大的縮短維修時(shí)間，同時(shí)也可以大大減小因維修機(jī)器故障帶來的經(jīng)濟(jì)損失。連鎖自動(dòng)控制：按下機(jī)械按鈕，程序正常運(yùn)轉(zhuǎn)開始自動(dòng)循環(huán)工作，逐個(gè)掃描程序循環(huán)進(jìn)行，各個(gè)程序在完成一個(gè)周期性的動(dòng)作在恢復(fù)到初始動(dòng)作準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，周而復(fù)始。但是當(dāng)在其中一個(gè)周期期間按下停止按鈕復(fù)位鍵，機(jī)械繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)完當(dāng)下周期，回到下一個(gè)周期的初始狀態(tài)才會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，否則將一直運(yùn)動(dòng)下去。我們根據(jù)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)日常運(yùn)行的情況，應(yīng)該對各種各樣的停止情況進(jìn)行提前預(yù)測，通過控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來有效的對停止情況進(jìn)行解決。通過研究我們發(fā)現(xiàn)PLC停止運(yùn)行的方式分為三種，分別為正常停止運(yùn)送，暫時(shí)停止運(yùn)送以及緊急情況下的停止運(yùn)輸。根據(jù)PLC不間斷掃描的特點(diǎn)，全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)在日常的工作中應(yīng)該是連續(xù)不停止，持續(xù)工作的，只有當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障時(shí)或者工作人員人為發(fā)送停止運(yùn)輸指令時(shí)或者當(dāng)機(jī)器工作全部結(jié)束時(shí)才會(huì)停下來。根據(jù)上文所描述的特點(diǎn)，本論文的控制系統(tǒng)采用由硬件直接斷開電源，從而使機(jī)器立刻停止工作，不再運(yùn)行。本篇文章所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)主要對固體顆粒狀物品進(jìn)行包裝，例如大米、綠豆、玉米粒、紅豆、黃豆、干貨等，其主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)如下所示：重量范圍：10~1000g；普通包裝袋規(guī)格型號：W：100-200mm；L：150-300mm；包裝所用材料：PET/AL/CPP復(fù)合薄膜袋；包裝速度：10-60袋/分鐘。2.2系統(tǒng)總體框圖全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)關(guān)于控制系統(tǒng)的硬件裝配原理圖如下所示，系統(tǒng)包括中央處理器單元CPU、輸入輸出單元、檢測元件、控制元件、執(zhí)行元件及觸摸屏等幾個(gè)大的部分。工作人員對于不同的生產(chǎn)需求，可對機(jī)器進(jìn)行操作，使機(jī)器完成命令，例如快速準(zhǔn)確完成工作要求變化。在整個(gè)系統(tǒng)中關(guān)于物料具體位置的檢查觀測、投放物料結(jié)束信號、光標(biāo)信號及各機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的完整情況均可以通過檢測元件進(jìn)行監(jiān)督控制?？删幊绦蚩刂破鱌LC利用其自身功能可以自動(dòng)循環(huán)搜索每一個(gè)單片機(jī)I/O口的實(shí)時(shí)狀況，依據(jù)我們編寫的程序中已經(jīng)確定的控制關(guān)系連續(xù)不斷的實(shí)時(shí)更新輸出點(diǎn)的狀況。通過觸摸屏的輸入控制信號顯示裝置的運(yùn)行狀態(tài)，例如：實(shí)時(shí)在線監(jiān)督檢測、發(fā)現(xiàn)障礙迅速報(bào)警等。通過連接、關(guān)閉電磁閥和交流接觸器的觸點(diǎn)得以使電機(jī)開始工作以及工作停止，整個(gè)系統(tǒng)主要為了能夠?qū)崿F(xiàn)對于包裝材料的運(yùn)送到物品可以裝入袋中最后直至包裝順利完成的整個(gè)過程的控制。觸摸屏觸摸屏檢測元件控制元件執(zhí)行元件中央處理器單元CPU輸入輸出（I/O）單元圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖按照功能模塊或IO模塊自動(dòng)包裝機(jī)的工藝流程如下圖2.2所示。圖2.2自動(dòng)包裝機(jī)的工藝流程從圖2.2中我們可以得出，操作人員先將紙板放到機(jī)器的運(yùn)輸臺(tái)上，自動(dòng)包裝機(jī)首先會(huì)根據(jù)提前設(shè)置好的固定的尺寸進(jìn)行裁割剪開在把紙板折成我們所需要的大小和形狀，折疊好的紙板通過傳送帶運(yùn)輸進(jìn)入打印噴碼這道工序，當(dāng)折疊好的包裝盒打印噴碼完成后，就可以把準(zhǔn)備好的物料放進(jìn)完成一系列工序的包裝盒中，當(dāng)物料把包裝盒填滿后，自動(dòng)包裝機(jī)開始進(jìn)行折舌這道工序，緊接著完成對包裝的密封處理，并自動(dòng)完成裝箱。