某微型電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)方案的分析與選擇案例目錄TOC\o"1-3"\h\u18714某微型電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)方案的分析與選擇案例 160191.1盤(pán)式制動(dòng)器 1297061.2鼓式制動(dòng)器 385461.3制動(dòng)盤(pán)方案分析 3168981.3.1前盤(pán)后鼓和四輪碟剎 3209571.3.2制動(dòng)盤(pán)尺寸分析 3189561.4 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇 4131641.4.1簡(jiǎn)單制動(dòng)系 4260981.4.2動(dòng)力制動(dòng)系 454091.4.3伺服制動(dòng)系 5151671.5 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 6220331.6 制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 896101.7 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選配 8166431.7.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 9214671.7.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 988881.7.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 91.1盤(pán)式制動(dòng)器按照固定的制動(dòng)元件及其結(jié)構(gòu)操作方式的巨大差異,盤(pán)型式的制動(dòng)器一般可以分別劃分成較為小的鉗盤(pán)式、完整的鉗盤(pán)。制動(dòng)鉗由于機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的巨大差異,鉗盤(pán)式的機(jī)械制動(dòng)器通?？梢栽俅藙澐譃樯舷鹿潭ǖ妮嗐Q式或盤(pán)式的制動(dòng)器和上下浮動(dòng)的盤(pán)鉗式兩種。浮鉗盤(pán)型如圖1和圖2所示，它的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，由于采用單側(cè)油缸，因而制動(dòng)器的軸向與徑向尺寸就變得很小，成本也不高，多用于在一些轎車(chē)和一些小型貨車(chē)。由于在制動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)銷(xiāo)在內(nèi)側(cè)與配件間的間隙導(dǎo)致浮鉗向前轉(zhuǎn)動(dòng)，造成了摩擦片的磨損。因此制動(dòng)效果并沒(méi)有鼓式的好。定鉗盤(pán)式的制動(dòng)盤(pán)和汽車(chē)的齒輪緊密地相連,隨著汽車(chē)的齒輪進(jìn)行一塊旋轉(zhuǎn),制動(dòng)鉗因?yàn)楸还潭ㄔ谄?chē)的橋殼上或者轉(zhuǎn)向節(jié)上,導(dǎo)致它不能旋轉(zhuǎn)，不會(huì)軸向移動(dòng)。由于油缸數(shù)量較多導(dǎo)致浮動(dòng)鉗過(guò)于復(fù)雜,很難完全滿足當(dāng)時(shí)現(xiàn)代化汽車(chē)的應(yīng)用要求,自70年代以來(lái),逐漸被浮動(dòng)鉗式所取代,浮動(dòng)鉗便迅猛發(fā)展。因?yàn)楣潭ㄣQ在工作條件較差的情況下,溫度升高很快,非常容易引起制動(dòng)液汽化,浮動(dòng)鉗相比就好了很多,更重要的的是價(jià)格不貴[4]。盤(pán)式盤(pán)形制動(dòng)器也稱蝶式盤(pán)形制動(dòng)器。由一臺(tái)制動(dòng)液壓車(chē)機(jī)械制動(dòng)控制,包括液壓制動(dòng)盤(pán),制動(dòng)軸和分泵,制動(dòng)鉗,制動(dòng)液管等制動(dòng)部件。一般會(huì)采用合金不銹鋼并將其牢固地緊緊固定在車(chē)輪上,隨著汽車(chē)車(chē)輪高速旋轉(zhuǎn),制動(dòng)盤(pán)部分泵將其固定在汽車(chē)制動(dòng)器的底板上。