新經(jīng)濟(jì)形勢下智能采樣機(jī)器人發(fā)展趨勢項(xiàng)目背景當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)下行背景下導(dǎo)致煤炭、石油焦、鋁礬土、生物質(zhì)化肥（飼料原料）等大宗散貨市場面臨深度轉(zhuǎn)型。在市場需求逐步萎縮下，大宗散貨行業(yè)的市場格局正從“賣方市場”轉(zhuǎn)向“買方市場”，賣方利潤在“攤薄”，買方由于下游企業(yè)需求減少利潤也在“攤薄”。在微利時(shí)代，任何質(zhì)量爭議、結(jié)算糾紛導(dǎo)致的損失都被放大，市場格局的轉(zhuǎn)變讓大宗散貨的采樣市場，尤其是通過“符合國標(biāo)的采樣”來建立雙方的信任成為行業(yè)的迫切需求。西安紅宇礦用特種移動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事大宗散裝貨物（煤炭、礦石）采樣、制樣及智能化設(shè)備的研發(fā)與制造的公司，專注于采樣機(jī)器人的研發(fā)與推廣，于2010年承接國家能源集團(tuán)的移動(dòng)式煤炭采樣機(jī)科技創(chuàng)新項(xiàng)目，成功研發(fā)了國內(nèi)第一臺(tái)符合《GB/T19494-2023煤炭機(jī)械化采樣》要求的移動(dòng)式采樣機(jī)器人，驗(yàn)收后得到好評。后續(xù)相繼為神華集團(tuán)、兵器工業(yè)集團(tuán)、中國海關(guān)、大唐集團(tuán)、伊泰集團(tuán)等國內(nèi)多家大型企業(yè)提供定制產(chǎn)品。憑借采樣機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)與深厚積累，深入標(biāo)準(zhǔn)化、智能化采樣機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)，形成了滿足固定式、移動(dòng)式的火車、汽車、煤堆等采樣場景的成熟產(chǎn)品體系。目前已為煤炭、燃煤發(fā)電、冶金鋼鐵（石油焦、鋁礬土、鐵礦砂）、生物質(zhì)化肥（飼料原料）等多個(gè)行業(yè)提供了智能化采樣系統(tǒng)解決方案。隨著各行業(yè)的智能化升級和機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)機(jī)械化（門式/橋式）采樣機(jī)也正在向智能化方向改變，采樣機(jī)器人符合國家新質(zhì)生產(chǎn)力要求，相比傳統(tǒng)的采樣設(shè)備，采樣機(jī)器人采樣效率更高、速度更快、能耗更小等優(yōu)勢也加速了煤炭智能化采樣設(shè)備的升級。產(chǎn)品介紹1、智能采樣機(jī)器人智能采樣機(jī)器人系統(tǒng)通過“大臂回轉(zhuǎn)定位、小臂調(diào)整姿態(tài)、伸縮臂精準(zhǔn)定距，采樣頭全端面取樣”的設(shè)計(jì)方案，采樣選點(diǎn)精準(zhǔn)并能快速完成采樣作業(yè)，智能高效。采用輕量化設(shè)計(jì)，高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下有效避免采樣裝置的無效運(yùn)動(dòng)。減少粘料與交叉污染，極大提高效率并降低能耗。采樣裝置優(yōu)勢：體積小：在符合國家標(biāo)準(zhǔn)全斷面、全端面采樣前提下，相較于傳統(tǒng)采樣頭體積更小。重量輕：在符合國家標(biāo)準(zhǔn)全斷面、全端面采樣前提下，設(shè)備采用輕量化集成設(shè)計(jì)，采樣周期短、效率高。能耗低：在符合國家標(biāo)準(zhǔn)全斷面、全端面采樣前提下，設(shè)備綜合能耗較傳統(tǒng)設(shè)備降低30%，大幅降低運(yùn)營成本。相比較傳統(tǒng)的固定式采樣設(shè)備，中型重載機(jī)械手承重≥500公斤，可以完全支撐符合國家標(biāo)準(zhǔn)的全斷面、全端面采樣，更輕量化，從而效率更高、能耗更低。相比于目前市場上基于機(jī)械手的智能采樣設(shè)備（承重在300公斤以下），我方機(jī)械臂承重更大，可以完全支撐符合國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T19494-2023煤炭機(jī)械化采樣》的全斷面、全端面采樣。