第六章柴油機(jī)及推進(jìn)軸系的振動

船舶推進(jìn)軸系產(chǎn)生：（1）扭轉(zhuǎn)振動（2）縱向振動（3）回旋(橫向)振動

振動危害：（1）機(jī)件磨損增加或損壞（2）降低柴油機(jī)經(jīng)濟(jì)性和可靠性（3）引起船體水平、垂向振動（對底腳螺栓、貫穿螺栓影響大，對氣缸蓋影響小）（4）影響船員工作條件，損害船員健康一活塞的運(yùn)動1活塞的位移x=R(1-cos

)+L(1-cos

)Rsin

=Lsin

式中:－曲軸轉(zhuǎn)角;β－連桿擺角;λ＝R/L－連桿比，一般低速機(jī)為1/3－1/5經(jīng)簡化，得：x≈R(1-cos

)+(1-cos2

)λR/4x=x1+x2x1=(1-cos

)Rx2=(1-cos2

)λR/4第一節(jié)活塞、連桿的運(yùn)動及其作用力α=0°時,x=0(即活塞在上止點(diǎn))α=180°時,x=2R=S(即活塞在下止點(diǎn))α=90°或270°時,x=R+＞R，即活塞不在行程中央，而在α

90°或

α

270°的某一位置時X＝R2活塞的速度X′≈ω*sin*R

+(2ω)sin2*λR/4x′=x′1+x′2x′1=ω*sin*Rx′2=(2ω)sin2*λR/4

=0°(上止點(diǎn))或

=180°(下止點(diǎn)),x′=0，最大速度x′max出現(xiàn)在α＜90°的某一位置3活塞的加速度

X″≈ω2cos*R

+(2ω)2cos2

*λR/4

X″＝

x″1＋x″2

x″1=ω2cos*R，是一次曲柄的向心加速度在氣缸中心線的投影

x″2=(2ω)2cos2*λR/4，是二次曲柄的向心加速度在氣缸中心線的投影

α=0°時,x″max=Rω2(1+λ),方向向下，最大

α=180°時,x″=-Rω2(1-λ)，方向向上

α＜90°或α＞270°的某個位置x″=0(此時活塞速度最大)二、連桿的運(yùn)動擺角β=sin-1(λsin

)擺動角速度β′=λωcos

secβ擺動角加速度β″=-λ(1-λ2)ω2·sin

·sec3β由上述公式可知:1）α=90°和270°時,連桿在氣缸中心線兩側(cè)的擺角β的絕對值達(dá)到最大值2）α=0°和180°、β=0°時,連桿擺動角速度β′最快,其數(shù)值相等,方向相反3）α=90°和α=270°時,β″達(dá)到最大值三、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的氣體力和慣性力1.氣體力Fg

作用在燃燒室部件上，方向沿氣缸中心線向下，與柴油機(jī)工作過程和負(fù)荷有關(guān)，與運(yùn)動部件質(zhì)量無關(guān)2.曲柄連桿機(jī)構(gòu)慣性力1）類型及影響因素（1）類型：活塞組件往復(fù)運(yùn)動所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力；曲柄不平衡回轉(zhuǎn)質(zhì)量回轉(zhuǎn)運(yùn)動所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)慣性力（離心力）；連桿運(yùn)動所產(chǎn)生的慣性力（小端往復(fù)慣性力，大端離心慣性力，桿身連桿力偶）（2）影響因素：和運(yùn)動件的質(zhì)量及運(yùn)動時的加速度有關(guān)，與ｎ2成正比，與負(fù)荷無關(guān)。為防曲柄連桿機(jī)構(gòu)慣性力過大而引起機(jī)件損傷和機(jī)器強(qiáng)烈振動，柴油機(jī)不易超速運(yùn)行2）往復(fù)慣性力Fj=-mjx,,=-mjw2cos*R-mj(2w)2cos（2）R/4（1）Fj與x,,方向相反，作用線與氣缸中心線平行（2）Fj由Fj1和Fj2組成，為兩個回轉(zhuǎn)質(zhì)量為mj/2，回轉(zhuǎn)半徑分別為R和R/4的曲柄自上止點(diǎn)起同步反向，分別以角速度和2回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力的合力3)離心慣性力FR=-mR