另外制動(dòng)鉗兩側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)摩擦塊,分別同時(shí)安裝于兩個(gè)制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)。制動(dòng)盤(pán)部分泵的動(dòng)力活塞內(nèi)部承載著從制動(dòng)液管兩頭傳遞運(yùn)送過(guò)來(lái)的大量制動(dòng)液壓壓力作用,推動(dòng)泵的摩擦片被活塞擠壓到一個(gè)制動(dòng)盤(pán)上,發(fā)生了推動(dòng)摩擦片的制動(dòng),動(dòng)作過(guò)程看上去就似乎有點(diǎn)像用一個(gè)手指或夾鉗緊緊地制動(dòng)夾緊包住了整個(gè)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程的其中的制動(dòng)盤(pán),迫使其制動(dòng)結(jié)束。由于高強(qiáng)度負(fù)載工作情況下的抗熱耐磨和高溫制動(dòng)性能良好,制動(dòng)力的效果更加穩(wěn)定,在風(fēng)和離心力的巨大影響下使它還有效的能夠把風(fēng)和雨水從干燥空氣中迅速飛散的隔開(kāi)[5]。圖1前盤(pán)制動(dòng)器圖2后盤(pán)制動(dòng)器1.2鼓式制動(dòng)器之所以被叫做鼓式制動(dòng),顧名思義就是因?yàn)樗哂幸粋€(gè)制動(dòng)的特點(diǎn)，鐵鼓式的制動(dòng)。制動(dòng)器的后輪磨損比較少,成本高且易于維修,目前還被廣泛應(yīng)用于一些經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)。一般小轎車(chē)手剎式鼓型制動(dòng)器主要包括內(nèi)部張型與外束形兩種。內(nèi)張型的制動(dòng)鼓工作時(shí)表面位于內(nèi)圓柱體表面,外束型的位于外圓柱體表面[6]。制動(dòng)鼓是直接安裝到汽車(chē)的輪轂上。在進(jìn)行汽車(chē)制動(dòng)時(shí),它的輪缸驅(qū)動(dòng)活塞及驅(qū)動(dòng)輪和制動(dòng)蹄被齒輪推動(dòng)的力壓迫到了制動(dòng)輪和鼓,制動(dòng)輪和鼓與活塞齒輪之間的軸向摩擦力因此受到了極大減速,電動(dòng)汽車(chē)齒輪就停止了高速運(yùn)轉(zhuǎn)。按照各種制動(dòng)蹄式所承受力的傳動(dòng)方式不同,制動(dòng)器又分為領(lǐng)從雙導(dǎo)蹄式,雙從雙領(lǐng)蹄式，雙領(lǐng)蹄式(單向和雙面),自動(dòng)遞增制動(dòng)力式(單向和雙面)。一般類(lèi)型汽車(chē)的所有駐車(chē)門(mén)和制動(dòng)器(有時(shí)也可以叫之為鼓式駐車(chē)手剎)都必須是直接采用了帶有鼓式的駐車(chē)制動(dòng)器,而且都必須是直接手動(dòng)安裝在帶有前輪門(mén)和盤(pán)式的駐車(chē)制動(dòng)器內(nèi),因此當(dāng)你在汽車(chē)右側(cè)拉起了帶有駐車(chē)門(mén)和制動(dòng)器的兩個(gè)手柄時(shí),制動(dòng)器的效應(yīng)只對(duì)兩個(gè)類(lèi)型汽車(chē)的前和后輪盤(pán)式發(fā)揮作用[7]。1.3制動(dòng)盤(pán)方案分析1.3.1前盤(pán)后鼓和四輪碟剎車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)，受到慣性，前輪的負(fù)荷更多，因此前輪制動(dòng)力比后輪要大。汽車(chē)廠家為了降低成本，一般采用前盤(pán)后鼓制動(dòng)。因?yàn)槿绻昂笾苿?dòng)分布不平衡，如后輪制動(dòng)力過(guò)大，就容易導(dǎo)致車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中不穩(wěn)定，發(fā)生意外。一些大型貨車(chē)采用鼓式最主要的原因是，在停車(chē)時(shí)需要更大的駐車(chē)力，一般大車(chē)有安裝噴水器，也就不會(huì)因?yàn)楣氖絼x車(chē)的熱衰退而造成制動(dòng)力下降。但是微型車(chē)不要用那么大的駐車(chē)力，從某汽車(chē)品牌官網(wǎng)看，大多數(shù)車(chē)型都采用了四輪蝶式制動(dòng)，在各種路面有不錯(cuò)的制動(dòng)效果，而且空氣可以直接進(jìn)入制動(dòng)盤(pán)，所以散熱非常好。另外盤(pán)式制動(dòng)壽命也長(zhǎng)，美觀也比鼓式好。