和間歇式的工藝流程比較來說連續(xù)的工藝流程工作的效率、自動(dòng)化程度更高，與此同時(shí)穩(wěn)定性也更好，所以在本次的設(shè)計(jì)中我們將采用整機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)全部為連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。為了能保證取盒與折紙這兩個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作能夠完整連續(xù)協(xié)調(diào)一致，我們在設(shè)計(jì)中可以通過分配軸的使用來改良優(yōu)化取盒與折紙兩個(gè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的動(dòng)作關(guān)系，在本篇論文中將優(yōu)先選用伺服電機(jī)通過編碼器同步到取盒輸出軸的轉(zhuǎn)速來達(dá)到二者協(xié)調(diào)穩(wěn)定的運(yùn)行。本篇論文對于工藝流程的設(shè)計(jì)，具有以下特點(diǎn)：（1）設(shè)計(jì)精細(xì)巧妙，輕松快速，穩(wěn)定便捷，體積小容易運(yùn)輸，操作容易，功能一目了然，機(jī)器專用性強(qiáng)；（2）零部件數(shù)控（電腦）加工方式，采用的進(jìn)口材料和配置均已經(jīng)經(jīng)過了調(diào)治優(yōu)化處理，具有耐用、精密優(yōu)良的特點(diǎn)；（3）采用先進(jìn)的技術(shù)，機(jī)器工作時(shí)更加穩(wěn)定，噪音小，在操作中可供選擇的包裝效果靈活多樣，控制更加方便等優(yōu)點(diǎn)。第3章全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型PLC是一種可編程控制的一種專業(yè)用于工業(yè)作業(yè)中可進(jìn)行數(shù)字操控的電子運(yùn)行設(shè)備。是傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)繼電器相互摩擦出得火花。他使用可編程序RAM，將邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)算等復(fù)雜操作指令出存在機(jī)械內(nèi)部獨(dú)立運(yùn)行，通過使用計(jì)算機(jī)數(shù)字輸入數(shù)字輸出，以控制機(jī)床產(chǎn)生各種各樣的機(jī)械。正因此PLC的結(jié)構(gòu)組成種類繁多，但他的功能大同小異，硬件和微機(jī)結(jié)構(gòu)更是有諸多相似的地方，期間更為凸出的是中央處理器和內(nèi)存。它的內(nèi)部也是采用了總線結(jié)構(gòu)來傳遞信息。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路中的電子實(shí)現(xiàn)控制，而主要是靠運(yùn)行儲(chǔ)存于PLC內(nèi)部的程序來運(yùn)行機(jī)械。PLC的硬件部分主要是由CPU（中央處理器）、RAM（存儲(chǔ)器）、I/O（輸入輸出單元）和編程器這五個(gè)部分組成的，各個(gè)部分各司其職。PLC結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示：中央處理器（CPU）存儲(chǔ)器電池電源電源電池電源輸出接口電路輸入接口電路下下輸出接口電路輸入接口電路運(yùn)算器運(yùn)算器控制器控制器外設(shè)I/O接口I/O擴(kuò)展外設(shè)I/O接口I/O擴(kuò)展接口系統(tǒng)程序用戶程序系統(tǒng)程序用戶程序圖3.1PLC結(jié)構(gòu)圖在應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，正確選擇PLC是必不可少的一環(huán)?？删幊炭刂破饔泻芏喾N，可編程控制器在市場上的選擇也是應(yīng)有盡有的，不同的的控制器它的功能，結(jié)構(gòu)性質(zhì)，操作方式，編程系統(tǒng)都是有所差異的，尤其是在價(jià)格上也差異甚大。我國生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品主要有:西門子、AB、歐姆龍、三菱、臺(tái)達(dá)等。本篇文章根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需求，來選擇具體型號的PLC，依據(jù)如下：（1）結(jié)構(gòu)型式：PLC的結(jié)構(gòu)型式主要有兩種分別是：整體型和模塊型。整機(jī)的I/O點(diǎn)主要集成在PLC的CPU上，不利于擴(kuò)展延伸，廣泛應(yīng)用于工序相對來說更為容易的控制系統(tǒng)中；模塊式中的功能模塊劃分具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如方便擴(kuò)展延伸，I/O的品種繁多，擴(kuò)展方式更加靈活多變，可操作性更強(qiáng)，這是他尤為突出的重點(diǎn)，這更使得它在市場中加以廣泛應(yīng)用。（2）安裝方式：PLC系統(tǒng)有著集中式和遠(yuǎn)距離式等等，因?yàn)檫@幾種安裝方式的不同，所以PLC的網(wǎng)絡(luò)形式也有所差異。拿集中式來說他的優(yōu)點(diǎn)在于反應(yīng)速度靈敏價(jià)格更加低廉，適合中小型企業(yè)的應(yīng)用，這是因?yàn)樗旧聿⒉挥冒惭b遠(yuǎn)程硬件來控制。而遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，顧名思義可以遠(yuǎn)程控制分布較為廣泛系統(tǒng)連接將更加方便快捷，使用起來更加靈活；分布式在通常中用于多個(gè)PLC共同聯(lián)網(wǎng)，與此同時(shí)也可以用于對多個(gè)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)進(jìn)行控制。（3）功能準(zhǔn)備：市面上常用的PLC基本能達(dá)到所需要的控制要求，普通PLC功能較多可通過邏輯進(jìn)行運(yùn)算、計(jì)算數(shù)據(jù)、定時(shí)、存儲(chǔ)。（4）反應(yīng)速度：PLC的應(yīng)用在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用范圍廣，因此選擇十分多樣，不同水平的控制器反應(yīng)速度是不一樣的，有的幾毫秒級，有的幾百毫秒級，差異很大。通過對控制需求的研究分析，選擇適用于本次設(shè)計(jì)的控制器，既可以滿足功能上的需求，也可以節(jié)約成本。（5）型號一致：為了保證設(shè)備能應(yīng)用于不同場合、出現(xiàn)問題時(shí)方便更換零部件、通信方便快捷、可進(jìn)行信息交換，我們在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量保證控制系統(tǒng)的型號一致。本文通過實(shí)際需要和設(shè)計(jì)要求，選擇西門子S7系列PLC作為全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)的核心控制器。通過對各方面的研究我們發(fā)現(xiàn)西門子S7系列價(jià)格適中、質(zhì)量剛好、符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)思路采用疊裝式，將PLC各模塊固定在設(shè)計(jì)好的位置中，方便以后選擇使用哪個(gè)模塊時(shí)，就將選擇好的模塊組合起來，可以更好的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)，各模塊的形狀、大小一致、I/O點(diǎn)的選擇靈活多樣，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊、包容性強(qiáng)、體積小、組裝方便簡潔、組合靈活多樣的特點(diǎn)，適用于篇論文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)選用西門子公司生廠的S7系列中的S7-200PLC。根據(jù)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)的需求，這種型號的PLC基本可以滿足對系統(tǒng)的控制要求，由于它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中，可見其功能完善、穩(wěn)定性高。相對于其他控制器來說他的優(yōu)點(diǎn)更為明顯，能更好的適應(yīng)未來發(fā)展的需要，具有更大的發(fā)展空間。S7-200系列PLC為我們提供了4種不同型號的8種CPU進(jìn)行本次設(shè)計(jì)，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中采用了CPU224XP。3.2檢測模塊（1）光電傳感器我們通過比較不同類型的光電傳感器的原理和特征，在不同環(huán)境中的工作能力及工作性質(zhì)的分析，根據(jù)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的運(yùn)行環(huán)境和要求，選取光電式接近開關(guān)作為位移接近開關(guān)，為了防止機(jī)器在運(yùn)行過程中由于工作條件相對較差從而使傳感器產(chǎn)生系統(tǒng)上誤差，同時(shí)各種參數(shù)也有所偏差。選用BannerQS18系列光電傳感器，參數(shù)、型號如圖所示：圖3.2QS18VP6CV45Q5傳感器實(shí)物圖表3.1QS18VP6CV45Q5參數(shù)指標(biāo)參數(shù)額定電壓24V額定電流36A3C額定電壓范圍36V及以下反應(yīng)頻率50/60檢測距離1-25mm（2）旋轉(zhuǎn)編碼器的選擇旋轉(zhuǎn)編碼器在工廠生產(chǎn)中通常用于測量轉(zhuǎn)速，通過和PWM技術(shù)的結(jié)合可以對速度進(jìn)行快速調(diào)，通過光電轉(zhuǎn)換將機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)變成與之相對應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量的傳感器。在本篇論文中，機(jī)器的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來進(jìn)行的，當(dāng)包裝不滿足條件需要再一次提升時(shí)，此時(shí)齒輪需要相對轉(zhuǎn)動(dòng)90度（齒輪相互嚙合），同時(shí)在裝置與之相對應(yīng)的位置加入角位移傳感器，這樣可以滿足整體系統(tǒng)對齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，根據(jù)本次設(shè)計(jì)的具體要求，選擇倍加福增量型光電旋轉(zhuǎn)編碼器RVI58L。