數(shù)控機床故障診斷與維修伺服參數(shù)初始化伺服參數(shù)初始化的應(yīng)用一目錄CONTENTS伺服參數(shù)初始化的設(shè)定二伺服初始化的參數(shù)三01PARTONE伺服參數(shù)初始化的應(yīng)用伺服參數(shù)初始化X軸Y軸βiS12/3000Z軸βiS22/2000FROMSRAM伺服參數(shù)初始化的應(yīng)用1.維修中更換了不同的伺服電動機。2.維修中當懷疑系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定出了問題時。02PARTTWO伺服參數(shù)初始化的設(shè)定伺服參數(shù)初始化的設(shè)定1.伺服參數(shù)初始化準備選擇MDI模式或?qū)?shù)控系統(tǒng)設(shè)定為急停狀態(tài)。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定1.伺服參數(shù)初始化準備設(shè)定寫參數(shù)（PWE=1）。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定1.伺服參數(shù)初始化準備檢查參數(shù)No.1023伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化界面進入按MDI面板上的“SYSTEM”鍵數(shù)次，直至顯示參數(shù)設(shè)定支援頁面。圖3-1-1參數(shù)設(shè)定支援畫面伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化按MDI面板上的“↓”將光標指向“伺服設(shè)定”位置，按下鍵”操作”。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化再按下鍵“選擇”鍵進入伺服設(shè)定頁面，按向右擴展鍵進入菜單與切換畫面，選擇切換鍵。伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服參數(shù)的初始化進入伺服初始化界面，如圖所示，此界面便可以對伺服進行初始化操作。

伺服初始化界面03PARTTHREE伺服初始化的參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定2.伺服初始化參數(shù)初始化設(shè)定位參數(shù)2000#1=0時，進行伺服參數(shù)初始化設(shè)定。2000#1=1時，不進行伺服參數(shù)初始化設(shè)定。#7#6#5#4#3#2#1#02000DGPRPLCO2000參數(shù)格式伺服參數(shù)初始化的設(shè)定初始化設(shè)定位參數(shù)20002.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定電機代碼參數(shù)FANUC0iMate-TD,型號βiS4/4000，查表得電動機代碼為256。FANUC0iMD,型號αiF2/5000，查表得電動機代碼為255。20202.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定軸形參數(shù)20012.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定指令倍乘比參數(shù)18202.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定柔性齒輪比參數(shù)208420852.伺服初始化參數(shù)N/M=電動機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)/1000000的約分數(shù)。如某機床中長度數(shù)據(jù)最小設(shè)定單位為0.001mm,絲杠導(dǎo)程為10mm,需要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出10/0.001=10000個脈沖，該值即電動機每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)所需的位置脈沖數(shù)。柔性齒輪比N/M=10000/1000000=1/100伺服參數(shù)初始化的設(shè)定方向設(shè)定參數(shù)設(shè)定值=111時，電動機正向旋轉(zhuǎn)。設(shè)定值=-111時，電動機反向旋轉(zhuǎn)。20222.伺服初始化參數(shù)伺服參數(shù)初始化的設(shè)定速度反饋脈沖數(shù)參數(shù)和位置反饋脈沖數(shù)參數(shù)202420232.伺服初始化參數(shù)速度反饋脈沖數(shù)參數(shù)和位置反饋脈沖參數(shù)的設(shè)定值

伺服參數(shù)初始化的設(shè)定參考計數(shù)器容量參數(shù)18212.伺服初始化參數(shù)參考計數(shù)器容量參數(shù)=電動機每轉(zhuǎn)一圈所需的位置反饋脈沖數(shù)或其整數(shù)分之一。對于半閉環(huán)系統(tǒng)，參考計數(shù)器容量參數(shù)按照下面表達式計算：伺服參數(shù)初始化的設(shè)定參考計數(shù)器容量參數(shù)2.伺服初始化參數(shù)參考計數(shù)器容量參數(shù)=Z相（參考點）的間隔/檢測單位或其整數(shù)分之一。對于全閉環(huán)系統(tǒng)，