1.3.2制動(dòng)盤(pán)尺寸分析一般來(lái)說(shuō)，四個(gè)輪制動(dòng)盤(pán)的大小是不一樣的，前輪剎車(chē)要偏大一些。正常情況下汽車(chē)前面和后面輪胎受到的力是一樣的，但是在剎車(chē)時(shí)，因?yàn)槭艿綉T性，車(chē)頭向下壓，前面偏重，沖擊力更強(qiáng)，與路面的附著力增大，抓地力增強(qiáng)，所以需要更強(qiáng)的剎車(chē)力來(lái)控制前輪，以便增大阻力矩[9]。1.4 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇依照制動(dòng)動(dòng)力來(lái)源不同、機(jī)構(gòu)可以劃分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)和伺服制動(dòng)三類(lèi)。因制動(dòng)傳力介質(zhì)的不同,分機(jī)械、液壓、氣壓、電磁制動(dòng)。低速農(nóng)用車(chē)一般選機(jī)械式,但大部分都采用液壓傳力方式;轎車(chē)全部采用液壓傳力方式;中小貨車(chē)采用氣壓和液壓,大貨車(chē)全部采用氣壓。1.4.1簡(jiǎn)單制動(dòng)系簡(jiǎn)單的制動(dòng)體系即機(jī)械或者是液壓油的傳力系,人通過(guò)機(jī)械或者是液壓油的傳力系統(tǒng)稱為人力制動(dòng),只適用于微型車(chē),不適合大車(chē)和貨車(chē)。而且機(jī)械制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本非常低,很少出現(xiàn)問(wèn)題,然而由于機(jī)械效率過(guò)高,易導(dǎo)致造成左右側(cè)汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)力的分配不均衡,因此常用于微型汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)。它的運(yùn)行時(shí)滯較短為0.1s~0.3s;工作時(shí)壓力高為(10~12mpa),另外因?yàn)檩喐壮叽绮惶?所以它們都是可以放置在制動(dòng)器里面的設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、質(zhì)量不大、成本相對(duì)也比較少。但是,它有限的動(dòng)力傳遞比約束著它在車(chē)輛上的運(yùn)行范圍。還有,當(dāng)一個(gè)液壓管路發(fā)生過(guò)熱,會(huì)在管道中形成一個(gè)氣泡,從而影響到液壓的傳輸,從而造成制動(dòng)效能的降低。然而,當(dāng)溫度太低時(shí),制動(dòng)液的黏性就會(huì)隨之增加,使其更好地可靠運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)一些損壞后,系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。簡(jiǎn)單制動(dòng)體系曾被普遍地應(yīng)用在汽車(chē)、輕型貨物運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及總質(zhì)量較差的商業(yè)貨物運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上。但這種操控相對(duì)較費(fèi)力,因此它無(wú)法滿足現(xiàn)代車(chē)輛設(shè)計(jì)的要求,為了提高操控便攜性,現(xiàn)在僅用于微型車(chē),在輕型和中型貨車(chē)使用很少。1.4.2動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力源全部來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的氣壓或液壓形勢(shì)的勢(shì)能。開(kāi)車(chē)人操控施加到剎車(chē)踏板及電動(dòng)方向盤(pán)上的運(yùn)動(dòng)摩擦力控制只能用來(lái)作為對(duì)司機(jī)操縱各個(gè)動(dòng)力回路的運(yùn)動(dòng)控制的一部分?？梢园鸭哟筇ぐ暹M(jìn)行制動(dòng)時(shí)的減小踏板力和加大踏板制動(dòng)行程相加并對(duì)應(yīng)地測(cè)量構(gòu)成一個(gè)呈正反比例的測(cè)量關(guān)系。