2

R

與向心加速度方向相反,永遠(yuǎn)是離心的。它的作用線與曲柄中心線重合,并隨曲柄按角速度ω回轉(zhuǎn)四、曲柄連桿機(jī)構(gòu)作用力分析1合力FF=Fg+Fj，作用在氣缸中心線連桿小端處。低速、增壓柴油機(jī)連桿始終受壓，四沖程中、高速機(jī)換氣上止點(diǎn)附近連桿受拉伸。F分解合成為：柴油機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、傾覆力矩、作用在主軸承上的力2活塞銷處的作用力1）側(cè)推力FＮ＝Ftgβ，對主軸承產(chǎn)生傾覆力矩Md=FN*H,作用在機(jī)體上2）連桿推力FL=F/cosβ注：短連桿二者均增大3曲柄銷處的作用力1）FL在曲柄銷處分解為切向作用力T、法（徑）向作用力Z2）主軸承受力Z＋FR

高負(fù)荷Z最大，低速FR最小，低速高負(fù)荷時主軸承受力最大；低負(fù)荷Z最小，高速FR最大，高速低負(fù)荷時主軸承受力最小4柴油機(jī)的輸出力矩T*R與傾覆力矩MD1）回轉(zhuǎn)力矩與傾覆力矩大小相等而方向相反，但作用在不同部件上，前者作用在曲軸上（引起曲軸扭轉(zhuǎn)振動），后者作用在柴油機(jī)機(jī)體上（將引起柴油機(jī)左右振動），而不能相互抵消2）在柴油機(jī)一個工作循環(huán)中，總切向力和輸出力矩要變化ｉ次，轉(zhuǎn)動角速度必然是ｉ次，而且在一個工作循環(huán)中將波動ｉ次五、曲軸回轉(zhuǎn)不均勻度1.定義：曲軸回轉(zhuǎn)最大角速度與最小角速度之差與平均角速度之比2.原因：動力輸出不均（四沖程機(jī)相對大）3.影響因素：（1）氣缸數(shù)多則不均勻度小（2）飛輪小則不均勻度大（3）柴油機(jī)行程長超長則不均勻度大（4）負(fù)荷不均、封缸運(yùn)行、單缸熄火、爆壓過高、風(fēng)浪天航行導(dǎo)致不均勻度增大第二節(jié)柴油機(jī)的振動與平衡

一、單缸柴油機(jī)振動力源1.氣體力Fg拉伸柴油機(jī)的固定件，在內(nèi)部得到平衡,氣體力的作用會產(chǎn)生傾覆力矩而使柴油機(jī)左右擺動2.

往復(fù)慣性力Fj自身無法平衡，將引起柴油機(jī)上下方向振動，還會產(chǎn)生側(cè)推力形成傾覆力矩作用于柴油機(jī)機(jī)體,使之左右擺動3.回轉(zhuǎn)慣性力(離心力)FR

會使柴油機(jī)發(fā)生上下、左右方向的振動4.傾覆力矩MD

由氣體力和往復(fù)慣性力產(chǎn)生，在內(nèi)部不能平衡，使柴油機(jī)產(chǎn)生左右擺動(橫向振動)，一般由地腳螺栓來承擔(dān)5.連桿力偶ML

將引起柴油機(jī)左右擺動。因數(shù)值較小,一般不考慮二、單缸柴油機(jī)振動的平衡1FR的平衡曲柄臂上配置平衡重塊2Fj的平衡平衡Fｊ1和Fｊ2的方法為正反轉(zhuǎn)矢量平衡法

3傾覆力矩MD無法平衡，由機(jī)座地腳螺栓承受4.連桿力偶ML

較小,一般不采取平衡措施。為了減小ML，中高速機(jī)連桿桿身應(yīng)輕些，大端軸承蓋中心離大端中心遠(yuǎn)些，以使連桿質(zhì)量小，連桿打擊中心靠近連桿大端中心三、多缸柴油機(jī)的振動1合成離心慣性力ΣFR