圖3.3RVI58L實(shí)物圖表3.2RVI58L參數(shù)指標(biāo)參數(shù)工作電壓30VDC或5VDC空載電流最大100mA負(fù)載電流最大值/通道40mA輸出頻率最大600kHz上升時(shí)間170ns3.3電機(jī)選型對于全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)來說，機(jī)械部件轉(zhuǎn)動(dòng)方式就是我們所說的驅(qū)動(dòng)方式。選取步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)首先要確定好他的扭矩，最簡單的方法也就是在負(fù)軸上加一個(gè)杠杠，利用杠杠原理算出他的負(fù)載力矩。由于他是控制類電機(jī)因此他的最大扭力距不能超過45Nm。還有就是確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速，他的特性就在于隨著轉(zhuǎn)速的增快，扭矩就會(huì)隨之下降，但是他下降的參與也有著諸多因素的影響。根據(jù)負(fù)載最大扭力距和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)指標(biāo)的參考就可以選出最適合自己的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理就是利用電路傳遞電子，將直流電變成分流供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的?，F(xiàn)如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被人們所廣泛應(yīng)用于工廠，但它并不像普通直流電機(jī)，只有在交流電機(jī)下才能正常使用。隨著社會(huì)的發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷更新進(jìn)步，步進(jìn)電機(jī)的需求量更是如日中天，在全國各個(gè)領(lǐng)域都有需求。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行單位。當(dāng)它接收到一個(gè)信號時(shí)，它的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)就會(huì)按照設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)提前設(shè)定好的角度。伺服電機(jī)是使物體的位置、方位、等輸出被控制的量能夠跟隨輸入目標(biāo)的變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要是靠脈沖來定位，它接受一個(gè)脈沖之后就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖角度，從而實(shí)現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)變，因此當(dāng)他每轉(zhuǎn)換一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)。但是他可可能會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定的要求。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們根據(jù)對全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的分析研究，發(fā)現(xiàn)對于包裝機(jī)的控制要求并不高，選擇使用三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)型號為R37FDT71D4/BMG/HF/ASB1/0.37KW3.4I/O分配表。3.4I/O分配表全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)I/O分配表見表3.3。其中，X0-X12為輸入口，包含保護(hù)信號、檢測信號、機(jī)器是否工作等。Y0-Y16為輸出口，包含有處理器、電磁閥、電機(jī)等。表3.3控制系統(tǒng)I/O分配表輸入說明輸出說明X0自動(dòng)手動(dòng)控制信號Y0縱向密封氣缸電磁閥X1開始信號Y1橫向密封氣缸電磁閥X2停止信號Y2打印氣缸電磁閥X3供膜檢測Y3刮板氣缸電磁閥X4移動(dòng)盤到位檢測Y4切刀氣缸電磁閥X5色標(biāo)檢測Y5動(dòng)盤氣缸電磁閥X6料滿檢測Y10走袋電動(dòng)機(jī)X7橫封到位檢測Y11供電動(dòng)機(jī)X10橫封脫開檢測Y12冷卻泵電動(dòng)機(jī)X11橫、縱封結(jié)束檢測Y13橫封加熱管X12安全門限位開關(guān)Y14縱封加熱管X12電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)Y15空氣壓縮機(jī)Y16聲光報(bào)警3.5系統(tǒng)電氣接線圖3.5.1主電路圖全自動(dòng)給袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)如圖所示，在該系統(tǒng)運(yùn)行中最重要的部分就是電動(dòng)機(jī)，其中供料電機(jī)提供提供物資，冷卻電機(jī)負(fù)責(zé)給機(jī)械冷氣降溫，為系統(tǒng)提供風(fēng)力也十分重要，是不可缺少的環(huán)節(jié)，所以對對風(fēng)進(jìn)行處理的機(jī)器必不可少。兩個(gè)加熱管分別給橫縱封運(yùn)動(dòng)持續(xù)加熱，提供熱量，溫度上升使其更好進(jìn)行密封。