2025年中職工業(yè)機器人應用與維護（機器人日常維護）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案填寫在題目后面的括號內。w1.工業(yè)機器人定期檢查時，對于機器人本體外觀檢查不包括以下哪項？（）A.外殼是否有破損B.各軸關節(jié)處潤滑情況C.電纜線是否有磨損D.機器人工作精度檢測w2.機器人控制柜內部清潔時，應重點關注的部件是（）A.示教器B.驅動模塊C.變壓器D.散熱風扇w3.工業(yè)機器人的機械臂定期校準，主要是為了保證（）A.機器人運行速度B.機器人的重復定位精度C.機器人負載能力D.機器人工作效率w4.對工業(yè)機器人進行電氣安全檢查時，需要測量的參數(shù)是（）A.機器人手臂長度B.電機轉速C.接地電阻D.機器人編程指令w5.機器人定期維護中，對末端執(zhí)行器的檢查不包括（）A.工具磨損情況B.工具安裝牢固性C.工具電氣連接D.機器人各軸運動范圍w6.工業(yè)機器人潤滑脂更換周期主要取決于（）A.機器人品牌B.機器人使用頻率C.機器人顏色D.機器人價格第II卷（非選擇題，共70分）w7.（10分）簡述工業(yè)機器人日常維護中對機器人電池的檢查要點及處理方法。w8.（15分）在工業(yè)機器人日常維護中，如何檢查機器人的運動狀態(tài)？若發(fā)現(xiàn)異常應如何處理？w9.（15分）材料：某工廠的工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)了動作遲緩的現(xiàn)象。已知該機器人近期工作任務繁重，且使用環(huán)境溫度較高。問題：請分析可能導致機器人動作遲緩的原因，并提出相應的解決措施。w10.（20分）材料：有一臺工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)報警提示。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，報警信息顯示為“關節(jié)位置傳感器故障”。問題：請詳細闡述針對該故障的排查步驟及維修方法。w11.（20分）材料：某工業(yè)機器人在完成一批產(chǎn)品加工后，精度出現(xiàn)偏差。該機器人已使用多年，且日常維護記錄顯示部分維護工作未按規(guī)定執(zhí)行。問題：請分析導致機器人精度偏差的可能原因，并說明如何進行精度校準及后續(xù)維護建議。答案：w1.D；w2.B；w3.B；w4.C；w5.D；w6.B；w7.檢查要點：檢查電池電量是否充足，可通過機器人系統(tǒng)界面查看電量百分比；檢查電池外觀有無鼓包、漏液等情況。處理方法：若電量低，及時充電；若電池外觀有問題，需更換電池。w8.檢查運動狀態(tài)可通過示教器查看各軸運動參數(shù)，觀察機器人運行軌跡是否平滑。異常處理：若運動速度異常，檢查電機及驅動器；若運動軌跡偏差，校準機器人零點位置。w9.原因可能是工作任務繁重導致電機過熱，性能下降；環(huán)境溫度高影響電子元件性能。解決措施：合理安排工作任務，避免機器人長時間連續(xù)高強度工作；改善機器人工作環(huán)境溫度，可安裝空調等設備。w10.排查步驟：先檢查傳感器連接線路是否松動、破損；再用專業(yè)檢測工具檢測傳感器輸出信號是否正常。維修方法：若線路問題，修復或更換線路；若傳感器故障，更換傳感器。w11.原因可能是機械部件磨損、校準參數(shù)丟失、長期未