為0，不會造成振動2合成離心力矩ΣMR

不平衡會使柴油機(jī)在縱向產(chǎn)生上下左右方向的振動3合成往復(fù)慣性力ΣFj

作用在縱向垂直平面上，不平衡會造成縱向上下跳動,多為零4合成往復(fù)慣性力矩ΣMj

不平衡會使柴油機(jī)在縱向平面內(nèi)上下振動5總傾覆力矩ΣMD

會引起柴油機(jī)主要固定件左右搖擺，缸數(shù)越多影響越小6總連桿力偶ΣML

多缸機(jī)相互抵消，多為0

綜上所述，多缸柴油機(jī)的合成慣性力為零，不會造成柴油機(jī)的振動，而合成慣性力矩和總傾覆力矩是造成多缸柴油機(jī)振動的激振力源。各合成慣性力矩的作用性質(zhì)，可將其歸納為：1)一次力矩的垂直分量，即合成離心力矩的垂直分量和合成一次往復(fù)慣性力矩；2)一次力矩的水平分量，即合成離心力矩的水平分量；3)二次力矩的垂直分量，即合成二次往復(fù)慣性力矩

圖6－7多缸柴油機(jī)的外力矩

四、多缸柴油機(jī)振動的平衡對于多缸機(jī)，柴油機(jī)合成離心力、合成一次往復(fù)慣性力、合成二次往復(fù)慣性力都能達(dá)到完全平衡，只有合成離心力矩、合成一次往復(fù)慣性力矩、合成二次往復(fù)慣性力矩、總傾覆力矩不平衡。特別是長行程少氣缸數(shù)的柴油機(jī)，有較大的不平衡力矩,采用平衡法減輕柴油機(jī)振動1規(guī)范要求1）大型低速二沖程機(jī)的不平衡力矩一般不超過500KN＊M2）單位功率不平衡力矩值＝不平衡力矩值/柴油機(jī)功率，若該值小于60Nm/kW，可不安平衡補(bǔ)償裝置；若大于200Nm/kW，則建議安裝平衡補(bǔ)償裝置2平衡補(bǔ)償裝置分類1）由曲軸驅(qū)動并安裝在柴油機(jī)上2）由電動機(jī)驅(qū)動安裝在柴油機(jī)自由端或舵機(jī)室甲板處3平衡方法1）柴油機(jī)的外部平衡和內(nèi)部平衡（1）外部平衡：采取措施使合成離心力ΣFR、合成離心力矩ΣMR、合成一次往復(fù)慣性力ΣFj1、合成一次往復(fù)慣性力矩ΣMj1、合成二次往復(fù)慣性力ΣFj2、合成二次往復(fù)慣性力矩ΣΜj2都等于零（雖不對外產(chǎn)生力和力矩，但仍會引起變形和振動）（2）內(nèi)部平衡：采取措施分別使各缸的慣性力得到平衡(一般只使離心力得到平衡，較難實(shí)現(xiàn)，采取內(nèi)部平衡后能消除柴油機(jī)的振動）2離心力和離心力矩的平衡1）合成離心力的平衡采用均勻分布的曲柄排列2）合成離心力矩的平衡

曲柄臂裝平衡重，方法有：（1）各缸平衡法既達(dá)到外部平衡也達(dá)到內(nèi)部平衡，新型船用中速機(jī)多用（2）分段平衡法只能達(dá)到外部平衡，但可以適當(dāng)減少平衡重?cái)?shù)量，曲軸重量減輕，改善曲軸及機(jī)座受力（3）整體平衡法僅在首尾曲柄臂加平衡重，使曲軸重量最輕，達(dá)到外部平衡，但內(nèi)部平衡性能最差（4）不規(guī)則平衡法能夠改善發(fā)動機(jī)的內(nèi)部平衡和某些軸承的軸承負(fù)荷3）往復(fù)慣性力矩的平衡正反轉(zhuǎn)平衡輪系，具體有：（1）雙軸平衡裝置多用于中小型高速機(jī)（2）首尾齒輪傳動式平衡裝置2正反轉(zhuǎn)的平衡重以平衡二次往復(fù)慣性力矩，多用于大、中型低速及中速柴油機(jī)上（3）鏈條傳動的正反轉(zhuǎn)平衡輪系正反轉(zhuǎn)平衡重由曲軸或凸輪軸通過鏈條傳動，用于超長或長行程少缸數(shù)柴油主機(jī)。如由于故障拆除活塞等運(yùn)動部件時應(yīng)降速以減小振動4）總傾覆力矩ΣMD的控制（1）中高速機(jī)彈性支承（2）十字頭低速機(jī)機(jī)械式或液力橫向支撐，超長行程機(jī)多用后者第三節(jié)軸系的扭轉(zhuǎn)振動

