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PAGE59火電廠中鍋爐的結(jié)構(gòu)與主蒸汽溫度特性分析概述目錄TOC\o"1-3"\h\u6345火電廠中鍋爐的結(jié)構(gòu)與主蒸汽溫度特性分析概述 1284341.1鍋爐中結(jié)構(gòu)介紹 124011.2鍋爐中的溫度控制系統(tǒng) 2322291.1.1溫度控制流程 2177141.1.2過熱器簡(jiǎn)介 3294861.3鍋爐主蒸汽的簡(jiǎn)述 5179871.4主蒸汽的擾動(dòng)特性 6153211.5主蒸汽溫度的常見結(jié)構(gòu) 9155581.5.1主蒸汽溫度單回路的控制結(jié)構(gòu) 9190441.5.2主蒸汽溫度串級(jí)控制結(jié)構(gòu) 1041081.5.3主蒸汽導(dǎo)前溫度微分信號(hào)的雙回路控制結(jié)構(gòu) 12216251.5.4兩種控制方案的優(yōu)劣勢(shì) 14鍋爐是火電生產(chǎn)的核心設(shè)備,其中鍋爐中的主蒸汽溫度更是影響汽輪機(jī)做功的重要因素。鍋爐的主要作用就是將燃料燃燒產(chǎn)生的熱量用以加熱工質(zhì)水,進(jìn)而產(chǎn)生符合規(guī)格的蒸汽,進(jìn)而推動(dòng)汽輪機(jī)做功進(jìn)行電能的生產(chǎn)。鍋爐一般由燃料系統(tǒng),煙風(fēng)系統(tǒng)和汽水系統(tǒng)三部分組成,各系統(tǒng)內(nèi)有監(jiān)測(cè)裝置,過熱器,再熱器等等,用以對(duì)蒸汽的生產(chǎn)加以監(jiān)測(cè)和控制,共同組成了完成的鍋爐系統(tǒng)。本章主要介紹主蒸汽的溫度特性,用以對(duì)主蒸汽的特性加深了解,從而為后續(xù)數(shù)學(xué)模型的建立奠定一定的基礎(chǔ)。1.1鍋爐中結(jié)構(gòu)介紹鍋爐的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。圖1.1鍋爐的主要結(jié)構(gòu)從圖中可以看出,鍋爐中主要包括以下幾部分:1)給水泵:用以供給鍋爐系統(tǒng)工質(zhì)水;2)省煤器:燃料燃燒供熱;3)汽包:用以氣態(tài)水和液態(tài)水的分離;4)下降管:液態(tài)水下降進(jìn)行加熱;5)過熱器:用以加熱蒸汽溫度,是主蒸汽溫度控制主要控制裝置;6)汽輪機(jī)高壓缸:高壓主蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)做功裝置;7)再熱器:用以將高壓缸氣體進(jìn)行再加熱循環(huán)利用的裝置;8)汽輪機(jī)中、低壓缸:中、低壓主蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)做功裝置;1.2鍋爐中的溫度控制系統(tǒng)1.1.1溫度控制流程鍋爐中的溫度控制系統(tǒng)主要組成部分如圖1.2所示。主要由一級(jí)過熱器,減溫器一,屏式過熱器,減溫器二,二級(jí)過熱器以及兩個(gè)噴水減溫裝置組成。在圖1.2中,T1與T2分別表示減溫器一與減溫器二出口的主蒸汽溫度,W1與W2分別表示減溫器一與減溫器二中的減溫水量,T0表示經(jīng)過溫度控制系統(tǒng)后進(jìn)入汽輪機(jī)組的蒸汽溫度。圖1.2主蒸汽的溫度控制系統(tǒng)在整個(gè)主蒸汽溫度控制系統(tǒng)中,可以將主蒸汽的溫度控制分為導(dǎo)前區(qū)和惰性區(qū)。導(dǎo)前區(qū)表示減溫水到減溫器出口部分,惰性區(qū)表示減溫器出口到過熱器出口部分。根據(jù)圖1.2可以看出,在主蒸汽控制的兩個(gè)控制段中均包含了各自的導(dǎo)前區(qū)和惰性區(qū),其動(dòng)態(tài)特性可以用公式1.1進(jìn)行表示。(1.1)公式1.1中,n1、n2為慣性階數(shù),其中W02表示導(dǎo)前區(qū)數(shù)學(xué)模型,W01表示惰性區(qū)的數(shù)學(xué)模型。