1、固定式（火車、汽車）采樣機(jī)器人采樣周期短、效率高：在符合國家標(biāo)準(zhǔn)全斷面、全端面采樣的前提下，采樣臂采樣、取樣功能分離，協(xié)同作業(yè)，采樣周期短、效率高，采樣時(shí)間在30-60秒。采樣代表性強(qiáng)：以煤炭行業(yè)為例，實(shí)現(xiàn)全斷面全端面采樣，代表性強(qiáng)。通過國家煤炭質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心精密度與偏倚試驗(yàn)，所采樣品準(zhǔn)確可靠，符合《GB/T19494-2023煤炭機(jī)械化采樣》要求。安全性強(qiáng)：采制集樣過程全自動(dòng)完成，無人工干預(yù)。配有壓力傳感器，可進(jìn)行觸底報(bào)警，防止車底被損傷。配有多種報(bào)警器、全過程監(jiān)控。部署便捷：設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì)，可替代傳統(tǒng)橋式/門式采樣機(jī)，可快速部署。2、車載移動(dòng)式（火車、汽車）采樣機(jī)器人（單動(dòng)力/雙動(dòng)力）車載移動(dòng)式煤炭深層采樣機(jī)是集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）及棄樣回收功能于一體的自動(dòng)化設(shè)備，具備深層采樣、全斷面采樣能力，可應(yīng)用于煤場、電廠、港口等場景的火車、汽車及煤堆商品煤采制樣。該設(shè)備所有動(dòng)力來源為燃油動(dòng)力（可增加電力供能系統(tǒng)），可實(shí)現(xiàn)"準(zhǔn)確、靈活、高效、省力"的自動(dòng)采樣，可在-30℃環(huán)境溫度下正常工作。單動(dòng)力系統(tǒng)：無需外接電源，設(shè)備采樣過程中的所有動(dòng)力來源均來自汽車的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。雙動(dòng)力系統(tǒng)：在燃油動(dòng)力系統(tǒng)基礎(chǔ)上可增加電力供能系統(tǒng)，變?yōu)殡p動(dòng)力系統(tǒng)。既可作為移動(dòng)式使用，也可作為固定式使用，電能供電比燃油供電的采樣能耗降低70%。行駛速度：設(shè)備行駛車速60公里/小時(shí)。采樣效率高：符合國家全斷面全端面采樣標(biāo)準(zhǔn)。可實(shí)現(xiàn)“準(zhǔn)確、靈活、高效、省力”地對煤質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)采樣，集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、自動(dòng)封裝）、棄樣于一體，對于有特殊要求的場地可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)選點(diǎn)、隨機(jī)采深。3、車載移動(dòng)式（煤堆）采樣機(jī)器人（人工駕駛/AGV）研發(fā)依據(jù)：目前，針對煤堆采樣執(zhí)行的是《GB475-2008商品煤樣人工采取方法》，參照、模擬人工采樣方法進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)。針對港口煤堆復(fù)雜工況場景，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)全流程無人化采樣。系統(tǒng)作業(yè)高效，從定位、行駛、采樣到復(fù)位，全程周期可控制在30-40分鐘以內(nèi)，全面滿足港口卸煤過程中對采樣代表性、時(shí)效性與安全性的需求。效率高：針對港口堆垛機(jī)卸載的煤堆進(jìn)行采樣，可實(shí)現(xiàn)30分鐘內(nèi)完成采樣100個(gè)。輕量化：針對港口煤堆采樣進(jìn)行全新的設(shè)計(jì)研發(fā)，基本技術(shù)原理與移動(dòng)式采樣機(jī)器人相同，底盤變?yōu)橹匦筒孳嚨妆P或皮卡底盤，總體尺寸會(huì)大幅縮小。自動(dòng)化程度高：系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)+PL