船舶推進(jìn)軸系是一個既有扭轉(zhuǎn)彈性、又有回轉(zhuǎn)質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)。軸系扭轉(zhuǎn)振動為邊旋轉(zhuǎn)邊做周向來回振動，不可避免。規(guī)范要求：功率大于220KW的柴油機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)、額定功率大于110KW的柴油機(jī)發(fā)電系統(tǒng)要進(jìn)行扭振計(jì)算并提交審查及實(shí)船測量，如計(jì)算及測試超過規(guī)定必須采取避振和減振措施一、扭擺扭轉(zhuǎn)振動的特性扭擺是最簡單的扭振系統(tǒng)，圓軸只有彈性而無轉(zhuǎn)動慣量，圓盤只有轉(zhuǎn)動慣量而無彈性1扭擺的無阻尼自由扭轉(zhuǎn)振動（不計(jì)任何阻尼）φ＝Ａ·sin（ωet＋ε）

1）是一種簡諧振動2）振動三要素：振幅、自振圓頻率、初相位2扭擺的有阻尼自由扭轉(zhuǎn)振動（計(jì)及阻尼的自由扭振）

是一種簡諧振動。但其振幅衰減，自振圓頻率減小，周期增長3扭擺的有阻尼強(qiáng)制扭轉(zhuǎn)振動（持續(xù)簡諧力矩，并計(jì)及阻尼的扭振）激勵力矩Mt＝ＭsinωtΦ＝＝

1+

21）由強(qiáng)制振動φ１與有阻尼自由扭振φ２兩種簡諧振動合成，經(jīng)過一定時間后φ２消失，只剩下強(qiáng)制振動φ１

2）強(qiáng)制振動φ１是由激振力矩Mt激起的，且其圓頻率與激振力矩圓頻率相同，即皆為同一個ω3）A１的大小主要取決于扭擺的自振圓頻率ωe與阻尼比n。在無阻尼(n→０）情況下，若ωe＝ω，則振動振幅A１→∞；在有阻尼情況下，若ωe＝ω，則A１不會無限大，但也為最大值，稱系統(tǒng)共振二、軸系扭轉(zhuǎn)振動特性為便于研究分析,通常把柴油機(jī)及軸系轉(zhuǎn)化為若干個只有柔度而無轉(zhuǎn)動慣量的軸段和只有轉(zhuǎn)動慣量而無柔度的集中質(zhì)量組成的扭振系統(tǒng)。這種轉(zhuǎn)化系統(tǒng)稱為柴油機(jī)及其軸系的當(dāng)量扭振系統(tǒng)。柴油機(jī)推進(jìn)軸系為多質(zhì)量、多軸段的當(dāng)量扭振系統(tǒng)二質(zhì)量系統(tǒng)(兩個轉(zhuǎn)動質(zhì)量、一個軸段)三質(zhì)量系統(tǒng)(三個轉(zhuǎn)動質(zhì)量、兩個軸段)……n質(zhì)量系統(tǒng)三、軸系的自由扭轉(zhuǎn)振動特性1雙質(zhì)量系統(tǒng)自由扭轉(zhuǎn)振動特性1）兩個質(zhì)量進(jìn)行一種簡諧振動，頻率、初相位相同2）兩個質(zhì)量的振幅之比與轉(zhuǎn)動慣量成反比且反向3）自振圓頻率We隨轉(zhuǎn)動慣量的增大和軸柔度的增大而降低4）軸段某點(diǎn)扭振振幅始終為0，該點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)處扭矩最大，振幅或扭轉(zhuǎn)角位移為0，并有發(fā)熱、發(fā)藍(lán)現(xiàn)象。兩質(zhì)量自由扭振只有一個節(jié)點(diǎn)，且節(jié)點(diǎn)靠近轉(zhuǎn)動慣量較大處2三質(zhì)量系統(tǒng)的自由扭轉(zhuǎn)振動特性1）由兩種簡諧振動相加而成，