1.1.2過熱器簡(jiǎn)介過熱器用于將附連蒸發(fā)器中產(chǎn)生的飽和蒸汽的溫度提高到飽和溫度以上所需的過熱程度。再熱器的相似之處在于它們提高了進(jìn)入蒸汽的溫度,但蒸汽源通常是高壓汽輪機(jī)排氣。余熱蒸汽發(fā)生器(heatrecoverysteamgenerator,HRSG)的過熱器和再熱器部分都增加了蒸汽的顯熱。蒸汽可以在余熱鍋爐內(nèi)產(chǎn)生,也可以從其他來源產(chǎn)生,圖1.3給出了過熱器的工作流程。圖1.3過熱器中主蒸汽的流程在蒸汽的生產(chǎn)過程中必須包括過熱器受熱面、管道、閥門和閥內(nèi)件的壓力損失,以便在所需的溫度和壓力條件下將蒸汽輸送到供給點(diǎn)和/或接收裝置或過程。蒸汽可用作轉(zhuǎn)動(dòng)汽輪機(jī)和/或向過程提供熱量或從過程中提取熱量的動(dòng)力液。后者的一個(gè)例子是,在蒸汽/水冷卻燃?xì)廨啓C(jī)聯(lián)合循環(huán)中,使用蒸汽從燃?xì)廨啓C(jī)的某些冷卻系統(tǒng)中排出熱量。在給定的余熱鍋爐內(nèi),蒸汽通常在多個(gè)壓力水平下產(chǎn)生。每個(gè)壓力等級(jí)可以有除發(fā)電之外的特定用途,和/或用于在適當(dāng)?shù)碾A段與汽輪機(jī)混合。蒸汽需要在幾乎無(wú)限的壓力和溫度組合下,從飽和到高度過熱,取決于具體的蒸汽消耗量。即使是飽和蒸汽過程,通常也需要添加少量過熱,以克服余熱鍋爐和用戶之間管道中的熱量和壓力損失。過熱器是用來將蒸汽的溫度提高到飽和溫度以上的。蒸汽通常通過飽和蒸汽管道從蒸發(fā)器/汽包出口進(jìn)入過熱器入口集箱,干的和飽和的進(jìn)入過熱器。從那里,熱量從渦輪廢氣吸收到受熱面,然后進(jìn)入蒸汽,蒸汽溫度升高。同時(shí),流經(jīng)加熱面、集箱和互連管道的蒸汽也會(huì)失去壓力。受熱面設(shè)計(jì)用于在供應(yīng)終點(diǎn)范圍內(nèi)或蒸汽消費(fèi)者處提供所需的蒸汽壓力/溫度條件。一般情況下,隨著過熱器壓力損失的增加,蒸發(fā)器中的飽和壓力增加,蒸汽流量減小,因此在保持管子強(qiáng)冷卻的同時(shí),壓力損失應(yīng)最小。過熱器可分為對(duì)流式過熱器、輻射式過熱器和半輻射式過熱器三種基本類型,這主要取決于它們的傳熱方式。(1)對(duì)流式過熱器對(duì)流過熱器的特點(diǎn)是煙氣溫度越低,輻射通量越小,對(duì)流換熱份額越大,不到一半的傳熱來自輻射。(2)輻射式過熱器能夠吸收爐膛的輻射熱,一般布置在爐頂或墻壁,是獨(dú)立的輻射受熱面,熱輻射的性能較號(hào),可以節(jié)省壁面的金屬面積,缺點(diǎn)也有,工作條件差,溫度過高可能會(huì)損壞。(3)半輻射式過熱器半輻射式過熱器的熱輻射高,但由于結(jié)構(gòu)尺寸和受熱條件的差別,有可能導(dǎo)致管壁溫度相差較大,除了要采取相應(yīng)的安全措施外,還應(yīng)將蒸汽流速和煙氣流速控制在合適的范圍內(nèi)。 過熱器還有一些其他的類型分類,如爐頂、蒸汽包覆壁過熱器、分隔屏、后屏、末級(jí)高溫、低溫過熱器等等,各過熱器有各自的特點(diǎn),此處不再一一贅述。各過熱在在鍋爐中都有一定的位置分布,如圖1.4所示。圖1.4各過熱器在鍋爐中的相對(duì)位置以上分布的過熱器,爐頂和包覆壁先對(duì)主蒸汽進(jìn)行第一級(jí)加熱,然后分隔屏過熱器加熱,然后,后屏過熱器再發(fā)揮作用,高溫過熱器再加熱。省煤器和再熱器以及低溫過熱器是最后對(duì)主蒸汽進(jìn)行再加熱的裝置??偟膩碇v,過熱器的合理分布能夠有效提高主蒸汽的加熱效率與控制效果,在對(duì)主蒸汽的溫度控制中大有益處。1.3鍋爐主蒸汽的簡(jiǎn)述鍋爐中各結(jié)構(gòu)如圖1.5所示。該結(jié)構(gòu)為典型的鍋爐主蒸汽溫度控制系統(tǒng),由過熱器及噴水減溫裝置組成,共同完成主蒸汽的溫度控制。在鍋爐中主蒸汽溫度作為十分重要的控制指標(biāo),它對(duì)火電生產(chǎn)有著關(guān)鍵的作用,所以在工程中要求主蒸汽溫度必須嚴(yán)格控制在合理的范圍內(nèi),超過上限或越過下限均會(huì)嚴(yán)重影響電能的生產(chǎn)效率或品質(zhì),帶來經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患。