交流接觸器主要控制電動(dòng)機(jī)的開始和停止。電源進(jìn)線走袋電動(dòng)機(jī)供料電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)橫封加熱管縱封加熱管空氣壓縮機(jī)電源模塊圖3.4控制系統(tǒng)主電路圖全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)通過采集傳感器、開關(guān)等的信號，在PLC中進(jìn)行加工處理，來達(dá)到對電機(jī)、電磁閥、加熱管和聲光報(bào)警器等的控制。系統(tǒng)總接線圖見圖3.5。圖3.5系統(tǒng)總接線圖3.5.2控制電路圖（1）輸入部分如圖3.6所示，輸入部分的電路圖包括自動(dòng)、手動(dòng)方式的選擇開關(guān)SA（XO），開關(guān)閉合時(shí)為手動(dòng)控制，開關(guān)斷開時(shí)為自動(dòng)控制；啟動(dòng)按鍵SB1(X1)\停止按鍵SB2（X2）；安全門限位開關(guān)SQ1（X12）；X3檢測觀察復(fù)合薄膜袋工作時(shí)是否能夠正常供應(yīng)；X4檢測觀察移動(dòng)盤到?jīng)]到達(dá)預(yù)定的位置；X5能完成對于色標(biāo)的檢查測試；X6是來判斷物料是否放滿；X7、X10用來檢測密封的完整度；X11是檢查并測試密封是否完成；X13是為了防止負(fù)載過大導(dǎo)致電源斷開供電的信號，以上的敘述都是為了能夠更好完成對電機(jī)的控制。圖3.6輸入部分電路圖（2）輸出部分PLC通過控制接觸器的連接、斷開來控制電機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行達(dá)到輸出部分功能。輸出部分電磁閥分別是對于開口的橫向密封和縱向密封、印刷、對于多余物料處理、膜的斷開、動(dòng)盤，走袋、提供物品、微型液下泵以及利用空氣壓力的動(dòng)力機(jī)，對于橫向密封、縱向密封進(jìn)行加熱處理的兩個(gè)加熱管，也包括聲光報(bào)警部分。需要?dú)鈩?dòng)控制的地方有六個(gè)，都可以使用通過空氣壓縮機(jī)提供的空氣，也就是說它們可共同使用同一個(gè)氣源。圖3.7輸出部分電路圖（3）模擬量的輸入模塊如圖3.8所示為模擬量的輸入模塊。為了保證外部接線時(shí)能更加輕松便捷、靈活多樣、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，對溫度的采集選用了西門子S7-300該模塊可以把外部的信息經(jīng)過加工處理轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，其外部接線如圖3.9所示。圖3.8模擬量輸入模塊圖3.9模擬量輸入模塊接線圖第4章全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1總體流程圖設(shè)計(jì)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)的流程圖如圖4.1所見，機(jī)械工作運(yùn)行前要判斷安全門是否關(guān)好以保證安全性，以及檢測控制設(shè)備是否良好，如果期間出現(xiàn)問題，則程序不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，顯示器顯示報(bào)警信息，方便安全員及時(shí)排除故障所在。接著進(jìn)行原有方式進(jìn)行判斷，如果處在機(jī)械自主工作的狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)按照設(shè)定好的程序循環(huán)工作。開始安全門關(guān)好?兩種運(yùn)行方式選擇哪種?是否能夠正常運(yùn)行？運(yùn)行出現(xiàn)問題后會(huì)進(jìn)行提醒，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行正常時(shí)機(jī)器將開始周期運(yùn)行，直至程序結(jié)束。開始開始安全門關(guān)好？運(yùn)行方式選擇自動(dòng)運(yùn)行？運(yùn)行是否正常周期運(yùn)行是否停止報(bào)警顯示手動(dòng)運(yùn)行報(bào)警顯示程序結(jié)束NNNNYYY圖4.1系統(tǒng)控制流程圖4.2啟動(dòng)模塊設(shè)計(jì)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)模塊梯形圖見附錄所示。X1為該系統(tǒng)的啟動(dòng)裝置，閉合后，系統(tǒng)工作，系統(tǒng)中斷由X2控制，X16安全性能保障開關(guān)，當(dāng)控制安全部分閉合時(shí)，說明可正常運(yùn)行，此時(shí)X16處于關(guān)閉狀態(tài)，系統(tǒng)正常工作。系統(tǒng)開始工作由控制系統(tǒng)中中間繼電器M1決定。自動(dòng)、手動(dòng)選擇由X0決定，選擇自動(dòng)，調(diào)用子程序P1，選擇手動(dòng)，調(diào)用子程序P2。出場設(shè)置狀況M100。系統(tǒng)開始工作，A/D模塊完成模擬信號轉(zhuǎn)變，D0、D1對溫度進(jìn)行保存。4.3走袋縱封控制模塊設(shè)計(jì)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)走袋、打印和縱封控制模塊梯形圖見附錄。