e1

e22)

e1的振動是單節(jié)振動，e2的振動是雙節(jié)振動，節(jié)點(diǎn)多落在柔度較大的軸段上3.ｎ個質(zhì)量系統(tǒng)的自由扭轉(zhuǎn)振動特性1）每個質(zhì)量的無阻尼扭振均為（ｎ－1）種簡諧振動相加而成2）具有（ｎ－1）個自振圓頻率，e1最低，en-1最高,單節(jié)點(diǎn)振動振幅最大，多節(jié)點(diǎn)振動的振幅遞減3）具有（ｎ－1）個振型，在這（ｎ－1）種簡諧振動中，只在發(fā)生單節(jié)、雙節(jié)、三節(jié)扭轉(zhuǎn)振動時才產(chǎn)生較大的扭振振幅，具有破壞性。由于扭振導(dǎo)致軸系損壞時，雙節(jié)點(diǎn)振動損壞部位一般多出現(xiàn)在曲軸上，單節(jié)點(diǎn)振動損壞部位多在中間軸上四、軸系的強(qiáng)制扭轉(zhuǎn)振動軸系在周期性變化的外力矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動稱為強(qiáng)制扭轉(zhuǎn)振動1激振力矩1）氣體力產(chǎn)生的周期性變化力矩主要激振力矩。簡諧次數(shù)越高，簡諧力矩的振幅越小，對扭振影響越小2）曲柄連桿機(jī)構(gòu)的重力和往復(fù)慣性力產(chǎn)生的周期性變化力矩3）螺旋槳、發(fā)電機(jī)阻力矩當(dāng)柴油機(jī)缸數(shù)是螺旋槳葉數(shù)整數(shù)倍時對軸系扭振影響大2扭轉(zhuǎn)振動的阻尼1）類型：柴油機(jī)阻尼、軸段阻尼、螺旋槳阻尼2）對振動影響：振幅減小、頻率減小、周期增長、相位滯后3軸系的強(qiáng)制扭轉(zhuǎn)振動特性1）軸系的共振（1）f=n（2）引起柴油機(jī)共振的轉(zhuǎn)速叫共振轉(zhuǎn)速或臨界轉(zhuǎn)速（3）軸系在柴油機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)（nmin-nmax）臨界轉(zhuǎn)速很多2）主臨界轉(zhuǎn)速與副臨界轉(zhuǎn)速（1）主臨界轉(zhuǎn)速

主共振的相應(yīng)轉(zhuǎn)速，主共振是由簡諧次數(shù)

等于曲軸每轉(zhuǎn)發(fā)火氣缸數(shù)整數(shù)倍的激振力矩所引起的共振

nk=fe/

k,二沖程機(jī)nk=fe/(mi)，四沖程機(jī)nk=2fe/(mi)

軸系發(fā)生單節(jié)共振時主諧量對軸的激振作用強(qiáng)烈，其共振振幅最大，最危險(xiǎn)（2）副臨界轉(zhuǎn)速：主臨界轉(zhuǎn)速以外的所有臨界轉(zhuǎn)速或副共振相應(yīng)的轉(zhuǎn)速4封缸運(yùn)行時的扭振特點(diǎn)1）封缸運(yùn)行類型（1）單缸停油，運(yùn)動件未拆除（2）損壞運(yùn)動件拆除2）相應(yīng)扭振特點(diǎn)（1）運(yùn)動件未拆除較常見，使扭振振幅和扭振應(yīng)力增大，即扭振惡化（2）運(yùn)動件拆除對扭振影響最嚴(yán)重，使轉(zhuǎn)動慣量減小，固有頻率、固有振型發(fā)生變化，扭振振幅、應(yīng)力增大5現(xiàn)代船用大型柴油機(jī)的扭振特點(diǎn)使軸系扭轉(zhuǎn)振動加劇，中間軸產(chǎn)生過大的扭振振幅和扭振附加應(yīng)力五軸系扭轉(zhuǎn)振動的減振措施一、船舶軸系扭轉(zhuǎn)振動許用應(yīng)力和許用扭矩1轉(zhuǎn)速比r=共振轉(zhuǎn)速/標(biāo)定轉(zhuǎn)速=nc/ne2持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況0

