無(wú)人機(jī)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案一、概述

無(wú)人機(jī)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)，提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急處置能力，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。本預(yù)案結(jié)合無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，制定系統(tǒng)化的應(yīng)急響應(yīng)流程和技術(shù)規(guī)范，確保在災(zāi)害發(fā)生時(shí)能夠快速、高效地開(kāi)展救援工作。

二、應(yīng)急準(zhǔn)備

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立無(wú)人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)小組，明確各成員職責(zé)：

(1)組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)全面指揮和協(xié)調(diào)；

(2)副組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)技術(shù)支持和設(shè)備管理；

(3)成員：包括飛行操作員、數(shù)據(jù)分析師、后勤保障人員等。

2.建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制，與氣象部門(mén)、地質(zhì)部門(mén)及救援機(jī)構(gòu)保持信息共享。

（二）設(shè)備準(zhǔn)備

1.無(wú)人機(jī)設(shè)備清單：

(1)高清測(cè)繪無(wú)人機(jī)（續(xù)航時(shí)間≥30分鐘，分辨率≥2cm）；

(2)熱成像無(wú)人機(jī)（用于夜間或隱蔽區(qū)域監(jiān)測(cè)）；

(3)通信中繼設(shè)備（增強(qiáng)山區(qū)信號(hào)覆蓋）；

(4)備用電池及充電設(shè)備。

2.數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備：

(1)4G/5G傳輸模塊；

(2)高容量存儲(chǔ)卡（≥128GB）。

（三）技術(shù)培訓(xùn)

1.飛行員培訓(xùn)要點(diǎn)：

(1)熟悉山區(qū)飛行規(guī)范；

(2)掌握緊急迫降操作；

(3)培訓(xùn)不少于100小時(shí)實(shí)際飛行經(jīng)驗(yàn)。

2.數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)：

(1)培訓(xùn)人員需掌握GIS基礎(chǔ)操作；

(2)能夠?qū)崟r(shí)分析傾斜攝影數(shù)據(jù)。

三、應(yīng)急響應(yīng)流程

（一）災(zāi)情初判

1.接收災(zāi)情報(bào)告后，小組立即評(píng)估災(zāi)害類(lèi)型（如滑坡、泥石流）；

2.判斷無(wú)人機(jī)作業(yè)可行性，考慮天氣、地形等因素。

（二）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

1.分步驟執(zhí)行無(wú)人機(jī)任務(wù)：

(1)**規(guī)劃航線**：根據(jù)災(zāi)害區(qū)域地圖，設(shè)定安全飛行路徑；

(2)**數(shù)據(jù)采集**：分批次覆蓋重點(diǎn)區(qū)域，獲取高精度影像；

(3)**實(shí)時(shí)傳輸**：通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳回指揮部；

(4)**異常處置**：遇強(qiáng)風(fēng)或信號(hào)中斷，立即切換備用方案。

2.重點(diǎn)監(jiān)測(cè)指標(biāo)：

(1)地形變化速率（通過(guò)多時(shí)相對(duì)比分析）；

(2)水體異常（如裂縫匯水）。

（三）數(shù)據(jù)分析與預(yù)警

1.數(shù)據(jù)處理流程：

(1)傾斜攝影建模，生成三維場(chǎng)景；

(2)利用DEM差分技術(shù)識(shí)別變形區(qū)域；

(3)自動(dòng)生成風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃圖。

2.預(yù)警發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)：

(1)藍(lán)色預(yù)警：變形速率＞5mm/天；

(2)紅色預(yù)警：出現(xiàn)拉張裂縫等征兆。

（四）后期支持

1.災(zāi)后評(píng)估：

(1)對(duì)損毀區(qū)域進(jìn)行復(fù)查，更新災(zāi)害地圖；

(2)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案。

2.設(shè)備維護(hù)：

(1)全面檢查無(wú)人機(jī)性能；

(2)更新軟件至最新版本。

四、注意事項(xiàng)

1.嚴(yán)格遵守空域管理規(guī)定，避免干擾民航；

2.飛行前檢查氣象條件，風(fēng)力＞6級(jí)時(shí)暫停作業(yè)；

3.建立數(shù)據(jù)備份機(jī)制，確保影像資料不丟失。

**一、概述**

無(wú)人機(jī)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)，提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急處置能力，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。本預(yù)案結(jié)合無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，制定系統(tǒng)化的應(yīng)急響應(yīng)流程和技術(shù)規(guī)范，確保在災(zāi)害發(fā)生時(shí)能夠快速、高效地開(kāi)展救援工作。預(yù)案的核心在于利用無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、覆蓋范圍廣、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)低等優(yōu)勢(shì)，替代或補(bǔ)充傳統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)手段，特別是在危險(xiǎn)區(qū)域、難以到達(dá)的區(qū)域以及災(zāi)情初期的高效信息獲取方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。

