智能倉儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)維技師（中級(jí)）考試試卷及答案智能倉儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)維技師（中級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人常用的激光導(dǎo)航方式中，______導(dǎo)航是通過預(yù)先鋪設(shè)的反光板進(jìn)行定位。2.AGV機(jī)器人的核心動(dòng)力源通常采用______電池（如磷酸鐵鋰）。3.用于感知障礙物的常用傳感器中，______傳感器可檢測(cè)非接觸式的近距離障礙物。4.倉儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的核心功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的______與任務(wù)分配。5.AGV常用的通信協(xié)議中，______是工業(yè)領(lǐng)域常用的無線局域網(wǎng)協(xié)議。6.機(jī)器人自動(dòng)充電時(shí)，通常采用______式充電（接觸或非接觸）。7.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的安全裝置中，______可在碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止。8.常用的路徑規(guī)劃算法中，______算法適合靜態(tài)環(huán)境下的最短路徑計(jì)算。9.AGV的負(fù)載能力通常以______為單位（如500kg）。10.機(jī)器人定期維護(hù)中，需檢查驅(qū)動(dòng)輪的______是否正常（如磨損、松緊）。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.以下哪種導(dǎo)航方式無需預(yù)先鋪設(shè)固定標(biāo)識(shí)？A.反光板激光B.自然特征激光C.磁條D.二維碼2.AGV機(jī)器人電池維護(hù)時(shí)，應(yīng)避免以下哪種操作？A.定期均衡充電B.過充過放C.清潔電池端子D.檢查電池溫度3.倉儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中，任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高的通常是？A.入庫任務(wù)B.出庫任務(wù)C.充電任務(wù)D.盤點(diǎn)任務(wù)4.以下哪種傳感器可用于機(jī)器人定位精度達(dá)到毫米級(jí)？A.超聲波B.紅外C.激光雷達(dá)（2D/3D）D.視覺傳感器5.AGV驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障時(shí)，首先應(yīng)檢查的是？A.電機(jī)繞組B.控制器接口C.電源電壓D.齒輪箱潤(rùn)滑6.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的安全等級(jí)應(yīng)符合以下哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)？A.ISO13849B.ISO9001C.ISO14001D.ISO270017.以下哪種充電方式適合機(jī)器人快速補(bǔ)能？A.接觸式充電B.無線充電C.手動(dòng)充電D.換電8.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，動(dòng)態(tài)避障常用的算法是？A.AB.DijkstraC.人工勢(shì)場(chǎng)法D.Floyd9.AGV調(diào)度系統(tǒng)中，用于監(jiān)控機(jī)器人位置的技術(shù)是？A.GPSB.差分GPSC.室內(nèi)定位（如UWB）D.藍(lán)牙10.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，需定期清潔激光雷達(dá)的原因是？A.防止數(shù)據(jù)干擾B.延長(zhǎng)電池壽命C.減少電機(jī)磨損D.提高通信速度三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的常用導(dǎo)航技術(shù)包括？A.磁條導(dǎo)航B.二維碼導(dǎo)航C.自然特征導(dǎo)航D.視覺導(dǎo)航2.AGV機(jī)器人的安全裝置包括？A.急停按鈕B.碰撞傳感器C.安全激光掃描儀D.警示燈3.倉儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的核心模塊有？A.任務(wù)管理B.路徑規(guī)劃C.交通管制D.狀態(tài)監(jiān)控4.機(jī)器人電池維護(hù)的注意事項(xiàng)有？A.避免過充過放B.保持環(huán)境通風(fēng)C.定期檢查端子D.高溫環(huán)境下充電5.以下屬于機(jī)器人故障排查步驟的是？A.故障現(xiàn)象確認(rèn)B.原因分析C.部件檢測(cè)D.