圖1.5鍋爐主蒸汽溫度控制系統(tǒng)受熱管管材的材料影響,如果溫度過高的蒸汽經(jīng)過熱管時(shí)有可能會(huì)加劇熱管受熱面的老化與蠕變,進(jìn)而對(duì)熱管的使用壽命帶來一定的影響。如果熱管受熱面的溫度長(zhǎng)時(shí)間過高,還有可能會(huì)引起熱管的爆炸,嚴(yán)重威脅生產(chǎn)的安全,也會(huì)造成汽輪機(jī)高壓缸、低壓缸等損壞。同時(shí),如果主蒸汽的溫度過低,由我們學(xué)過的知識(shí)可知,蒸汽的溫度會(huì)影響氣體分子的活躍程度,溫度過低則會(huì)嚴(yán)重影響蒸汽的性能,從而無(wú)法為汽輪機(jī)提供良好的動(dòng)力來源,影響電能的生產(chǎn)效率,一般而言溫度每降低5攝氏度到10攝氏度,汽輪機(jī)的循環(huán)效率大概會(huì)降低1%。同時(shí)溫度過低還有可能造成蒸汽在汽輪機(jī)中冷凝成水滴,從而導(dǎo)致汽輪機(jī)的葉輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生過多的摩擦,影響汽輪機(jī)的使用壽命,加劇維修成本。此外,如果蒸汽的品質(zhì)控制的不好,溫度的來回變換范圍過大,過快,也會(huì)造成鍋爐中過熱器的頻繁使用,影響過熱器的使用年限,乃至造成危險(xiǎn)事故的發(fā)生。圖1.6主蒸汽的生產(chǎn)流程圖火電廠的主蒸汽詳細(xì)生產(chǎn)流程如圖1.6所示。從其中可以總結(jié)出影響主蒸汽溫度的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1)從圖1.6可以看出,主蒸汽溫度是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的過程,具有大慣性,大延遲的特點(diǎn)。發(fā)生擾動(dòng)時(shí),主蒸汽溫度會(huì)經(jīng)過環(huán)節(jié),并不會(huì)馬上進(jìn)行變化,這也給溫度的監(jiān)測(cè)和控制帶來了一定的挑戰(zhàn)。2)鍋爐中過熱器的放置位置與控制的需求之間存在一定的矛盾。一方面,如果噴水減溫裝置設(shè)置在過熱器的前端,這樣能夠非常好的保護(hù)過熱器,防止過熱,這從結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的安全方面也是符合要求的。另一方面,如果噴水減溫裝置安裝在過熱器的出口端,雖然這樣無(wú)法達(dá)到最好的保護(hù)過熱器的效果,但是能夠降低溫度控制的時(shí)間延時(shí)與滯后,能夠提高溫度控制的響應(yīng)速度,有利于增強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),所以從控制效果上而言又與設(shè)備安全上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成了一定的矛盾。3)主蒸汽的生產(chǎn)經(jīng)歷了過多的設(shè)備與環(huán)節(jié),當(dāng)發(fā)生溫度擾動(dòng)后,各環(huán)節(jié)之間存在較強(qiáng)的耦合性,這也給溫度控制帶來了一定的苦難,增加了溫度控制的復(fù)雜度,從而使得控制方案的選擇更加艱難。1.4主蒸汽的擾動(dòng)特性不同的干擾因素對(duì)主蒸汽溫度的擾動(dòng)特性是不同的,這也會(huì)造成主蒸汽的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果不同,下文將主要介紹主蒸汽關(guān)于蒸汽流量、減溫水量及煙氣量三種擾動(dòng)因素下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。