動(dòng)態(tài)動(dòng)力制動(dòng)組合系統(tǒng)可以大致分為以下三種：（1）氣壓制動(dòng)系制動(dòng)系統(tǒng)的一種常見(jiàn)形式,因?yàn)樗谛旭倳r(shí)可以產(chǎn)生很大的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)力,而且在車(chē)輛和懸掛車(chē)及汽車(chē)列車(chē)之間采用氣動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,連接和切斷都比較方便,廣泛應(yīng)用于15t以上重卡、有軌車(chē)輛和客車(chē)上。由于需要采用帶有氣壓式減速制動(dòng)閥的系統(tǒng)必須盡量選擇帶有空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)減速閥等氣壓裝置,使其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、體積大、造價(jià)高;而且管道過(guò)程中的空氣壓力和污垢去除都非常緩慢,也就是說(shuō)一個(gè)滯后的制動(dòng)時(shí)間不會(huì)很長(zhǎng)(0.3~0.9s),從而容易導(dǎo)致兩個(gè)制動(dòng)閥的距離比較長(zhǎng),因此很快就有必要根據(jù)實(shí)際需要在液壓制動(dòng)減速閥和液壓進(jìn)氣缸之間的長(zhǎng)度差距幾米處分別設(shè)計(jì)增加一個(gè)液壓減速制動(dòng)閥和快放式液壓制動(dòng)減速閥。管道的內(nèi)部工作排氣壓力相對(duì)較低(一般壓力可達(dá)0.5~0.7mpa),因?yàn)槲挥谥苿?dòng)器排氣室的整個(gè)管道開(kāi)口直徑很大,所以一個(gè)制動(dòng)蹄彈簧只能被單獨(dú)存放在一個(gè)制動(dòng)器外面,制動(dòng)蹄主要是由動(dòng)力桿件和制動(dòng)凸輪或者制動(dòng)楔子結(jié)合來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而可能會(huì)大幅增大壓在制動(dòng)器彈簧下的空氣質(zhì)量。另外,制動(dòng)器的氣室還可能會(huì)因此產(chǎn)生極其嚴(yán)重的制動(dòng)噪音。（2）氣頂液式制動(dòng)系氣式壓頂液式動(dòng)力制動(dòng)綜合系統(tǒng)也就是另一種技術(shù)形式的液壓動(dòng)力系統(tǒng)制動(dòng)綜合系統(tǒng),它主要指的也就是一種以主動(dòng)氣壓系統(tǒng)的普通氣頂液壓動(dòng)力制動(dòng)綜合系統(tǒng)為基礎(chǔ),以液壓主動(dòng)氣缸驅(qū)力為動(dòng)力的普通氣頂氣式液壓制動(dòng)作為機(jī)械基礎(chǔ)進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)。另外它還有液壓動(dòng)力制動(dòng)、氣壓動(dòng)力制動(dòng)等諸多好處。但由于采用空氣電子動(dòng)力學(xué)的傳遞系統(tǒng)傳動(dòng)回路短,滯后期長(zhǎng),結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量高、造價(jià)不低,因而主要被廣泛應(yīng)用于大中小型車(chē)的卡車(chē),還有一些總體生產(chǎn)量應(yīng)用范圍一般為9~11t的車(chē)型具有大中小型車(chē)的汽車(chē)。（3）全液壓動(dòng)力制動(dòng)系液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力來(lái)源于由發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)的液壓力,分為閉式(常壓型)和啟動(dòng)式(常流型)。除了它具有普通的液壓式制動(dòng)器傳遞系統(tǒng)之外,它還具有操縱方便,制動(dòng)能力強(qiáng),取消了空氣流量,簡(jiǎn)化了傳遞系統(tǒng)。同時(shí)也避免了在氣路系統(tǒng)中由于含有大量水分而導(dǎo)致的管道及制動(dòng)器等元件發(fā)生銹蝕,和易于在制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置中,防止打滑裝置等優(yōu)點(diǎn)。