二、應(yīng)急準(zhǔn)備

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立無(wú)人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)小組，明確各成員職責(zé)：

(1)組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)全面指揮和協(xié)調(diào)，決策重大事項(xiàng)，統(tǒng)一發(fā)布指令；

(2)副組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)技術(shù)支持和設(shè)備管理，協(xié)調(diào)外部技術(shù)資源，協(xié)助組長(zhǎng)工作；

(3)飛行操作員（1-3名）：負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)起飛、飛行、數(shù)據(jù)采集和返航，需持證上崗，具備豐富的山區(qū)飛行經(jīng)驗(yàn)；

(4)數(shù)據(jù)處理與分析員（1-2名）：負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的下載、解譯、建模和分析，及時(shí)生成監(jiān)測(cè)報(bào)告和預(yù)警信息；

(5)后勤保障人員（1名）：負(fù)責(zé)設(shè)備維護(hù)、物資運(yùn)輸、油料/電力補(bǔ)給及場(chǎng)地保障；

(6)安全監(jiān)督員（1名）：負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)空域協(xié)調(diào)、飛行安全檢查和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

2.建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制，與氣象部門(mén)、地質(zhì)部門(mén)及救援機(jī)構(gòu)保持信息共享。明確信息傳遞渠道（如專(zhuān)用熱線、即時(shí)通訊群組）和報(bào)告格式，確保災(zāi)情信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、空域需求等能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確傳遞。

（二）設(shè)備準(zhǔn)備

1.無(wú)人機(jī)設(shè)備清單：

(1)高清測(cè)繪無(wú)人機(jī)：

-**性能要求**：續(xù)航時(shí)間≥30分鐘，抗風(fēng)能力5級(jí)以上，搭載高分辨率相機(jī)（分辨率≥2cm/像素），具備傾斜攝影或激光雷達(dá)（LiDAR）功能，具備RTK/PPK差分定位能力以提升精度；

-**數(shù)量**：至少2架，其中1架為備用；

-**配套設(shè)備**：GPS/RTK模塊、RTK基站（用于地面控制點(diǎn)布設(shè)）、云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)。

(2)熱成像無(wú)人機(jī)：

-**性能要求**：續(xù)航時(shí)間≥20分鐘，搭載高靈敏度熱成像儀（分辨率≥320x240），能在夜間或惡劣天氣下探測(cè)異常溫度點(diǎn)（如裂縫、活動(dòng)源）；

-**數(shù)量**：1-2架；

-**配套設(shè)備**：夜視眼鏡、圖像增強(qiáng)軟件。

(3)通信中繼設(shè)備：

-**類(lèi)型**：便攜式圖傳中繼站或5G/4GCPE設(shè)備；

-**作用**：在山區(qū)或信號(hào)覆蓋弱的區(qū)域，建立無(wú)人機(jī)與指揮部之間的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)傳輸鏈路；

-**數(shù)量**：至少2套，覆蓋不同作業(yè)區(qū)域。

(4)備用電池及充電設(shè)備：

-**電池**：鋰聚合物電池，容量≥5000mAh，至少4塊，其中2塊為備用；配備電池溫控箱，防止過(guò)充過(guò)放；

-**充電器**：快充適配器，支持野外移動(dòng)充電（如太陽(yáng)能充電板）。

2.數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備：

(1)4G/5G傳輸模塊：選擇信號(hào)穩(wěn)定、帶寬足夠的工業(yè)級(jí)模塊，配備高增益天線；

(2)高容量存儲(chǔ)卡（≥128GB）：采用工業(yè)級(jí)SD卡或CF卡，具備防水防塵設(shè)計(jì)，每張卡需進(jìn)行數(shù)據(jù)冗余備份（如記錄到飛行器存儲(chǔ)和地面存儲(chǔ)設(shè)備）；

(3)數(shù)據(jù)接收與處理終端：配備高性能筆記本電腦，安裝專(zhuān)業(yè)GIS軟件（如ContextCapture,Metashape）和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理插件，具備大容量硬盤(pán)用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