蒸汽流量擾動(dòng)對(duì)于主蒸汽溫度的擾動(dòng)特性蒸汽流量的擾動(dòng)變化其實(shí)是鍋爐中的負(fù)荷變化,它將引起整個(gè)主蒸汽生產(chǎn)管道中蒸汽的流速和蒸汽流量變化,從而導(dǎo)致過熱器相對(duì)于外部的外特性改變,主蒸汽溫度也會(huì)改變。圖1.7展示了當(dāng)蒸汽流量變化時(shí)主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線,從圖中不難看出,主蒸汽關(guān)于蒸汽流量存在滯后性、慣性以及自平衡的能力,而且也可以看出τ/Tc的比值是相對(duì)較小的。圖1.7蒸汽流量擾動(dòng)下主蒸汽的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性減溫水量擾動(dòng)對(duì)于主蒸汽溫度的擾動(dòng)特性減溫水量的大小主要影響的是噴水減溫裝置中的蒸汽溫度,也即過熱器入口的溫度大小,這樣一來也就會(huì)造成減溫器出口處主蒸汽的溫度也是發(fā)生變化,引起一系列的變化。圖1.8展示了減溫水量擾動(dòng)下主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。不難看出,此時(shí)的主蒸汽與在蒸汽流量擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性具有相似的特點(diǎn),即大慣性、延遲、自平衡能力。造成這個(gè)的原因可能是因?yàn)樵诨痣姍C(jī)組的過熱管道中,線路較長(zhǎng),所以在減溫水?dāng)_動(dòng)下,需要一定的時(shí)間主蒸汽溫度才會(huì)響應(yīng)。圖1.8減溫水量擾動(dòng)下主蒸汽的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性一般情況下,當(dāng)發(fā)生減溫水?dāng)_動(dòng)時(shí),鍋爐的主蒸汽溫度的延遲時(shí)間大約在半分鐘到一分鐘之間,時(shí)間常數(shù)Tc大約為100秒,而噴水減溫的流程可以參見圖1.9,減溫水的擾動(dòng)即噴水減溫器中開關(guān)閥的大小。圖1.9噴水減溫流程與結(jié)構(gòu)煙氣量擾動(dòng)對(duì)于主蒸汽溫度的擾動(dòng)特性圖1.10展示了煙氣量擾動(dòng)下主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。從圖1.9可以看出,當(dāng)煙氣熱量Q發(fā)生變化時(shí),主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性與蒸汽流量擾動(dòng)下時(shí)的主蒸汽動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性相似,同樣具有慣性,延遲和自平衡的能力。這也說明在煙氣量擾動(dòng)下,主蒸汽的溫度同樣需要較常的時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)。但是,煙氣量擾動(dòng)也會(huì)有所區(qū)別,當(dāng)煙氣的溫度和流動(dòng)速度都發(fā)生改變的時(shí)候,也會(huì)導(dǎo)致煙氣的傳熱量發(fā)生變化,在這種情況下的主蒸汽溫度變化相對(duì)其他擾動(dòng)要快一些,時(shí)間常數(shù)Tc和延遲時(shí)間常數(shù)分別大概在小于100秒以及10-20秒之間的范圍內(nèi)。通常情況下,火電廠為獲得煙氣量擾動(dòng)對(duì)于主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,可以通過改變噴燃?xì)獾慕嵌然蛘咻斎肓縼砀淖冨仩t內(nèi)的煙氣量的溫度大小,從而獲得主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。