車載起重機的發(fā)展研究國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述古人對于如何吊裝運輸重型物體是動足了腦筋，從最早數(shù)千年前古埃及人通過修建緩坡，用滾石法運送大塊的石頭，修建出了驚人的金字塔，到古羅馬帝國利用木質(zhì)絞車建造出了輝煌的建筑。還有中國的先民利用木質(zhì)的吊裝機械建造出了偉大的長城。但是這些驚人成就的背后，都是千萬萬勞動人民的犧牲，加上勞民傷財?shù)慕y(tǒng)治者的逼迫。不過工業(yè)革命以后，現(xiàn)代起重機的出現(xiàn)改變了這一情況?，F(xiàn)代起重機是從英國等歐洲國家開始出現(xiàn)、興起、并最后大量的投入具體實際運用的。由于國外的工程建筑業(yè)在很早就開始飛速的發(fā)展了，由于城市化的建設(shè)運營和工程量巨大，急需一種可以吊裝建筑石料的起重裝置，于是早期由蒸汽機驅(qū)動的簡易起重機出現(xiàn)了。當(dāng)然這種起重機是固定式的，而隨著汽車技術(shù)的發(fā)展又出現(xiàn)了最早的車載起重機[34]。而在這眾多的國家之中，其中最有代表性的那當(dāng)屬德國了。德國在關(guān)于建筑工程起重機的研究可以說是非常的獨到，也頗有建樹。德國的起重機種類非常之多，無論是大型的起重機還是小型的便攜式起重機都有。其實德國在歐洲開始研究現(xiàn)代起重機的時間并沒有英國等其他歐洲國家早，但是他的進(jìn)展卻很快，而且走的思路也比較有特點。尤其是德國在重型和超重型起重機的研究方面在世界上獨樹一幟，其中就包括上文中提到的可以一次性起吊上千噸重物的超重型履帶式起重機。在一次展會當(dāng)中，德國的這家起重機制造商，用套娃的形式表演了這臺起重機的強悍的起重能力。所謂的套娃就是利用起重機吊起重機的形式：開始時一臺幾噸重的便攜式起重機被一臺十幾噸的車載起重機吊著，而這臺十幾噸重的車載起重機被幾十噸的大型車載起重機吊的，而幾十噸的大型車載起重機則被一個一百多噸的履帶式起重機吊著，而這個一百多噸的履帶式起重機則被數(shù)四五百噸重的重型履帶起重機吊著，而這個四五百噸重的重型履帶起重機最終被起重能力超過一千噸的超重型履帶起重機掉著。也就是說超重型履帶起重機它的吊裝總重量是前面從便攜式起重機開始一直到重型履帶式起重機重量之和。如此強悍的吊裝能力，使得現(xiàn)場各國參觀人員目瞪口呆，紛紛對德國的起重機超強的能力豎起了大拇指。而德國不光在超重型起重機領(lǐng)域獨領(lǐng)風(fēng)騷，在小型便攜式起重機的設(shè)計和制造方面也很有建樹，他們還開發(fā)出了可以單人操作的小心便攜移動式的起重機，這種起重機只有幾百斤重，但是卻可以吊起一百多公斤的重物，實用性非常強，很多家庭也買這種起重機來使用。圖1.3常用的車載起重機關(guān)于德國的小型便攜式的起重機值得一提的就是他們在初始設(shè)計環(huán)節(jié)，他們在設(shè)計時特別注重用計算機輔助設(shè)計和分析軟件來幫助工程師進(jìn)行分析和設(shè)計。注重產(chǎn)品初代設(shè)計時的模塊化，這就使得德國的小型便攜式的起重機在不斷的更新?lián)Q代之中變得更加的順利，讓他們能夠更加系統(tǒng)化的對小型便攜式的起重機進(jìn)行加工生產(chǎn)。在整個國際市場上，關(guān)于小型便攜式的起重機的競爭也很強烈，除了德國以外，英法美等國也相繼開發(fā)出了各具特色的小型便捷式起重機，不過歐美的起重機他們一貫以來的傳統(tǒng)就是注重模塊化、改進(jìn)材料工藝性、增強自動化，而且起重機的專用性也比較強，當(dāng)然成本也較高。真要說到國內(nèi)的起重機發(fā)展源頭，那最早可得從先秦時期說起來。那個時候建筑房屋的就要想辦法將建筑材料由下往上的進(jìn)行運輸，那么這個時候如果僅僅是依靠人力來進(jìn)行工作，那么難度也未免太過于大了一些，所以早在先秦時期人們就發(fā)明了木質(zhì)絞車，用人推馬拉作為動力，拉動繩索牽引物體由低處往高處運動。而這個絞車其實就是古代的起重機了，尤其在戰(zhàn)國時期為了自保，各國紛紛將城墻加固的很高，在修建城墻時，為了將建筑材料運到高處的城墻上，因此經(jīng)常架設(shè)這種絞車用來吊裝物體。雖然古代對于最原始的起重機早有研究，但是我國關(guān)于現(xiàn)代的起重機的研究發(fā)明其實是比較晚的。國內(nèi)最早的關(guān)于現(xiàn)代起重機的研究是在新中國成立以后才開始有的，那時候國內(nèi)正在集中力量建設(shè)重工業(yè)，各種大的廠房紛紛開工，所以急需一批起重機用于吊裝建筑材料，所以當(dāng)時就開始仿制前蘇聯(lián)的多功能卷揚機，再焊接一個機架，拉上鋼索，通過卷揚機拉動鋼索實現(xiàn)起重，而車載起重機的研究則幾乎是空白。所以直到改革開放以后，我國才開始對大型龍門式起重機以及現(xiàn)代建筑中的塔吊進(jìn)行大規(guī)模的研究，而車載起重機也正是從那時才開始出現(xiàn)的。國內(nèi)的起重機主要運作場合也就是礦山開采、樓房建造，以及大型的房地產(chǎn)工程，由于這些建設(shè)施工的規(guī)模都比較大，所以一開始出現(xiàn)的起重機都比較的大型并且笨重。