（三）技術(shù)培訓(xùn)

1.飛行員培訓(xùn)要點(diǎn)：

(1)**山區(qū)飛行規(guī)范**：學(xué)習(xí)山區(qū)特殊氣象條件（如山風(fēng)、局地強(qiáng)對(duì)流）對(duì)飛行的影響，掌握地形規(guī)避技巧，熟悉緊急迫降操作流程（選擇安全區(qū)域、保護(hù)設(shè)備）；

(2)**設(shè)備操作**：熟練掌握無(wú)人機(jī)啟動(dòng)、懸停、航線規(guī)劃、手動(dòng)操控、返航、應(yīng)急停機(jī)等操作；

(3)**續(xù)航管理**：學(xué)習(xí)電池性能判斷、電量監(jiān)控、高效飛行模式設(shè)置，制定備用電量策略；

(4)**實(shí)戰(zhàn)演練**：進(jìn)行模擬災(zāi)情場(chǎng)景下的飛行訓(xùn)練，如低空貼地飛行、復(fù)雜障礙物繞飛、夜間飛行等。

2.數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)：

(1)**GIS基礎(chǔ)操作**：掌握ArcGIS或QGIS等軟件的基本功能，包括圖層管理、空間分析、屬性數(shù)據(jù)編輯；

(2)**實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析**：培訓(xùn)識(shí)別影像中的異常特征（如地裂縫、錯(cuò)動(dòng)、植被破壞、水體變化）；

(3)**三維建模與解譯**：學(xué)習(xí)使用傾斜攝影軟件生成實(shí)景三維模型，通過(guò)模型進(jìn)行變形量測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域提??；

(4)**報(bào)告生成**：掌握編寫(xiě)簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)告和預(yù)警信息的格式與要點(diǎn)。

三、應(yīng)急響應(yīng)流程

（一）災(zāi)情初判

1.接收災(zāi)情報(bào)告后，小組立即評(píng)估災(zāi)害類(lèi)型（如滑坡、泥石流、地面沉降），獲取報(bào)告中的初步位置、影響范圍和災(zāi)情發(fā)生時(shí)間等信息；

2.判斷無(wú)人機(jī)作業(yè)可行性，考慮以下因素并做出決策：

(1)**天氣狀況**：風(fēng)力是否超過(guò)無(wú)人機(jī)工作限制（通?！?級(jí)），是否有雨雪、濃霧等影響飛行和能見(jiàn)度；

(2)**空域限制**：查詢(xún)當(dāng)?shù)乜沼蚬苤菩畔?，確認(rèn)是否需要提前申請(qǐng)臨時(shí)空域使用許可；

(3)**地形條件**：評(píng)估起降點(diǎn)、飛行路線的可達(dá)性和安全性，復(fù)雜地形（如密林、陡峭懸崖）可能需要調(diào)整方案或輔助設(shè)備；

(4)**災(zāi)害緊急性**：根據(jù)報(bào)告判斷災(zāi)情是否處于緊急發(fā)展階段，優(yōu)先保障最危險(xiǎn)區(qū)域的偵察。

（二）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

1.分步驟執(zhí)行無(wú)人機(jī)任務(wù)：

(1)**規(guī)劃航線**：

-**步驟1**：下載更新最新的數(shù)字高程模型（DEM）或地形圖，結(jié)合災(zāi)情報(bào)告中的已知信息，在專(zhuān)業(yè)航拍軟件（如DJIGoProfessional,Planform）中設(shè)定飛行區(qū)域；

-**步驟2**：根據(jù)目標(biāo)（如全面覆蓋、重點(diǎn)區(qū)域加密、交叉飛行）設(shè)計(jì)航線，設(shè)置飛行高度（通常50-200米，根據(jù)地形和精度要求調(diào)整）、速度（通常5-10m/s）、相機(jī)傾角（垂直攝影通常90度，傾斜攝影根據(jù)需要調(diào)整）；