ｒ1.03危險(xiǎn)臨界轉(zhuǎn)速1）扭振應(yīng)力或扭矩超過持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的許用值時的共振轉(zhuǎn)速2）防止措施：（1）設(shè)轉(zhuǎn)速禁區(qū)；（2）禁區(qū)內(nèi)不應(yīng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，允許快速超越；（3）轉(zhuǎn)速表用紅色標(biāo)明，并在操縱臺前設(shè)示告牌4常用轉(zhuǎn)速ｒ＝0.8－1.05范圍內(nèi)不允許存在轉(zhuǎn)速禁區(qū)。在ｒ＝0.9－1.03范圍內(nèi)應(yīng)盡可能不用減小振幅的方法來消除轉(zhuǎn)速禁區(qū)二、扭轉(zhuǎn)振動的減振措施－回避法1“轉(zhuǎn)速禁區(qū)”回避法主要用在大型船用柴油機(jī)上2頻率調(diào)整法1）改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量加大飛輪慣量或加裝副飛輪以降低軸系單節(jié)、雙節(jié)自振頻率2）改變軸段的彈性增大軸徑或裝設(shè)高彈性聯(lián)軸器（節(jié)）3減小激振能法1）改變發(fā)火順序以減小副諧量的激振能2）合理選擇螺旋槳以減小螺旋槳的激振能4阻尼減振法設(shè)阻尼減振器三、減振器與彈性聯(lián)軸器1扭振減振器（常裝在自由端，用于消耗激振能）1）作用：（1）改變振型、節(jié)點(diǎn)位置和自振頻率；（2）限制扭振振幅增大2）類型：（1）動力型只用于定速運(yùn)行柴油機(jī)（2）阻尼型可減小振幅，常見為硅油減振器（3）動力阻尼型常見有金屬簧片式和套筒彈簧式2彈性聯(lián)軸器可使柴油機(jī)無轉(zhuǎn)速禁區(qū)，只對單節(jié)點(diǎn)振動有顯著減振效果3減振器及彈性聯(lián)軸器的維護(hù)管理1）減振器維護(hù)管理阻尼式應(yīng)保證阻尼液無漏失，無需定期拆檢；動力式運(yùn)行中應(yīng)保證彈簧片間充滿滑油，檢查中若發(fā)現(xiàn)一片彈簧損壞則換新該組彈簧片2）彈性聯(lián)軸器的管理（1）橡膠彈性聯(lián)軸器最高使用環(huán)境溫度不得高于60。C，最低使用溫度為－10。C（2）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量大的外輪連接輸入軸（主動側(cè)），轉(zhuǎn)動慣量小的內(nèi)輪連接輸出軸（從動側(cè)），不得反接（3）當(dāng)軸系發(fā)生強(qiáng)烈扭轉(zhuǎn)振動應(yīng)迅速降速以遠(yuǎn)離“轉(zhuǎn)速禁區(qū)”外運(yùn)行直至扭振減輕或消失，并盡快分析和判明扭振原因以糾正第四節(jié)軸系的縱向振動與消減一、軸系的縱向振動及危害1軸系縱向振動：軸系在外力作用下沿軸線方向產(chǎn)生的周期性變形現(xiàn)象2軸系縱振力學(xué)簡化模型1）軸質(zhì)量分別集中在軸的兩端2）螺旋槳質(zhì)量還應(yīng)考慮附加水質(zhì)量3）曲軸縱向剛度根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算和試驗(yàn)確定3軸系縱振激振力源1）螺旋槳在不均勻伴流場中產(chǎn)生的周期性軸向激振力2）氣體力和往復(fù)運(yùn)動部件產(chǎn)生的慣性力通過連桿作用在曲柄銷上的徑向分量3）軸系扭轉(zhuǎn)振動4現(xiàn)代大型低速機(jī)縱振嚴(yán)重原因：船舶大型化，主機(jī)功