當(dāng)機(jī)器開始工作，處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，Y10電流通過，提供包裝膜，因一開始提供，到縱向密封時(shí)不在需要。當(dāng)檢測到色標(biāo)且膜存在時(shí)，Y2通電，計(jì)時(shí)3秒，時(shí)間到達(dá)后，Y2斷電，打印完成，開始測量溫度，M4為ON時(shí)，D0<100℃時(shí)，此時(shí)應(yīng)提高溫度，加熱管工作使D0>100℃。M6為ON時(shí),D0>120℃，此時(shí)溫度高于最高溫度，加熱管斷開通電使D0<120℃。當(dāng)100℃<D0<120℃時(shí)，M5閉合，開始縱封。X3閉合，膜到達(dá)密封位置，縱封電磁閥Y0通電開始縱封處理。定時(shí)器T1計(jì)時(shí)5秒，到達(dá)時(shí)間，T1斷開，Y0斷電縱封結(jié)束。4.4供料控制模塊設(shè)計(jì)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)供料控制模塊設(shè)計(jì)梯形圖見附錄。X4為系統(tǒng)的移動(dòng)盤到達(dá)指定位置信號，X6料滿信號，當(dāng)移動(dòng)盤到達(dá)指定位置時(shí)，X4閉合，Y11接通工作，給此時(shí)系統(tǒng)未裝滿的物料進(jìn)行補(bǔ)充。當(dāng)?shù)竭_(dá)條件后，X6閉合，X6的常閉觸點(diǎn)斷開，Y11停止工作，刮板Y3閉合，對超重部分進(jìn)行處理。Y3通電3秒，3秒后T2常閉觸頭斷開，迫使Y3停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物料裝滿后，移動(dòng)盤電磁閥接電運(yùn)動(dòng)，將其放在準(zhǔn)備好的袋中。4.5橫封控制模塊設(shè)計(jì)全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)橫向密封控制模塊設(shè)計(jì)梯形圖見附錄。溫度傳感器測出橫向密封處的溫度，D1<100℃，M7為ON，100℃<D1<120℃，M8為ON，D1>120℃，M9為ON。當(dāng)M7為ON時(shí)表示，橫向密封處預(yù)設(shè)最低溫度為100℃，當(dāng)溫度不夠時(shí)，加熱管通電使溫度不斷上升，直至到達(dá)能進(jìn)行密封的溫度。M9為ON時(shí)表示，橫向密封處溫度高于120℃，溫度過于高，存在問題無法進(jìn)行密封處理，這時(shí)加熱管不在工作，靜置，使溫度降低，達(dá)到工作要求即D1<120℃，系統(tǒng)從而開始工作。當(dāng)100℃<D1<120℃時(shí)，M8閉合?？梢蚤_始橫向密封。只有X7閉合以后，裝置到位可以開始橫向密封。當(dāng)橫向電磁閥Y1通電后才能開始密封處理，計(jì)時(shí)器T4開始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，T4斷開，Y1斷電橫向密封結(jié)束。橫向密封結(jié)束，X10閉合。切刀電磁閥Y4接通電源后將包裝膜切斷。預(yù)定時(shí)間為3秒，到達(dá)時(shí)間后T5斷開，Y4電磁閥斷電停止運(yùn)動(dòng)。4.6聲光報(bào)警模塊設(shè)計(jì)全自動(dòng)給袋式包裝聲光報(bào)警模塊梯型圖見附錄。X13是總電機(jī)的負(fù)荷保護(hù)，當(dāng)各電機(jī)超過總負(fù)荷時(shí)他將進(jìn)行過負(fù)載保護(hù)。X11是橫封完成信號，當(dāng)橫封完成時(shí)工作等亮起，X11是安全門限位開關(guān)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷工作時(shí)，響應(yīng)保護(hù)他的電位就會(huì)停止工作，以達(dá)到保護(hù)他的熱繼電機(jī)。X3的下降沿有限，證明M10被置位得電。X12下降有顯著效果時(shí)，說明安全門沒有關(guān)好，有著很大的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)報(bào)警系統(tǒng)提示時(shí)應(yīng)立即找到相應(yīng)的安全員檢查問題所在排除潛在問題，以避免不必要的損失和安全隱患。工作系統(tǒng)開始啟動(dòng)、走袋、打印，再到供料，在到最后的橫封切段一個(gè)完成的工期循環(huán)就成就完成了。已經(jīng)包裝好的物品會(huì)落在設(shè)定好的制定位置完成包裝。如果自動(dòng)運(yùn)行程序，程序則會(huì)反復(fù)自主操作全自動(dòng)包裝過程，直到工作結(jié)束或者出現(xiàn)警報(bào)系統(tǒng)報(bào)警人為干涉停止運(yùn)轉(zhuǎn)。特別說明的是因包裝材料的類型、包裝厚度、袋子的大小、速度等不同的影響，封和溫度也是有所不同。因燙壓封合長度和寬度對封合強(qiáng)度以及包裝物材料的不同，在日常的生產(chǎn)活動(dòng)中研究發(fā)現(xiàn)縱封溫要比橫封溫度低50華氏度。因?yàn)槲矬w本質(zhì)不同，密封時(shí)所用時(shí)間的長短參差不齊，影響生產(chǎn)時(shí)間還有諸多因素，在具體操作想要時(shí)間減少可以通過改變系統(tǒng)的具體數(shù)據(jù)來達(dá)到對于時(shí)間的調(diào)整，也可以在中空臺(tái)上的操控屏直接操作。第5章系統(tǒng)調(diào)試與仿真5.1系統(tǒng)調(diào)試5.1.1硬件調(diào)試接線完畢后，首先不忙接通電源，仔細(xì)檢查各個(gè)硬件部分各管腳間是否有短路，錯(cuò)接，脫線，接觸不良，虛焊、漏焊現(xiàn)象。