間接專家控制系統(tǒng)智能控制技術(shù)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)傳統(tǒng)PID控制的介紹專家整定PID控制系統(tǒng)的工作原理內(nèi)容間接專家控制系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)

傳統(tǒng)PID控制的介紹1間接專家控制系統(tǒng)5MIE分析法智能控制技術(shù)間接專家控制系統(tǒng)概述間接專家控制方法是專家系統(tǒng)和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，二者取長補(bǔ)短共同完成系統(tǒng)的優(yōu)化控制?？刂萍夹g(shù)可以是傳統(tǒng)的PID控制，也可以是模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制。PID控制由比例（P）、積分（I）、微分（D）3個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。5MIE分析法智能控制技術(shù)作用比例控制P積分控制I微分控制D作用間接專家控制系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)存在誤差時(shí)，可以使控制量朝減小誤差的方向變化，控制作用強(qiáng)弱取決于比例控制系數(shù)對(duì)誤差進(jìn)行記憶并積分，有利于消除靜差對(duì)誤差進(jìn)行微分運(yùn)算，對(duì)誤差的變化趨勢敏感，增大微分控制作用可加快系統(tǒng)的響應(yīng)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)

專家整定PID控制系統(tǒng)2間接專家控制系統(tǒng)

5MIE分析法智能控制技術(shù)工作原理間接專家控制系統(tǒng)控制信號(hào)仍由PID控制器生成，而被控量的測量值通過傳感器反饋至輸入端，并與設(shè)定值進(jìn)行比較得到偏差，加到PID控制器上，其輸出用于控制被控對(duì)象。專家系統(tǒng)對(duì)PID參數(shù)的整定過程包括特征識(shí)別、參數(shù)調(diào)整確定以及參數(shù)修改等。圖1專家整定PID控制系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動(dòng)5MIE分析法智能控制技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)的定義性能指標(biāo)01：誤差平方積分函數(shù)

性能特點(diǎn)：系統(tǒng)響應(yīng)速度快，有振蕩，超調(diào)量大，穩(wěn)定性較差。性能指標(biāo)02：時(shí)間與誤差方的積分函數(shù)

性能特點(diǎn)：有利于消除動(dòng)態(tài)響應(yīng)的后期偏差，系統(tǒng)的快速性和精確性好。時(shí)間序列。性能指標(biāo)03：絕對(duì)誤差的積分函數(shù)

性能特點(diǎn)：最為常用的性能指標(biāo)，系統(tǒng)的響應(yīng)快，超調(diào)量較大。性能指標(biāo)04：時(shí)間與絕對(duì)誤差積的積分函數(shù)

性能特點(diǎn)：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)超調(diào)量小，阻尼較大，響應(yīng)較慢。間接專家控制系統(tǒng)常用的系統(tǒng)性能指標(biāo)5MIE分析法智能控制技術(shù)間接專家控制系統(tǒng)特征識(shí)別當(dāng)控制輸入、系統(tǒng)參數(shù)或環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)輸出亦會(huì)隨之變化。這些響應(yīng)形式包括振蕩發(fā)散、振蕩收斂和等幅振蕩等。為描述這些響應(yīng)特性，可采用超調(diào)量、峰值時(shí)間、衰減比和調(diào)節(jié)時(shí)間等參數(shù)。專家系統(tǒng)能夠在線識(shí)別這些響應(yīng)特征，并獲取相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)特征參數(shù)。5MIE分析法智能控制技術(shù)間接專家控制系統(tǒng)知識(shí)表示與獲取整定專家在實(shí)踐中總結(jié)的參數(shù)調(diào)整規(guī)程，即整定知識(shí)，可采用產(chǎn)生式規(guī)則進(jìn)行表示。其中，規(guī)則的前件描述了規(guī)程適用的條件，即響應(yīng)曲線的特征；后件則描述了調(diào)用該規(guī)程的操作，即對(duì)PID參數(shù)的調(diào)整。專家系統(tǒng)的推理機(jī)根據(jù)當(dāng)前響應(yīng)曲線的特征描述，選擇合適的規(guī)則并執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而確定PID參數(shù)的調(diào)整方向及調(diào)整量，逐步優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能。在缺乏整定專家的情況下，可通過控制系統(tǒng)仿真來獲取這些調(diào)試規(guī)程知識(shí)。5MIE分析法智能控制技術(shù)間接專家控制系統(tǒng)推理機(jī)與推理過程推理機(jī)采用前向推理方式。專家系統(tǒng)根據(jù)用戶指定的性能指標(biāo)函數(shù)評(píng)估系統(tǒng)性能，若性能不滿足要求，則啟動(dòng)推理過程對(duì)PI