工業(yè)機器人維護保養(yǎng)標準操作規(guī)程一、目的為保障工業(yè)機器人穩(wěn)定運行、延長設備使用壽命、降低故障停機風險，規(guī)范設備維護保養(yǎng)作業(yè)流程，特制定本操作規(guī)程。二、適用范圍本規(guī)程適用于企業(yè)內(nèi)焊接、搬運、裝配、碼垛等各類工業(yè)機器人（含本體、控制柜、末端執(zhí)行器及附屬設備）的日常維護、定期保養(yǎng)及故障預防作業(yè)。三、職責分工操作人員：負責日常運行監(jiān)控、外觀清潔及簡單故障初步排查，填寫《機器人運行日志》。維修技術人員：執(zhí)行定期保養(yǎng)（周/月/季度/年度）、故障檢修及精度校準，記錄《保養(yǎng)檢修臺賬》。設備管理人員：統(tǒng)籌保養(yǎng)計劃編制、資源協(xié)調(diào)及規(guī)程修訂，監(jiān)督作業(yè)合規(guī)性。四、維護保養(yǎng)周期與內(nèi)容（一）日常維護（每班/每日）外觀檢查：清理機器人本體、控制柜表面灰塵、油污，檢查電纜接頭、氣管連接是否松動，本體螺絲有無脫落跡象。運行監(jiān)控：開機后觀察機器人運動軌跡是否平穩(wěn)，關節(jié)運轉(zhuǎn)有無異響、卡頓，控制柜指示燈是否正常（無報警閃爍）。環(huán)境整理：保持工作區(qū)域整潔，清除機器人工作范圍內(nèi)的障礙物、鐵屑、水漬，檢查周邊防護欄、急停按鈕有效性。（二）周保養(yǎng)（每周1次）1.機械結構檢查：用扳手（扭矩符合要求）緊固本體各關節(jié)螺絲、末端執(zhí)行器（如抓手、焊槍）連接螺栓，重點檢查重載部位（如腰部、大臂）。檢查同步帶/鏈條張緊度，用手指按壓帶體中部，撓度≤5mm為正常（不同型號參考手冊）。2.清潔與防護：用干燥壓縮空氣吹掃控制柜散熱風扇、通風口灰塵，清潔示教器屏幕（專用清潔劑+軟布），檢查按鍵靈敏度。（三）月保養(yǎng)（每月1次）1.潤滑維護：按手冊要求為各關節(jié)減速器、軸承加注指定型號潤滑脂（如MobilSHC627），注脂后手動轉(zhuǎn)動關節(jié)2-3圈，確保油脂均勻分布。檢查平衡缸/彈簧缸氣壓（若有），壓力值保持在0.5-0.7MPa（參考設備參數(shù)）。2.傳感器與精度：校準激光傳感器、視覺相機（若有）的安裝位置，用標準工件驗證定位精度（偏差≤±0.1mm）。檢查接近開關、限位開關感應距離，調(diào)整至手冊規(guī)定范圍（如2-5mm）。（四）季度保養(yǎng)（每季度1次）1.電氣系統(tǒng)：用絕緣電阻表檢測動力電纜、編碼器電纜絕緣阻值（≥1MΩ為正常），檢查電纜外皮有無破損、老化。緊固控制柜內(nèi)接線端子、模塊插頭，清理接觸器、繼電器觸點積塵（斷電后操作）。2.氣動系統(tǒng)（若有）：排水：打開氣源處理單元排水閥，排空冷凝水；檢查過濾器濾芯，堵塞則更換。測試氣路密封性：關閉氣源，保壓10分鐘，壓力降≤0.05MPa為合格。（五）年度保養(yǎng)（每年1次）1.關鍵部件深度維護：減速器換油：排空舊油（溫熱時排放更徹底），加入新油至油位鏡中線（型號參考手冊，如NSKLG2），運行機器人1小時后再次補油。伺服電機檢查：拆除電機端蓋，清理碳刷（磨損超1/2則更換），檢查編碼器線序焊接點有無虛焊。2.精度復校：用激光干涉儀檢測機器人重復定位精度，偏差超±0.2mm時，通過示教器或?qū)Ｓ密浖M行參數(shù)補償。五、操作流程（以月保養(yǎng)“關節(jié)潤滑”為例）1.準備工作：斷電并懸掛“禁止合閘”警示牌，佩戴防靜電手環(huán)、手套。準備潤滑脂、注脂槍、扭矩扳手、干凈抹布，核對潤滑脂型號與手冊一致。2.作業(yè)步驟：手動將機器人關節(jié)調(diào)至便于注脂的角度（如大臂水平、小臂垂直）。找到關節(jié)注脂口（通常為M6/M8黃油嘴），清理表面油污，連接注脂槍，緩慢注脂至舊油從排油口溢出（新油顏色出現(xiàn)為止）。注脂后，手動轉(zhuǎn)動關節(jié)3-5圈，觀察有無異響，用抹布擦凈溢出油脂。3.收尾工作：恢復機器人姿態(tài)，清理工具、廢料，填寫《保養(yǎng)記錄》，注明注脂量、關節(jié)編號。六、異常處理1.報警處理：作業(yè)中若機器人報警（如“關節(jié)過電流”“編碼器故障”），立即停機，記錄報警代碼、故障現(xiàn)象，通知維修人員。維修前禁止強行重啟，避免故障擴大。2.故障檢修：維修人員根據(jù)報警日志、現(xiàn)場現(xiàn)象，結合手冊排查故障（如更換損壞的傳感器、修復電纜）。修復后，空載運行機器人30分鐘，驗證故障消除、精度達標后方可投入生產(chǎn)。七、安全注意事項1.斷電掛牌：保養(yǎng)作業(yè)前必須切斷機器人總電源、氣源，在電箱處懸掛“維修中”警示牌，鑰匙由作業(yè)人員保管。2.防護用品：作業(yè)時佩戴安全帽、防護眼鏡、防滑鞋，涉及電氣作業(yè)需穿絕緣鞋、戴絕緣手套。3.機器人姿態(tài)：手動操作機器人時，需確認周邊無人員、設備，移動速度≤25%額定速度，避免碰撞。4.工具規(guī)范：使用專用工具（如防靜電螺絲刀、扭矩扳手），禁止用金屬物敲擊傳感器、電纜接頭。八、附則1.本規(guī)程由設備管理部負責修訂，每年評審一次，根據(jù)設備升級、工藝調(diào)整更新內(nèi)容。2.各車間可結合機器人型號（如ABBIR