-**步驟3**：設(shè)定安全返航點(diǎn)和備用返航點(diǎn)，規(guī)劃緊急備降區(qū)域；

-**步驟4**：設(shè)置數(shù)據(jù)采集參數(shù)（如影像重疊度80%-90%，地面分辨率要求），確保滿(mǎn)足后續(xù)分析精度；

-**步驟5**：進(jìn)行航線預(yù)演，檢查無(wú)人機(jī)與地面站信號(hào)強(qiáng)度，確認(rèn)中繼設(shè)備連接正常。

(2)**數(shù)據(jù)采集**：

-**步驟1**：起飛前進(jìn)行全面設(shè)備檢查（電池電量、云臺(tái)、相機(jī)、GPS信號(hào)、圖傳模塊）；

-**步驟2**：按照規(guī)劃的航線執(zhí)行飛行任務(wù)，保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)，避免碰撞和劇烈晃動(dòng)；

-**步驟3**：實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)和信號(hào)傳輸質(zhì)量，記錄關(guān)鍵地點(diǎn)的影像；

-**步驟4**：如遇突發(fā)情況（如信號(hào)丟失、電池告警），立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的緊急返航程序；

-**步驟5**：完成既定航線后，在安全區(qū)域降落，及時(shí)更換備用電池（若需要）并繼續(xù)下一批次任務(wù)。

(3)**實(shí)時(shí)傳輸**：

-**步驟1**：?jiǎn)?dòng)4G/5G圖傳模塊，確保視頻流清晰穩(wěn)定；

-**步驟2**：指揮中心接收視頻流，實(shí)時(shí)觀察災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況；

-**步驟3**：將關(guān)鍵區(qū)域的實(shí)時(shí)影像或視頻片段保存，作為初步評(píng)估依據(jù)；

-**步驟4**：傳輸過(guò)程中記錄時(shí)間、地點(diǎn)、飛行參數(shù)等元數(shù)據(jù)。

(4)**異常處置**：

-**情況A：信號(hào)中斷**：立即嘗試切換至其他空域或使用中繼設(shè)備，若無(wú)效則執(zhí)行緊急迫降；

-**情況B：電池不足**：若剩余電量低于安全返航閾值（如10%），立即降落并準(zhǔn)備返航；若電量尚可但接近耗盡，優(yōu)先完成關(guān)鍵區(qū)域采集；

-**情況C：設(shè)備故障**：在安全前提下嘗試重啟或簡(jiǎn)單維護(hù)，若無(wú)法修復(fù)則執(zhí)行緊急迫降并報(bào)告。

2.重點(diǎn)監(jiān)測(cè)指標(biāo)：

(1)**地形變化速率**：通過(guò)連續(xù)多時(shí)相（如災(zāi)前、災(zāi)中）無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)，利用專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行差分分析，計(jì)算地表高程變化量（如毫米級(jí)精度）；

(2)**裂縫特征**：記錄裂縫的長(zhǎng)度、寬度、走向、深度（通過(guò)立體像對(duì)量測(cè)或結(jié)合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)估算）、活動(dòng)性（如新裂、錯(cuò)動(dòng)）；

(3)**植被破壞**：評(píng)估滑坡體前緣、滑動(dòng)帶等區(qū)域的植被損毀程度，判斷災(zāi)害影響范圍；

(4)**水體異常**：監(jiān)測(cè)滑坡后形成的堰塞湖（水位變化、面積變化、危險(xiǎn)點(diǎn)）、河道堵塞、異常滲水點(diǎn)等；

(5)**穩(wěn)定性跡象**：觀察滑坡體后緣是否有新裂縫、鼓包，側(cè)壁是否有剪脹現(xiàn)象，前緣是否有隆起或坍塌。

（三）數(shù)據(jù)分析與預(yù)警

1.數(shù)據(jù)處理流程：

(1)**數(shù)據(jù)下載與整理**：將存儲(chǔ)卡中的影像、視頻、點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至處理終端，按時(shí)間、區(qū)域分類(lèi)整理；

(2)**影像解譯**：

-**步驟1**：使用專(zhuān)業(yè)軟件（如ContextCapture,Metashape）對(duì)單張影像或航帶進(jìn)行對(duì)齊和密集匹配，生成高密度點(diǎn)云和數(shù)字表面模型（DSM）；

-**步驟2**：生成傾斜攝影三維模型，進(jìn)行紋理映射；

-**步驟3**：通過(guò)立體量測(cè)工具，提取裂縫長(zhǎng)度、寬度、高程變化等量化數(shù)據(jù)；

-**步驟4**：結(jié)合RGB影像和熱成像數(shù)據(jù)（若有），綜合判斷異常區(qū)域；

-**步驟5**：對(duì)多時(shí)相數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，生成變化檢測(cè)圖，突出變形區(qū)域。

