融合工業(yè)機器人技術研發(fā)協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司全稱]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊地址：[甲方公司注冊地址]聯(lián)系電話：[甲方公司聯(lián)系電話]乙方（研發(fā)方）：[乙方公司全稱或姓名]法定代表人/負責人：[乙方公司法定代表人或負責人姓名]注冊地址/住所：[乙方公司注冊地址或個人住所]聯(lián)系電話：[乙方公司聯(lián)系電話或個人聯(lián)系電話]鑒于甲方擁有在工業(yè)機器人應用領域的市場資源和項目需求，乙方擁有在融合工業(yè)機器人技術領域的專業(yè)研發(fā)能力和技術資源，雙方經友好協(xié)商，本著平等互利、優(yōu)勢互補、誠實信用的原則，就合作研發(fā)融合工業(yè)機器人技術項目事宜，達成協(xié)議如下：第一條合作項目與研發(fā)內容1.1項目名稱：融合工業(yè)機器人[具體技術方向，例如：基于視覺與力控的協(xié)同作業(yè)]系統(tǒng)研發(fā)1.2研發(fā)目標：（1）研發(fā)一套能夠實現(xiàn)[具體功能描述，例如：在特定場景下與人協(xié)同搬運重物]的工業(yè)機器人系統(tǒng)。（2）該系統(tǒng)需達到的技術指標包括：負載能力不低于[具體數(shù)值]公斤，作業(yè)精度誤差小于[具體數(shù)值]%，與人協(xié)同作業(yè)時安全距離保持[具體數(shù)值]厘米以上，系統(tǒng)響應時間不超過[具體數(shù)值]毫秒。（3）完成系統(tǒng)原型機的開發(fā)、集成、測試與驗證，并形成完整的技術文檔。1.3研發(fā)內容：（1）進行相關技術可行性分析與方案設計。（2）研發(fā)[具體技術模塊1，例如：基于深度學習的物體識別與抓取算法]。（3）研發(fā)[具體技術模塊2，例如：自適應力控協(xié)同策略]。（4）進行工業(yè)機器人本體及末端執(zhí)行器的選型、改造與集成。（5）開發(fā)系統(tǒng)集成控制軟件，實現(xiàn)[具體功能，例如：任務規(guī)劃、路徑規(guī)劃、實時狀態(tài)監(jiān)控與安全保護]。（6）在[具體測試環(huán)境，例如：模擬生產車間]進行系統(tǒng)功能測試、性能測試與安全性測試。（7）撰寫技術報告、用戶手冊等相關技術文檔。（8）根據測試結果進行系統(tǒng)優(yōu)化與改進。1.4技術路線：[簡述雙方認可的研發(fā)方法，例如：采用模塊化設計思路，分階段進行軟硬件開發(fā)與集成測試，最終實現(xiàn)系統(tǒng)整體聯(lián)調與驗證。]1.5研發(fā)期限：本協(xié)議項下的研發(fā)工作自[起始日期]起，至[終止日期]止，共計[項目總時長]個月。如需延期，雙方應另行協(xié)商一致。第二條雙方的權利與義務2.1甲方的權利與義務：（1）甲方有權監(jiān)督乙方研發(fā)工作的進度和質量，并要求乙方定期匯報研發(fā)進展情況。（2）甲方有權根據項目實際需要，提出合理的研發(fā)需求變更建議，但需提前[具體天數(shù)]書面通知乙方。（3）甲方應按照本協(xié)議第五條約定，按時向乙方支付研發(fā)費用。（4）甲方應向乙方提供研發(fā)所需的[具體資源，例如：部分生產現(xiàn)場數(shù)據、特定工藝要求說明]，并配合乙方進行系統(tǒng)測試與驗證工作。（5）甲方應保護乙方在合作過程中提供的知識產權和商業(yè)秘密。（6）甲方有權在協(xié)議約定的范圍內使用研發(fā)成果。2.2乙方的權利與義務：（1）乙方有權要求甲方按照本協(xié)議第五條約定，按時足額支付研發(fā)費用。（2）乙方應組建專業(yè)的研發(fā)團隊，按照本協(xié)議第一條約定的研發(fā)內容和目標，投入必要的人力、物力及設備資源，確保研發(fā)工作按計劃進行。（3）乙方應保證研發(fā)工作的質量，并接受甲方的監(jiān)督。如需調整研發(fā)方案或延長研發(fā)周期，應提前[具體天數(shù)]書面通知甲方，并說明理由。（4）乙方應積極配合甲方進行研發(fā)成果的測試與驗證工作，并根據測試結果進行必要的調整和優(yōu)化。（5）乙方應對在合作過程中接觸到的甲方的商業(yè)秘密和技術信息承擔保密義務。（6）乙方應按時完成研發(fā)任務，并按照本協(xié)議第六條約定交付研發(fā)成果及相關文檔。