01目錄CONTENTS無人機(jī)對(duì)人工智能的需求02人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用無人機(jī)對(duì)人工智能的需求1PartMinimalistwindAI無人機(jī)系統(tǒng)的智能化主要體現(xiàn)在單機(jī)飛行智能化、多機(jī)協(xié)同智能化和任務(wù)自主智能化３個(gè)層面。在技術(shù)的實(shí)踐和發(fā)展歷程中，單機(jī)飛行智能化是基礎(chǔ)，多機(jī)協(xié)同智能化是途徑，任務(wù)自主智能化是發(fā)展目標(biāo)。無人機(jī)對(duì)人工智能的需求1.單機(jī)飛行智能無人機(jī)系統(tǒng)的智能化2.多機(jī)智能協(xié)同3.任務(wù)自主智能無人機(jī)對(duì)人工智能的需求無人機(jī)對(duì)人工智能的需求1.單機(jī)飛行智能單機(jī)飛行智能是指面向高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、不透明的任務(wù)環(huán)境，無人機(jī)應(yīng)該能夠做到感知周邊環(huán)境并規(guī)避障礙物、機(jī)動(dòng)靈活并容錯(cuò)飛行、按照任務(wù)要求自主規(guī)劃飛行路徑、自主識(shí)別目標(biāo)屬性、能夠用自然語言與人交流等。MinimalistwindAI實(shí)現(xiàn)單機(jī)飛行智能的無人機(jī)應(yīng)當(dāng)具備環(huán)境感知與規(guī)避、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、魯棒控制、自主決策、路徑規(guī)劃、語義交互等能力。為實(shí)現(xiàn)這些能力，需要在智能感知與規(guī)避技術(shù)、智能路徑規(guī)劃技術(shù)、智能飛行控制技術(shù)、智能空域整合技術(shù)和智能飛行器技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)方向取得突破。無人機(jī)對(duì)人工智能的需求無人機(jī)對(duì)人工智能的需求2.多機(jī)智能協(xié)同多機(jī)智能協(xié)同具體以無人機(jī)系統(tǒng)"蜂群"作戰(zhàn)運(yùn)用為目標(biāo)，重點(diǎn)突破協(xié)同指揮控制技術(shù)、協(xié)同態(tài)勢感知生成與評(píng)估技術(shù)、協(xié)同路徑規(guī)劃技術(shù)、協(xié)同語義交互技術(shù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系統(tǒng)之間、無人機(jī)系統(tǒng)與有人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間的高度協(xié)同，達(dá)到自動(dòng)控制"蜂群"中各無人系統(tǒng)的平臺(tái)狀態(tài)、交戰(zhàn)狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度、各編隊(duì)之間的協(xié)同狀態(tài)的目的。無人機(jī)對(duì)人工智能的需求協(xié)同指揮控制技術(shù)：具體包括：①大動(dòng)態(tài)、自組網(wǎng)通信技術(shù)；②編隊(duì)飛行控制技術(shù)；③控制權(quán)限分級(jí)、切換、交接技術(shù)；④任務(wù)規(guī)劃與目標(biāo)分配技術(shù)。協(xié)同態(tài)勢生成與評(píng)估技術(shù)：具體包括：①協(xié)同態(tài)勢感知技術(shù)；②協(xié)同態(tài)勢處理技術(shù)；③協(xié)同態(tài)勢評(píng)估技術(shù)；④協(xié)同態(tài)勢分發(fā)技術(shù)。無人機(jī)對(duì)人工智能的需求協(xié)同路徑規(guī)劃技術(shù)：具體指在單機(jī)智能路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，要根據(jù)協(xié)同內(nèi)容實(shí)時(shí)調(diào)整，以保證協(xié)同的成功。協(xié)同語義交互技術(shù)：其核心是人類與無人機(jī)之間，以及無人機(jī)與無人機(jī)之間的自然語言的機(jī)器理解。人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用2Part人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用1.在軍用無人機(jī)領(lǐng)域中的應(yīng)用智能無人機(jī)蜂群：智能無人機(jī)蜂群從本質(zhì)而言，屬于一種基于開放式架構(gòu)的集成系統(tǒng),主要以智能化為核心,立足計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),從而構(gòu)建起一個(gè)集抗毀性、功能分布及低成本為一體化的無人機(jī)智能化系統(tǒng)。MinimalistwindAI在情報(bào)獲取及分析中的應(yīng)用：諸如美國、德國、法國等發(fā)達(dá)國家的軍用無人機(jī)在人工智能技術(shù)的支持下，都可以良好的完成戰(zhàn)場情報(bào)獲取和分析工作。人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用人工智能無人機(jī)聯(lián)合有人機(jī)的應(yīng)用：通過二者的聯(lián)合應(yīng)用,既能實(shí)現(xiàn)相互之間的優(yōu)點(diǎn)共享,也可以實(shí)現(xiàn)缺點(diǎn)互補(bǔ)，在作戰(zhàn)合作及對(duì)抗中具有非常顯著的作用人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用人工智能化物流：飛機(jī)分散化使得運(yùn)營成本激增，來自多個(gè)臨時(shí)機(jī)場的戰(zhàn)斗機(jī)需在多個(gè)地點(diǎn)以高昂的成本大量重復(fù)提供后勤支援與相關(guān)人力。人工智能化系統(tǒng)可以解決此類問題。人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用2.人工智能在無人機(jī)民用領(lǐng)域中的應(yīng)用信息技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能無人機(jī)應(yīng)用：立足無人機(jī)智能化平臺(tái),借助信息技術(shù),如:大數(shù)據(jù)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云存儲(chǔ)技術(shù)等和無人機(jī)的相互融合滲透,使得無人機(jī)領(lǐng)域向著智能化的方向邁出了一大步。人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用在能源巡視中的應(yīng)用：隨著智能化技術(shù)及科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)愈發(fā)強(qiáng)大，發(fā)展至今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了長距離、長時(shí)間、惡劣環(huán)境的良好飛行。人工智能在無人機(jī)領(lǐng)域的具體應(yīng)用在林業(yè)方面的應(yīng)用：無人機(jī)在林業(yè)上主要應(yīng)用于森林資源調(diào)查、森林資源監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測、森林病蟲害監(jiān)測防治、野生動(dòng)物監(jiān)測、森林信息提取、營造林核查及林業(yè)執(zhí)法等。LOGO覓知網(wǎng)極簡風(fēng)人工智能感謝您的觀看！極簡風(fēng)人工智能ThefutureofscienceandtechnologyArtificialIntelligence,orAIforshort.Itisanewtechnicalsciencethatstudiesanddevelopstheories,methods,techniques