(3)**模型構(gòu)建與風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃**：

-**步驟1**：基于高精度點(diǎn)云或DEM數(shù)據(jù)，構(gòu)建研究區(qū)域的三維地形模型；

-**步驟2**：集成地質(zhì)構(gòu)造、巖土類(lèi)型、植被覆蓋等輔助信息，建立穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；

-**步驟3**：利用GIS空間分析功能，疊加分析，圈定潛在風(fēng)險(xiǎn)區(qū)或?yàn)?zāi)害擴(kuò)展預(yù)測(cè)區(qū)；

-**步驟4**：生成可視化風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃圖，標(biāo)示不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)區(qū)域。

2.預(yù)警發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)：

(1)**數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閾值**：根據(jù)歷史災(zāi)害數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)定量化閾值，如：

-**藍(lán)色預(yù)警（注意）**：監(jiān)測(cè)到地表水平位移速率＞5mm/天，或垂直位移速率＞10mm/天，或發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)度＞10米、寬度＞5厘米的新裂縫；

-**黃色預(yù)警（較重）**：位移速率顯著加快（如水平＞20mm/天，垂直＞30mm/天），裂縫活動(dòng)頻繁（如出現(xiàn)多條新裂縫或原有裂縫寬度劇增），出現(xiàn)小型坍塌或掉塊；

(2)**可視化標(biāo)準(zhǔn)**：三維模型或變化檢測(cè)圖顯示出現(xiàn)明顯的、快速擴(kuò)展的變形特征（如滑坡體整體下沉、裂縫向縱深發(fā)展）；

(3)**發(fā)布流程**：數(shù)據(jù)分析員完成評(píng)估后，立即向組長(zhǎng)匯報(bào)，組長(zhǎng)根據(jù)預(yù)警級(jí)別和實(shí)際情況，決定是否發(fā)布，并協(xié)調(diào)相關(guān)部門(mén)（如救援隊(duì)伍、監(jiān)測(cè)點(diǎn)）采取相應(yīng)措施。預(yù)警信息需包含災(zāi)害類(lèi)型、位置、影響范圍、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、建議措施等關(guān)鍵內(nèi)容。

（四）后期支持

1.災(zāi)后評(píng)估：

(1)**快速?gòu)?fù)查**：在災(zāi)害穩(wěn)定后，使用無(wú)人機(jī)對(duì)損毀區(qū)域、滑坡體、堰塞湖等關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行復(fù)查，獲取災(zāi)后現(xiàn)狀數(shù)據(jù)；

(2)**對(duì)比分析**：將災(zāi)后數(shù)據(jù)與災(zāi)前數(shù)據(jù)（若有）及災(zāi)中數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，評(píng)估災(zāi)害發(fā)展過(guò)程和影響程度；

(3)**損失統(tǒng)計(jì)**：結(jié)合無(wú)人機(jī)影像，輔助統(tǒng)計(jì)人員傷亡、房屋、基礎(chǔ)設(shè)施等直接經(jīng)濟(jì)損失的初步數(shù)據(jù)；

(4)**經(jīng)驗(yàn)總結(jié)**：組織參與人員召開(kāi)總結(jié)會(huì)，梳理本次應(yīng)急響應(yīng)中的成功經(jīng)驗(yàn)和不足之處，修訂完善應(yīng)急預(yù)案和操作規(guī)程。

2.設(shè)備維護(hù)：

(1)**全面檢查**：對(duì)所有無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的檢查，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、電機(jī)、螺旋槳、電池、飛控、相機(jī)、通信設(shè)備等，確保無(wú)損傷；

(2)**數(shù)據(jù)備份與清理**：將所有采集和處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行多重備份（如硬盤(pán)、云存儲(chǔ)），整理歸檔，刪除冗余文件以釋放存儲(chǔ)空間；

(3)**軟件更新**：檢查并更新無(wú)人機(jī)固件、地面站軟件、數(shù)據(jù)處理插件至最新版本，修復(fù)已知BUG，提升性能；

(4)**制定保養(yǎng)計(jì)劃**：根據(jù)設(shè)備使用頻率和環(huán)境條件，制定年度、季度、月度保養(yǎng)計(jì)劃，并嚴(yán)格執(zhí)行。

四、注意事項(xiàng)