第三條技術成果與知識產權3.1成果形式：本協(xié)議項下的研發(fā)成果包括但不限于：軟件源代碼、相關設計圖紙、技術報告、測試數(shù)據、原型機樣機、專利申請文件草案、用戶手冊等。3.2成果歸屬：（1）雙方同意，本協(xié)議項下合作研發(fā)產生的[具體成果形式1，例如：專利申請權]歸[選擇：甲方/乙方/雙方共同]所有。如選擇共同所有，雙方應共同申請，申請費用由[約定承擔方]承擔。（2）雙方同意，本協(xié)議項下合作研發(fā)產生的[具體成果形式2，例如：軟件著作權]歸[選擇：甲方/乙方/雙方共同]所有。（3）雙方同意，本協(xié)議項下合作研發(fā)產生的技術秘密（包括但不限于源代碼、設計思路、算法參數(shù)、測試數(shù)據等未公開的技術信息）歸[選擇：甲方/乙方/雙方共同]所有。該技術秘密的保護期限自首次產生之日起[具體年限]年。（4）對于乙方在合作前已擁有知識產權的成果，其歸屬和權利狀態(tài)不變，但乙方在合作中利用甲方提供的資源或信息對該已有成果進行的改進，其新增部分的知識產權歸屬由雙方另行協(xié)商確定，如無約定，視為歸[默認歸屬方，例如：乙方]所有，但甲方有權在[約定范圍和條件]內使用。（5）具體各項成果的知識產權歸屬細節(jié)，詳見附件[如有，寫明附件名稱]，該附件構成本協(xié)議不可分割的一部分。如無附件，則在此明確。3.3成果分享/使用：[根據成果歸屬約定，明確具體的使用、許可或分享方式。例如：若為共同所有，雙方均有權在[約定范圍]內使用該成果，任何一方欲轉讓或許可該成果給第三方，需經另一方書面同意，且轉讓或許可所得收益應按[約定比例]分配給雙方。]第四條費用與支付方式4.1研發(fā)總費用：雙方同意，本項目總研發(fā)費用為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。4.2費用承擔：[選擇：甲方承擔全部費用/乙方承擔全部費用/雙方按比例承擔，例如：甲方承擔70%，乙方承擔30%]。4.3支付方式：研發(fā)費用采用分期支付方式。（1）合同生效后[具體天數(shù)]內，甲方應向乙方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。（2）乙方完成[約定里程碑1，例如：方案設計并通過甲方驗收]后[具體天數(shù)]內，甲方應向乙方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。（3）乙方完成[約定里程碑2，例如：系統(tǒng)原型機交付并通過甲方初步驗收]后[具體天數(shù)]內，甲方應向乙方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。（4）剩余的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]），作為項目尾款，在乙方提交全部研發(fā)成果、甲方驗收合格后[具體天數(shù)]內支付。4.4資金用途：乙方承諾將收取的研發(fā)費用專項用于本協(xié)議項下的研發(fā)工作。第五條合作方式與保密義務5.1合作方式：（1）雙方指定[甲方聯(lián)系人姓名及職務]、[乙方聯(lián)系人姓名及職務]作為本協(xié)議的main溝通聯(lián)系人。（2）雙方應定期召開項目會議，原則上每月[具體次數(shù)]召開一次，討論研發(fā)進度、解決存在問題等。會議紀要經雙方確認后生效。（3）乙方應建立完善的項目管理流程，并定期向甲方提供研發(fā)進展報告，報告周期為[具體時間，例如：每兩周一次]。5.2保密義務：（1）雙方應對在合作過程中知悉的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于經營信息、財務信息、客戶信息、技術信息、源代碼、設計圖紙、測試數(shù)據等）承擔保密義務。（2）未經對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露該保密信息，但為履行本協(xié)議之目的，或依據法律法規(guī)、有權機關要求而必須披露的除外。（3）保密期限為本協(xié)議有效期內及協(xié)議終止后[具體年限]年。（4）本保密義務不因本協(xié)議的終止而解除。（5）違反本保密義務的一方應向守約方支付違約金人民幣[具體金額]元（或約定違約金計算方式），若違約金不足以彌補守約方損失的，違約方還應賠償損失。第六條評估與驗收6.1驗收標準：研發(fā)成果的驗收標準以本協(xié)議第一條約定的研發(fā)目標、技術指標以及雙方確認的技術方案為準。