修復(fù)驗(yàn)證6.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的通信方式包括？A.WiFiB.UWBC.藍(lán)牙D.4G/5G7.路徑規(guī)劃算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括？A.路徑長(zhǎng)度B.規(guī)劃時(shí)間C.避障能力D.負(fù)載能力8.AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有？A.差速驅(qū)動(dòng)B.全向驅(qū)動(dòng)C.履帶驅(qū)動(dòng)D.輪式驅(qū)動(dòng)9.機(jī)器人維護(hù)的類型包括？A.日常維護(hù)B.定期維護(hù)C.故障維護(hù)D.預(yù)防性維護(hù)10.以下屬于倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的是？A.電商倉庫B.制造業(yè)生產(chǎn)線C.物流配送中心D.圖書館四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.反光板激光導(dǎo)航需要預(yù)先在環(huán)境中安裝反光板。2.AGV機(jī)器人可以在沒有調(diào)度系統(tǒng)的情況下獨(dú)立完成任務(wù)。3.磷酸鐵鋰電池比鉛酸電池更適合AGV使用。4.激光雷達(dá)僅用于導(dǎo)航，不能用于避障。5.機(jī)器人充電時(shí)，應(yīng)斷開所有負(fù)載。6.動(dòng)態(tài)避障算法不需要考慮環(huán)境變化。7.調(diào)度系統(tǒng)中，機(jī)器人任務(wù)沖突時(shí)可通過排隊(duì)機(jī)制解決。8.機(jī)器人維護(hù)時(shí)，無需檢查傳感器的安裝角度。9.UWB室內(nèi)定位精度比WiFi高。10.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述智能倉儲(chǔ)機(jī)器人激光導(dǎo)航的工作原理。2.AGV機(jī)器人電池維護(hù)的關(guān)鍵要點(diǎn)有哪些？3.簡(jiǎn)述倉儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的主要功能。4.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人常見的故障類型及排查思路是什么？六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.如何提升多智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的調(diào)度效率？2.智能倉儲(chǔ)機(jī)器人運(yùn)維中，如何平衡維護(hù)成本與設(shè)備可靠性？---參考答案一、填空題答案1.反光板激光2.鋰離子3.紅外4.路徑規(guī)劃5.WiFi（802.11）6.接觸7.急停按鈕（或碰撞傳感器）8.Dijkstra9.千克（kg）10.磨損情況二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.B3.C4.C5.C6.A7.D8.C9.C10.A三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABC8.AB9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題答案1.激光導(dǎo)航機(jī)器人搭載激光雷達(dá)，發(fā)射激光束掃描環(huán)境，接收反射信號(hào)并與預(yù)存地圖（反光板/自然特征）對(duì)比，計(jì)算自身位置偏差，結(jié)合路徑算法生成運(yùn)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿最優(yōu)路徑移動(dòng)，同時(shí)實(shí)時(shí)感知障礙物實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。2.①避免過充過放（電量20%-80%為宜）；②定期均衡充電；③保持通風(fēng)干燥，防高溫高濕；④清潔電池端子防氧化；⑤避免物理碰撞；⑥長(zhǎng)期閑置每月補(bǔ)電防硫化。3.①任務(wù)管理（接收、分配、跟蹤）；②路徑規(guī)劃（最優(yōu)無沖突路徑）；③交通管制（避碰撞、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)）；④狀態(tài)監(jiān)控（位置、電量、任務(wù)）；⑤故障預(yù)警；⑥充電調(diào)度（電量觸發(fā)充電）。4.常見故障：導(dǎo)航（定位不準(zhǔn)）、驅(qū)動(dòng)（不移動(dòng)）、通信（失聯(lián)）、充電（無法充電）。排查思路：確認(rèn)現(xiàn)象→分析原因→分模塊檢測(cè)（硬件→軟件）→修復(fù)驗(yàn)證→記錄故障。六、討論題答案1.①算法優(yōu)化：混合A+人工勢(shì)場(chǎng)法；②分布式調(diào)度：減輕中心壓力；③硬件協(xié)同：UW