從而提高系統(tǒng)可靠性。但是由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精密元器件檢查繁多,系統(tǒng)的密封性能要求很高,因此并沒(méi)有廣泛被運(yùn)用,只用于一些先進(jìn)的汽車(chē)和重型礦車(chē)。1.4.3伺服制動(dòng)系一套以人力液壓制動(dòng)系為基礎(chǔ)的動(dòng)力輔助制動(dòng)器。而且人力和引擎均可以供給制動(dòng)能。大多數(shù)情況下,系統(tǒng)的輸出電流和壓力主要是由動(dòng)力控制伺服系統(tǒng)來(lái)提供的,當(dāng)這個(gè)伺服系統(tǒng)無(wú)法使用時(shí),還需要它可以在一定程度上由汽車(chē)駕駛員提供,因此,在一些輕型、中型及以上的乘用車(chē)上被廣泛應(yīng)用。依照伺服動(dòng)力來(lái)源的差異,伺服制動(dòng)主要包括真空伺服,空氣伺服和液壓伺服三類(lèi)。其中真空伺服和空氣伺服實(shí)際工作的原理其實(shí)在一定程度上是相同的,由于電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)力源壓力的不同,真空伺服的電動(dòng)機(jī)負(fù)壓為0.05~0.07mpa,空氣伺服的電壓為0.6~0.7mpa。但它們進(jìn)氣室的直徑一樣,在輸入力相等的情況之下,空氣伺服相對(duì)很小。1.5 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇為安全可靠地停車(chē)行駛,提高行車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定和可靠度,應(yīng)首先考慮涉及到如何采用各種行車(chē)分路液壓控制制動(dòng)系統(tǒng),即將行駛?cè)?chē)的所有整個(gè)行車(chē)液壓制動(dòng)器的整個(gè)液壓或者特別是其他氣壓制動(dòng)管道系統(tǒng)劃分開(kāi)成為兩個(gè)或更多的相互獨(dú)立的一個(gè)液壓回路,當(dāng)任一個(gè)回路中被丟掉后,仍然能夠可以充分地綜合利用其他完善的一個(gè)回路在未來(lái)可以起到對(duì)行車(chē)制動(dòng)的保護(hù)作用。常見(jiàn)的分路形式如圖3所示，現(xiàn)主要了解Ⅱ型回路和X型回路的不同。（a）（b）（c）（d）（e）（a）Ⅱ型（b）X型（c）HI型（d）LL型（e）HH型圖3分路系統(tǒng)Ⅱ型回路Ⅱ型制動(dòng)管路的兩種布置方式是一種,如圖3（a）所示，它指一條回路主要用于布置連接前軸和兩側(cè)車(chē)輪的專(zhuān)用制動(dòng)器,另一條管式回路主要用于布置連接后軸和兩側(cè)車(chē)輪的專(zhuān)用制動(dòng)器,兩者各用一個(gè)回路,獨(dú)立循環(huán)。它的主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)之一是那就是車(chē)體結(jié)構(gòu)輕和布置簡(jiǎn)單,可與各種傳統(tǒng)的單個(gè)齒輪缸(或單獨(dú)的齒輪制動(dòng)器或空氣動(dòng)機(jī)房)和制動(dòng)鼓式齒輪制動(dòng)器進(jìn)行相互配合,成本相對(duì)比較低,目前已經(jīng)在各種不同大小的輕型汽車(chē)尤其特別是重型貨車(chē)上已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。如果一套回路線被丟掉,那么對(duì)于前軸或者就是后軸的整個(gè)車(chē)輪制力驅(qū)動(dòng)力就可能會(huì)大大喪失,將來(lái)會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛整車(chē)車(chē)輪制動(dòng)系統(tǒng)效率大大幅度下降。后制動(dòng)裝置回路在被丟掉或者失效時(shí),對(duì)于那些沒(méi)有使用防抱死制動(dòng)裝置的微型車(chē)輛,此時(shí)當(dāng)汽車(chē)前輪防抱死就非常容易喪失其對(duì)一些急轉(zhuǎn)彎前后制動(dòng)的適應(yīng)能力。