1.**空域合規(guī)**：嚴(yán)格遵守國(guó)家及地區(qū)的無(wú)人機(jī)飛行管理規(guī)定，如需在特定空域（如禁飛區(qū)、限飛區(qū)）作業(yè)，必須提前申請(qǐng)并獲得許可；飛行前需查詢(xún)空域動(dòng)態(tài)信息，避免與其他航空器沖突；在人口密集區(qū)或近飛行器活動(dòng)區(qū)（VLOS）外飛行時(shí)，必須使用視覺(jué)觀測(cè)手（VO）或遠(yuǎn)程識(shí)別（RTO）等安全措施。

2.**氣象條件**：密切關(guān)注氣象預(yù)報(bào)和實(shí)時(shí)天氣變化，嚴(yán)禁在雷暴、暴雨、大風(fēng)（通常風(fēng)力＞6級(jí)）、低能見(jiàn)度（霧、霾）等不適宜條件下飛行；山區(qū)天氣多變，需預(yù)留充足時(shí)間應(yīng)對(duì)突發(fā)天氣。

3.**飛行安全**：

(1)飛行前進(jìn)行詳細(xì)的場(chǎng)地勘察，避開(kāi)障礙物（如電線、樹(shù)木）、不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)（如危巖）；

(2)設(shè)置安全的起降點(diǎn)和備用起降點(diǎn)，確保地面人員遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)螺旋槳；

(3)時(shí)刻保持對(duì)無(wú)人機(jī)的視線接觸（在安全距離外），或確保信號(hào)鏈路穩(wěn)定；

(4)熟悉并隨時(shí)準(zhǔn)備執(zhí)行緊急迫降程序。

4.**數(shù)據(jù)安全與保密**：無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)涉及地理信息，需按規(guī)定進(jìn)行管理。建立數(shù)據(jù)訪問(wèn)權(quán)限控制，確保敏感數(shù)據(jù)不被未授權(quán)人員訪問(wèn)或泄露。存儲(chǔ)介質(zhì)和傳輸過(guò)程應(yīng)采取加密措施。

5.**應(yīng)急預(yù)案演練**：定期組織無(wú)人機(jī)應(yīng)急小組進(jìn)行桌面推演和實(shí)戰(zhàn)演練，檢驗(yàn)預(yù)案的可行性，提高隊(duì)員的協(xié)同作戰(zhàn)和應(yīng)急處置能力。演練應(yīng)模擬不同類(lèi)型、不同規(guī)模的災(zāi)害場(chǎng)景。

6.**電池管理**：嚴(yán)格遵守電池使用和存儲(chǔ)規(guī)范，避免過(guò)充、過(guò)放、高溫、浸水；使用原裝或認(rèn)證的充電器；配備電池內(nèi)阻測(cè)試儀，定期檢查電池健康狀態(tài)。

一、概述

無(wú)人機(jī)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)，提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急處置能力，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。本預(yù)案結(jié)合無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，制定系統(tǒng)化的應(yīng)急響應(yīng)流程和技術(shù)規(guī)范，確保在災(zāi)害發(fā)生時(shí)能夠快速、高效地開(kāi)展救援工作。

二、應(yīng)急準(zhǔn)備

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立無(wú)人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)小組，明確各成員職責(zé)：

(1)組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)全面指揮和協(xié)調(diào)；

(2)副組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)技術(shù)支持和設(shè)備管理；

(3)成員：包括飛行操作員、數(shù)據(jù)分析師、后勤保障人員等。

2.建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制，與氣象部門(mén)、地質(zhì)部門(mén)及救援機(jī)構(gòu)保持信息共享。

（二）設(shè)備準(zhǔn)備

1.無(wú)人機(jī)設(shè)備清單：

(1)高清測(cè)繪無(wú)人機(jī)（續(xù)航時(shí)間≥30分鐘，分辨率≥2cm）；

(2)熱成像無(wú)人機(jī)（用于夜間或隱蔽區(qū)域監(jiān)測(cè)）；

(3)通信中繼設(shè)備（增強(qiáng)山區(qū)信號(hào)覆蓋）；

(4)備用電池及充電設(shè)備。

2.數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備：

(1)4G/5G傳輸模塊；

(2)高容量存儲(chǔ)卡（≥128GB）。

（三）技術(shù)培訓(xùn)