檢查無誤后，點(diǎn)動(dòng)接通電源，觀察系統(tǒng)是否異常，如有異常，應(yīng)立即切斷總電源，要立刻切斷電源，做仔細(xì)的檢查。正后再進(jìn)行同樣的測試，直到正常為止。再測試各個(gè)硬件的是否正常，正常的話再次點(diǎn)動(dòng)檢查，如此2~3次方可。5.1.2軟件調(diào)試運(yùn)行維護(hù)人員在對全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和程序安裝下載等在線維護(hù)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)與現(xiàn)場工作人員保持視頻或通話，避免產(chǎn)生意外，同時(shí)避免因包裝機(jī)操作不當(dāng)造成工作人員受傷或設(shè)備遭到破壞，于此同時(shí)運(yùn)行維護(hù)人員應(yīng)對復(fù)雜工位的維護(hù)檢修成果進(jìn)行及時(shí)有效的反饋。圖5.1在線調(diào)試PLC控制器的在線調(diào)試和程序下載都需要在線登錄到控制器設(shè)備后才可進(jìn)行，工程師通過“登錄”命令將編程軟件內(nèi)程序與目標(biāo)PLC內(nèi)程序進(jìn)行同步，登錄成功后編程軟件進(jìn)入在線模式，在線模式下編程軟件會(huì)將所連接PLC內(nèi)的應(yīng)用程序更新至與電腦同步。在登錄時(shí)，編程軟件會(huì)對SoMachine中的應(yīng)用程序與控制器內(nèi)程序進(jìn)行比較，若控制器內(nèi)的應(yīng)用程序與要加載的應(yīng)用程序相同，將進(jìn)入在線調(diào)試模式對PLC做在線連接。在線模式下工程師可對程序中的變量進(jìn)行監(jiān)測、修改或強(qiáng)制，并可在調(diào)試過程中進(jìn)行程序語句的修改，調(diào)試界面如圖5.1所示。若在登錄之前已對原程序有過修改操作，想要將其重新加載到控制器，將會(huì)彈出如圖5.2所示窗口。圖5.2操作模式選擇無論選擇哪種維護(hù)方式，都需要“創(chuàng)建啟動(dòng)應(yīng)用”選項(xiàng)來保存應(yīng)用程序使維護(hù)后的程序下載至目標(biāo)PLC中，如果不創(chuàng)建啟動(dòng)應(yīng)用就退出登錄可能會(huì)導(dǎo)致PLC內(nèi)的程序丟失或損壞。在創(chuàng)建啟動(dòng)應(yīng)用時(shí)SoMachine會(huì)檢查項(xiàng)目以檢測編程錯(cuò)誤，任何檢測到的編程錯(cuò)誤將顯示在消息視圖中，若編程無錯(cuò)誤消息視圖中會(huì)提示項(xiàng)目創(chuàng)建完成。5.2系統(tǒng)仿真根據(jù)對全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)，為了使該機(jī)器能達(dá)到控制部分的工作需求，我們對控制部分和機(jī)械部分仿真模擬實(shí)驗(yàn)。在如下所示的程序仿真圖中，綠色實(shí)線部分代表該觸點(diǎn)聯(lián)通為1，藍(lán)色虛線部分代表該觸點(diǎn)不聯(lián)通為0。當(dāng)相繼按下開始和運(yùn)動(dòng)按鈕后，I12.1、12.5得到電力系統(tǒng)供電，機(jī)械開始自行運(yùn)轉(zhuǎn)程序，從最開始的位置開始運(yùn)動(dòng)，如圖5.3所示。圖5.3啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)物料在操作臺(tái)上傳送，機(jī)器內(nèi)部裝置傳感器通過其功能識別到物料的存在后，I0.1得到電流開始輸入，M7.1置為1，線圈在機(jī)器手向左運(yùn)動(dòng)后得到電流開始進(jìn)行輸出，控制電磁閥線圈得到電流也開始向外輸出，使機(jī)械手向左移動(dòng)，如圖5.4所示。圖5.4機(jī)械手左移當(dāng)機(jī)械手到達(dá)最左邊位置時(shí)，I1.1得到電流開始輸入，M7.2置為1，機(jī)械手開始下降電磁閥線圈得到電流開始輸出，機(jī)械手下降，如圖5.5所示。圖5.5機(jī)械手下降當(dāng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)最下位置后，I1.4開始得到電流開始輸入，將時(shí)間延長為0.5s，提前設(shè)定其壓強(qiáng)值為-25Mpa，當(dāng)達(dá)到提前設(shè)定好的壓強(qiáng)值后，機(jī)械手的負(fù)壓開關(guān)I1.5得到電開始輸入，M7.3置為1，機(jī)械手開始向上運(yùn)動(dòng)電磁閥線圈得到電開始輸出，機(jī)械手拿到包裝袋以后上升，如圖5.6所示。圖5.6機(jī)械手吸取包裝袋后上升第六章結(jié)論全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)對于PLC控制系統(tǒng)的研究應(yīng)用，在某些程度上大大地減輕了工廠內(nèi)生產(chǎn)人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，生產(chǎn)積極性得以改善，極大有效的提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。