還有一種情況就是車(chē)輛前軸停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效,隊(duì)醫(yī)一些沒(méi)有使用ABS裝置的車(chē)輛不僅極有可能因?yàn)闀?huì)直接導(dǎo)致車(chē)輛后輪被前車(chē)抱死而完全失去了制動(dòng)穩(wěn)定性,而且由于前軸停車(chē)減速制動(dòng)這種裝置都主要是通過(guò)施加后軸制動(dòng)來(lái)對(duì)其起到保護(hù)作用,所以盡管車(chē)輛施加了前軸停車(chē)減速制動(dòng)也是很難挽救車(chē)輛前軸制冷驅(qū)動(dòng)力的嚴(yán)重?fù)p壞。X型回路一條回路連接右前輪和左后輪制動(dòng)器，另一條回路連接左前輪和右后輪制動(dòng)器，即前軸左側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器與后輪右側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器共用一個(gè)回路。如圖3（b）所示。X型管道結(jié)構(gòu)布置方便。當(dāng)采用直行側(cè)向制動(dòng)時(shí),其中一套側(cè)向制動(dòng)燃料回路發(fā)生側(cè)向漏液后,剩余的側(cè)向總制造驅(qū)動(dòng)力都會(huì)很有可能始終能夠維持到正常制動(dòng)數(shù)值的50%,并且側(cè)向制動(dòng)時(shí)也不會(huì)完全失去側(cè)向穩(wěn)定性,因?yàn)閭?cè)向沒(méi)有制造的動(dòng)力一側(cè)向的車(chē)輪就已經(jīng)可以完全承載整個(gè)側(cè)向制造的動(dòng)力。但是,一旦某個(gè)主銷(xiāo)管道被制冷損壞從而發(fā)生制冷漏液,就會(huì)造成兩側(cè)制冷機(jī)動(dòng)力不平衡,這時(shí)制動(dòng)前輪要朝著制動(dòng)力大的那個(gè)方向圍繞主銷(xiāo)進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動(dòng),出現(xiàn)兩側(cè)制動(dòng)力的跑偏。不過(guò)可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)后輪主銷(xiāo)的反向偏移動(dòng)力差距,讓它變正為負(fù)，這時(shí)不同的平衡制力機(jī)動(dòng)力偏差會(huì)直接促使制動(dòng)車(chē)輪高速發(fā)生一個(gè)反向高速旋轉(zhuǎn),避免兩側(cè)制力機(jī)動(dòng)力不均而直接導(dǎo)致兩側(cè)制動(dòng)力的跑偏。但是以上主銷(xiāo)的高速偏移轉(zhuǎn)向差距的數(shù)值一般也都不宜太小,否則不僅可能會(huì)直接使得車(chē)輛轉(zhuǎn)向輪胎變得沉重,而且當(dāng)車(chē)輛輪胎在高速轉(zhuǎn)向時(shí),會(huì)直接使得車(chē)輛輪胎和兩側(cè)路面之間還會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)向摩擦力,加劇了車(chē)輛輪胎的嚴(yán)重磨損。雙回路聯(lián)合制動(dòng)增壓系統(tǒng)的排氣管路結(jié)構(gòu)布設(shè)及其形式宜盡量不要選擇Ⅱ型或者是X型。對(duì)于中型和重型等具有后輪較大載荷的輕型商業(yè)用途重型汽車(chē),最好不要選擇Ⅱ型三軸布置的后輪形式;對(duì)于駕駛品質(zhì)比較偏前的重型車(chē)輛,如中型乘用車(chē)及輕型用途轎車(chē)多數(shù)都會(huì)采用Ⅱ或X型后輪布置。另外三種類(lèi)型結(jié)構(gòu)相對(duì)前兩者較復(fù)雜，它們分別為：HI型，如圖3（c）所示，指兩個(gè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和后輪制動(dòng)器輪缸為一條回路。LL型，如圖3（d）所示，指兩個(gè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和后輪單個(gè)制動(dòng)器構(gòu)成回路，共兩個(gè)回路。HH型，如圖3（e）所示，指兩個(gè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和兩個(gè)后輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸公用一個(gè)回路。1.6 制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案為了大大改善高速駕駛安全