6.2驗收程序：（1）乙方完成[約定里程碑節(jié)點]并提交相關成果后，應書面通知甲方進行驗收。（2）甲方應在收到驗收通知后[具體天數(shù)]內組織驗收。驗收可由甲方內部進行，或邀請第三方機構參與。（3）驗收合格的，甲方應向乙方出具書面驗收合格確認書。驗收不合格的，甲方應書面說明不合格原因和改進要求。乙方應在收到通知后[具體天數(shù)]內完成整改，并重新提交驗收。若整改后仍不合格，或乙方拒絕整改，甲方有權根據情況要求乙方退還部分或全部已支付費用，并有權解除協(xié)議。6.3成果交付：驗收合格后，乙方應在[具體天數(shù)]內向甲方交付以下成果：（1）[具體交付物1，例如：源代碼及相關文檔]；（2）[具體交付物2，例如：設計圖紙及技術報告]；（3）[具體交付物3，例如：測試報告]；（4）[具體交付物4，例如：原型機樣機一套]；（5）[其他需要交付的物品或文件]。第七條違約責任7.1若甲方未按本協(xié)議約定按時支付研發(fā)費用，每逾期一日，應按逾期支付金額的[具體百分比，例如：千分之零點五]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，乙方有權暫停研發(fā)工作或解除本協(xié)議，并要求甲方支付全部研發(fā)費用及違約金。7.2若乙方未按本協(xié)議約定按時完成研發(fā)任務，每逾期一日，應按本協(xié)議總研發(fā)費用的[具體百分比，例如：千分之零點五]向甲方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，甲方有權解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的全部研發(fā)費用，并賠償由此給甲方造成的損失。7.3若任何一方違反本協(xié)議項下的保密義務，應承擔本協(xié)議第五條約定的違約責任，并賠償因此給對方造成的全部損失。7.4若任何一方違反本協(xié)議項下的知識產權約定，給對方造成損失的，應承擔賠償責任。7.5除本協(xié)議另有約定外，任何一方違反本協(xié)議其他約定義務，給對方造成損失的，應承擔相應的賠償責任。第八條不可抗力8.1若發(fā)生地震、臺風、洪水、戰(zhàn)爭、政府行為等不可抗力事件，導致任何一方無法履行本協(xié)議約定的全部或部分義務，該方不承擔違約責任，但應及時通知對方，并提供相關證明文件。8.2雙方應在不可抗力事件發(fā)生后，盡最大努力采取措施減少損失，并在事件消除后盡快恢復履行本協(xié)議。因不可抗力事件導致協(xié)議無法繼續(xù)履行的，本協(xié)議可以終止。第九條協(xié)議的生效、變更與終止9.1本協(xié)議自雙方授權代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效。9.2對本協(xié)議的任何修改或補充，均須經雙方書面同意。修改或補充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。9.3本協(xié)議終止的情形：（1）研發(fā)項目按本協(xié)議約定完成，雙方驗收合格并結清所有款項。（2）雙方協(xié)商一致同意終止本協(xié)議。（3）因不可抗力導致本協(xié)議無法繼續(xù)履行。（4）一方嚴重違約，致使協(xié)議目的無法實現(xiàn)，守約方有權解除協(xié)議。9.4協(xié)議終止后，雙方應：（1）結清所有未了結的款項。（2）按照約定處理知識產權和技術秘密。（3）返還或銷毀對方的商業(yè)秘密資料。（4）根據需要協(xié)商處理研發(fā)成果的應用及相關事宜。第十條爭議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權將爭議提交[選擇：甲方所在地/乙方所在地/指定地點，例如：中國國際經濟貿易仲裁委員會]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。/或：任何一方均有權向[選擇：甲方所在地/乙方所在地]有管轄權的人民法院提起訴訟。第十一條通知雙方在本協(xié)議中載明的地址、電話、傳真、電子郵件等聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式。任何書面通知按此地址郵寄（以掛號信或快遞發(fā)出后[具體天數(shù)]視為送達）、或按此電話、傳真、電子郵件發(fā)送（以發(fā)出時視為送達）即視為有效送達。一方變更聯(lián)系方式，應提前[具體天數(shù)]書面通知對方。第十二條