與此同時(shí)由于不同的生產(chǎn)廠家對于生產(chǎn)的流程的要求不同，所以PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的客觀有效性會(huì)直接對全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)情況有所影響，各個(gè)工廠在使用時(shí)應(yīng)在滿足要求的基礎(chǔ)上根據(jù)工廠的自身生產(chǎn)需要而定。本次課題詳細(xì)設(shè)計(jì)了基于PLC的全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)，通過進(jìn)行PLC、傳感器、電機(jī)的選型，進(jìn)行了I/O地址的分配，由此進(jìn)行了全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要從主程序設(shè)計(jì)及梯形圖設(shè)計(jì)兩個(gè)方面著手，并對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。通過對機(jī)器的性能進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)分析，得知在對形狀較小、質(zhì)量較輕的綠豆進(jìn)行包裝加工時(shí)，兩組總體的質(zhì)量和平均每包質(zhì)量基本相同，計(jì)量精確且穩(wěn)定；在對形狀較大顆粒的干果進(jìn)行包裝加工時(shí)，兩組總體的質(zhì)量、單個(gè)包裝的平均質(zhì)量基本無差異，計(jì)量比較精確穩(wěn)定，可以得知本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)控制系統(tǒng)對于計(jì)量精度和走袋精度具有較高的可信度，并且穩(wěn)定性較高，達(dá)到了預(yù)期的目的。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，極大的提高并且鍛煉了自己的專業(yè)能力和專業(yè)素養(yǎng)，對工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)儲(chǔ)存了寶貴而豐富經(jīng)驗(yàn)外，我在本次設(shè)計(jì)中也發(fā)現(xiàn)了有關(guān)控制系統(tǒng)和樣機(jī)還存在著很多技術(shù)上的不足，值得我們繼續(xù)改進(jìn)，并進(jìn)一步提升其性能。本文完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，程序設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)緊湊，今后易于修改和調(diào)整，給今后軟件的維護(hù)和系統(tǒng)的改進(jìn)提供了便利。設(shè)計(jì)時(shí)利用所學(xué)知識，充分考慮了安全生產(chǎn)與系統(tǒng)的可靠性，在電路中融入了多種保護(hù)措施，盡可能的消除事故隱患。與傳統(tǒng)設(shè)備相比較，該包裝機(jī)的效率得到了提高，同時(shí)故障率較以前相比更低，使設(shè)備能夠按照預(yù)期對它的設(shè)定高效穩(wěn)定的工作。參考文獻(xiàn)[1]賈磊,王會(huì)軍.基于DSP的果蔬包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].包裝工程,2019,40(17):194-198.[2]牛麗,丁海波.基于PLC與運(yùn)動(dòng)模塊的枕式自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2020(7).[3]趙璐,楊偉兵.小袋食品包裝機(jī)袋膜糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].食品工業(yè),2020,281(02):216-219.[4]高雪,袁飛.基于STM32和PLC的枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].包裝與食品機(jī)械,2019(02).[5]馮碩.基于PLC的全自動(dòng)糧食包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2019,41(12):205-209.[6]蔡培良、羅勇、關(guān)明寬、陳晶、金學(xué)鵬、楊彩虹、吳耿金.GDX1包裝機(jī)IPC控制系統(tǒng)的研發(fā)[J].包裝工程,2020,435(21):240-247.[7]王帥,李長雨.紙箱自動(dòng)包裝機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].中國設(shè)備工程,2020,000(010):126-128.[8]付杰,薛皓,任劍飛,等.真空熱成型包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電腦迷,2019,000(002):28.[9]侯惠林.GDX2包裝機(jī)小包雙包補(bǔ)包檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].科學(xué)與財(cái)富,2019,000(033):11.[10]宋科,曹建福,譚亞麗.大型機(jī)柜自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2020,042(004):138-142.[11]楊娜,武昆.基于雙模糊PID的食品包裝機(jī)熱封溫度控制研究[J].包裝工程,2019,40(17):187-193.[12]馬健.一種定量