工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.4.1 總控單元控制原理_第1頁(yè)
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7.4.1總控單元控制原理情景導(dǎo)入1、系統(tǒng)與PLC接線西門(mén)子PLC（主站）示意圖系統(tǒng)與PLC接線：西門(mén)子PLC（主站）與FR8210適配器通過(guò)ProfiNet通信線纜連接，一般使用百兆網(wǎng)線即可。1、系統(tǒng)與PLC接線如圖遠(yuǎn)程IO模塊電源接線所示，使用一塊220V-24V的電源模塊（最好是雙路輸出的），將電源線接好。接線時(shí)電源線的連接要注意使用合適的電纜，并注意確保適當(dāng)?shù)慕鼐€長(zhǎng)度，不應(yīng)觀察到裸露的導(dǎo)電部分。遠(yuǎn)程IO模塊電源接線1、系統(tǒng)與PLC接線信號(hào)接線端子圖FR系列IO模塊的接線端子采用了免螺絲設(shè)計(jì)，安裝/拆卸時(shí)僅需一把一字型的螺絲刀（推薦使用一字螺絲刀的型號(hào)為2×75mm）即可。2、集成的ProfiNet接口特點(diǎn)集成的ProfiNet接口不僅用于編程、HMI和PLC間的通信，通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議還支持與第三方設(shè)備的通信。ProfiNet接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的RJ45連接器，可提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持最多16個(gè)以太網(wǎng)連接及TCP/IPnative、ISO-on-TCP協(xié)議和S7自定義通信協(xié)議。3、知識(shí)回顧系統(tǒng)與P

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