對于小型便攜式的起重機研究還未進(jìn)行，當(dāng)時重量較輕的小批量貨物還采用人工搬運的方法，但是隨著國內(nèi)私營經(jīng)濟的高速發(fā)展，以及中小企業(yè)和個人對于貨物吊裝運輸需求的不斷增加，讓相關(guān)的起重機制造企業(yè)和研究單位認(rèn)識到很有必要開發(fā)一種隨車的便攜式起重機。然后就有了我們本課題所講的車載式的小型便攜式起重機的最早型號，剛剛開發(fā)出來的車載便攜式起重機結(jié)構(gòu)十分簡陋，能夠起吊的貨物重量非常有限，起吊高度也不高，而且在操作時需要多個人一起配合，另外起重機的安全穩(wěn)定性也嚴(yán)重缺乏，工人也違規(guī)操作，所以事故一直不斷。但隨著液壓技術(shù)的進(jìn)步以及現(xiàn)代起重機理論技術(shù)的逐步完善，加上各個高校不斷培養(yǎng)出現(xiàn)代起重機設(shè)計的專業(yè)人才，使得國產(chǎn)便攜式車載起重機技術(shù)也隨之得到了提升。圖1.5已有的車載起重機另外我國還逐步出現(xiàn)了一批以生產(chǎn)起重機、挖掘機、裝載機為主的工程機械的大企業(yè)，這些企業(yè)人才雄厚，技術(shù)力量豐富，他們生產(chǎn)的各種起重機不光在國內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且還出口到了世界上好多國家。比如大名鼎鼎的徐工集團(tuán)，他們所生產(chǎn)的車載起重機在國外的名聲也非常好，很多國家紛紛采購中國產(chǎn)的車載起重機使用，所以在這一領(lǐng)域中國的相關(guān)技術(shù)其實還是非常強的，在全世界范圍來說，中國的車載起重機技術(shù)也稱得上是先進(jìn)的，而且未來國內(nèi)的車載起重機技術(shù)還會繼續(xù)向前發(fā)展，道路越來越廣闊[35]。參考文獻(xiàn)[1]王剛,胡斌,黃亞宇.某車載起重機吊臂剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動態(tài)性能分析[J].新技術(shù)新工藝,2012(10):44-46.[2]馬強強,衛(wèi)冬生,趙紅恩,伍浩坪,陳佳.一種便攜式船用氣動起重機的設(shè)計與研究[J].機械工程師,2019(07):99-101.[3]李聰,叢日平,辛泳霖.隨車起重機主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算[J].建筑機械化,2021,42(06):64-67.[4]李聰,張亞鵬,連冬曉.基于ANSYS的起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化[J].時代汽車,2021(12):111-112.[5]工程起重機[J].工程機械文摘,2020(06):40.[6]李偉,肖超,叢日平.基于AD_TRIZ的隨車起重機支腿創(chuàng)新設(shè)計[J].機械工程與自動化,2021(03):79-80+82.[7]鄭德璽,韓翔,陳寶鳳.隨車起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)特點及其應(yīng)用研究[J].工程機械,2021,52(02):54-58+8-9.[8]李文峰,韓甲文,張永超,于少萌,張燕軍.折臂隨車起重機有限元分析方法[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2020,46(04):46-49.[9]韓翔,鄭德璽.隨車起重機輕量化設(shè)計應(yīng)力應(yīng)變試驗研究[J].內(nèi)燃機與配件,2020(24):7-9.[10]劉湃.SQZ4500B隨車起重機下車結(jié)構(gòu)分析與輕量化設(shè)計[D].燕山大學(xué),2020.[11]劉昊,周成,于存貴.隨車起重機伸縮臂截面多目標(biāo)優(yōu)化[J].機械設(shè)計與研究,2020,36(01):173-176.[12]何遠(yuǎn)宏,張清奎,徐敏.隨車起重機下回轉(zhuǎn)的改進(jìn)設(shè)計[J].建筑機械,2019(12):78-80.[13]BridgeandTrackCraneLLCd/B/ARcrane;"MobileCraneSystemsAndMethods"inPatentApplicationApprovalProcess(USPTO20200122751)[J].Politics&GovernmentWeek,2020,:2610-.[14]TadesseMulugetaandMesheshaTesfahun.DesignandDevelopmentofPortableCraneinProductionWorkshop:CaseStudyinBISHOPTUAUTOMOTIVEINDUSTRY,Ethiopia[J].AmericanJournalofMechanicalEngineering,2017,5(2):41-50.[15]J&MTurbi