圖1.10煙氣量擾動(dòng)下主蒸汽的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 通過以上三個(gè)擾動(dòng)對(duì)于主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可以看出:在煙氣量擾動(dòng)下,主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快,以及在蒸汽流量變化時(shí)主蒸汽的溫度變化也較塊,最慢的便是在減溫水?dāng)_動(dòng)下的主蒸汽溫度變化。但是盡管改變煙氣量和蒸汽流量對(duì)于改變主蒸汽溫度的效果最快,但是一般來說,煙氣量的改變?cè)趯?shí)際操作中比較復(fù)雜,而蒸汽流量是根據(jù)發(fā)電需求進(jìn)行的負(fù)荷投入,也是難以改變的,所以即使二者在改變主蒸汽溫度上效果比較好,但是在實(shí)際操作中,往往通過改變減溫水量來實(shí)現(xiàn)主蒸汽溫度的改變。1.5主蒸汽溫度的常見結(jié)構(gòu)從上文的討論中可以看出,不管在哪種擾動(dòng)因素下,主蒸汽溫度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)均具有慣性、延遲和自平衡的特性。同時(shí),上文中也提到了通過改變蒸汽流量和煙氣量來改變主蒸汽溫度是太切實(shí)際的,所以從實(shí)現(xiàn)難易程度、操作的簡(jiǎn)便與否以及控制方式上考慮,減溫水量可以作為改變主蒸汽溫度的主要手段。下文將對(duì)鍋爐中常見的主蒸汽控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。1.5.1主蒸汽溫度單回路的控制結(jié)構(gòu)主蒸汽溫度控制的單回路系統(tǒng)框圖如圖1.11所示。它主要由兩部分組成:調(diào)節(jié)控制器和被控對(duì)象。調(diào)節(jié)控制器可以起到正反饋?zhàn)饔没蛘哓?fù)反饋?zhàn)饔茫且话愣载?fù)反饋?zhàn)饔孟碌目刂葡到y(tǒng)往往是穩(wěn)定的。當(dāng)調(diào)節(jié)控制器起正反饋?zhàn)饔脮r(shí),調(diào)節(jié)控制的輸出信號(hào)會(huì)隨著輸入誤差的增大而增大,相反,當(dāng)調(diào)節(jié)控制器起負(fù)反饋?zhàn)饔脮r(shí),調(diào)節(jié)控制的輸出信號(hào)會(huì)隨著輸入誤差的增大而減小,從而抑制誤差的進(jìn)一步增大。如果在主蒸汽的生產(chǎn)過程中發(fā)生了擾動(dòng),如上文提到的主蒸汽流量、煙氣量或減溫水量,由于蒸汽溫度在動(dòng)態(tài)響應(yīng)上存在慣性和延遲大的特點(diǎn),所以只能當(dāng)擾動(dòng)對(duì)主蒸汽的溫度產(chǎn)生了影響后才會(huì)開始動(dòng)作,所以這種控制無(wú)法及時(shí)響應(yīng),較難獲得優(yōu)質(zhì)的主蒸汽,使得主蒸汽在后續(xù)流程中難以滿足要求。圖1.11主蒸汽溫度單回路控制系統(tǒng)1.5.2主蒸汽溫度串級(jí)控制結(jié)構(gòu)由于簡(jiǎn)單的單回路系統(tǒng)無(wú)法滿足主蒸汽溫度控制的需求,所以在后續(xù)的研究中又有了串級(jí)控制結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。串級(jí)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)相比簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)能夠更好的實(shí)現(xiàn)主蒸汽的溫度控制,響應(yīng)快速,控制品質(zhì)優(yōu)良,所以被廣泛的使用起來。當(dāng)主蒸汽的溫度T1在收到減溫水Wj擾動(dòng)時(shí),存在較大的延遲。串級(jí)結(jié)構(gòu)的主蒸汽的溫度控制系統(tǒng)的示意圖如圖1.12所示。主調(diào)節(jié)器PID1主要是調(diào)節(jié)主蒸汽溫度T1,讓T1工作在合理的要求內(nèi),而PID2作為副調(diào)節(jié)器,主要是根據(jù)主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)和傳感器的主蒸汽溫度T2進(jìn)行控制,來調(diào)節(jié)輸出信號(hào)從而控制噴水減溫裝置執(zhí)行控制命令,完成減溫水量對(duì)主蒸汽溫度的調(diào)節(jié)。圖1.12主蒸汽溫度串級(jí)控制系統(tǒng)從圖1.12可以看出,這種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)擁有兩個(gè)控制回路,包括副回路和主回路,可以用圖1.13所示的控制原理圖對(duì)主蒸汽的串級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的原理表示。圖1.13主蒸汽溫度串級(jí)控制原理框圖在圖1.13中,控制原理描述如下:副回路:由導(dǎo)前區(qū)W02(s),副PID2調(diào)節(jié)控制器WT2(s),溫度變送器γT2,執(zhí)行器Kz以及減溫水調(diào)節(jié)的控制Kμ組成。主回路:由惰性區(qū)W01(s),主蒸汽溫度的主PID1調(diào)節(jié)控制器WT1(s),主蒸汽溫度變送器γT1以及副回路組成。在圖1.13中,當(dāng)噴水減溫裝置處產(chǎn)生Wj的減溫水量擾動(dòng)時(shí)會(huì)引起副回路中溫度T2的變化,此時(shí)副控制回路的PID2調(diào)節(jié)控制便會(huì)發(fā)揮作用,調(diào)節(jié)輸出信號(hào)控制噴水減溫裝置開關(guān)閥的開關(guān)渡,從而維持溫度T2在穩(wěn)定的值下,降低與溫度T1之間的誤差。在主蒸汽溫度T1與參考值之間發(fā)生誤差后,主調(diào)節(jié)控制器PID1變化動(dòng)作,但是此時(shí)它是通過改變副回路中PID2控制器的作用來改變噴水減溫裝置的開關(guān)閥的,使主蒸汽溫度控制在參考值。由于要達(dá)到快速控制的效果,副回路的PID控制器在控制帶寬上應(yīng)該要大于主回路的控制帶寬,這樣才會(huì)能夠快速響應(yīng)主PID控制的輸出結(jié)果。所以有學(xué)者為了保證快速控制的特性,將副回路中的PID控制器選擇比例或比例-微分控制,而主調(diào)節(jié)控制器為了消除主蒸汽溫度的穩(wěn)態(tài)誤差,往往選擇比例積分控制或者比例積分微分控制。1.5.3主蒸汽導(dǎo)前溫度微分信號(hào)的雙回路控制結(jié)構(gòu)主蒸汽導(dǎo)前微分的結(jié)構(gòu)圖如圖1.15所示。在該結(jié)構(gòu)中,溫度T2進(jìn)行先進(jìn)行一個(gè)微分控制,雖然T1與T2幾乎同時(shí)變大或變小,但是通過這種控制能夠使溫度T2的控制速度快于T1,從而發(fā)揮導(dǎo)前的作用,以此來提高控制的響應(yīng)速度,以及快速性。針對(duì)圖1.15的導(dǎo)前微分溫度控制結(jié)構(gòu),圖1.14給出了該結(jié)構(gòu)的控制原理基本示意圖。圖1.14導(dǎo)前微分雙回路控制結(jié)構(gòu)基本原理示意圖圖1.15主蒸汽溫度導(dǎo)前微分雙回路控制結(jié)構(gòu)將各部分的控制部分代入圖1.14所示的基本原理示意圖后,可得圖1.16所示的示意圖。圖1.16主蒸汽溫度導(dǎo)前微分雙回路控制原理框圖 在圖1.16所示的圖中,WT(s)為溫度調(diào)節(jié)控制器的傳奇函數(shù),WD(s)為導(dǎo)前微分的控制傳遞函數(shù)。 同時(shí)可以將圖1.16所示的控制框圖進(jìn)行轉(zhuǎn)化,得到圖1.17所示等效串級(jí)控制形式的控制框圖。該框圖中實(shí)際相當(dāng)于根據(jù)傳遞函數(shù)相同的原理,將導(dǎo)前微分的控制傳函提到主控制回路中。圖1.17主蒸汽溫度導(dǎo)前微分雙

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