1.飛行員培訓(xùn)要點(diǎn)：

(1)熟悉山區(qū)飛行規(guī)范；

(2)掌握緊急迫降操作；

(3)培訓(xùn)不少于100小時(shí)實(shí)際飛行經(jīng)驗(yàn)。

2.數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)：

(1)培訓(xùn)人員需掌握GIS基礎(chǔ)操作；

(2)能夠?qū)崟r(shí)分析傾斜攝影數(shù)據(jù)。

三、應(yīng)急響應(yīng)流程

（一）災(zāi)情初判

1.接收災(zāi)情報(bào)告后，小組立即評(píng)估災(zāi)害類(lèi)型（如滑坡、泥石流）；

2.判斷無(wú)人機(jī)作業(yè)可行性，考慮天氣、地形等因素。

（二）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

1.分步驟執(zhí)行無(wú)人機(jī)任務(wù)：

(1)**規(guī)劃航線**：根據(jù)災(zāi)害區(qū)域地圖，設(shè)定安全飛行路徑；

(2)**數(shù)據(jù)采集**：分批次覆蓋重點(diǎn)區(qū)域，獲取高精度影像；

(3)**實(shí)時(shí)傳輸**：通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳回指揮部；

(4)**異常處置**：遇強(qiáng)風(fēng)或信號(hào)中斷，立即切換備用方案。

2.重點(diǎn)監(jiān)測(cè)指標(biāo)：

(1)地形變化速率（通過(guò)多時(shí)相對(duì)比分析）；

(2)水體異常（如裂縫匯水）。

（三）數(shù)據(jù)分析與預(yù)警

1.數(shù)據(jù)處理流程：

(1)傾斜攝影建模，生成三維場(chǎng)景；

(2)利用DEM差分技術(shù)識(shí)別變形區(qū)域；

(3)自動(dòng)生成風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃圖。

2.預(yù)警發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)：

(1)藍(lán)色預(yù)警：變形速率＞5mm/天；

(2)紅色預(yù)警：出現(xiàn)拉張裂縫等征兆。

（四）后期支持

1.災(zāi)后評(píng)估：

(1)對(duì)損毀區(qū)域進(jìn)行復(fù)查，更新災(zāi)害地圖；

(2)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案。

2.設(shè)備維護(hù)：

(1)全面檢查無(wú)人機(jī)性能；

(2)更新軟件至最新版本。

四、注意事項(xiàng)

1.嚴(yán)格遵守空域管理規(guī)定，避免干擾民航；

2.飛行前檢查氣象條件，風(fēng)力＞6級(jí)時(shí)暫停作業(yè)；

3.建立數(shù)據(jù)備份機(jī)制，確保影像資料不丟失。

**一、概述**

無(wú)人機(jī)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案旨在通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)，提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、預(yù)警和應(yīng)急處置能力，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。本預(yù)案結(jié)合無(wú)人機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，制定系統(tǒng)化的應(yīng)急響應(yīng)流程和技術(shù)規(guī)范，確保在災(zāi)害發(fā)生時(shí)能夠快速、高效地開(kāi)展救援工作。預(yù)案的核心在于利用無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、覆蓋范圍廣、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)低等優(yōu)勢(shì)，替代或補(bǔ)充傳統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)手段，特別是在危險(xiǎn)區(qū)域、難以到達(dá)的區(qū)域以及災(zāi)情初期的高效信息獲取方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。

二、應(yīng)急準(zhǔn)備

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立無(wú)人機(jī)應(yīng)急響應(yīng)小組，明確各成員職責(zé)：

(1)組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)全面指揮和協(xié)調(diào)，決策重大事項(xiàng)，統(tǒng)一發(fā)布指令；

(2)副組長(zhǎng)：負(fù)責(zé)技術(shù)支持和設(shè)備管理，協(xié)調(diào)外部技術(shù)資源，協(xié)助組長(zhǎng)工作；

(3)飛行操作員（1-3名）：負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)起飛、飛行、數(shù)據(jù)采集和返航，需持證上崗，具備豐富的山區(qū)飛行經(jīng)驗(yàn)；

(4)數(shù)據(jù)處理與分析員（1-2名）：負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的下載、解譯、建模和分析，及時(shí)生成監(jiān)測(cè)報(bào)告和預(yù)警信息；

(5)后勤保障人員（1名）：負(fù)責(zé)設(shè)備維護(hù)、物資運(yùn)輸、油料/電力補(bǔ)給及場(chǎng)地保障；

(6)安全監(jiān)督員（1名）：負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)空域協(xié)調(diào)、飛行安全檢查和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

2.建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制，與氣象部門(mén)、地質(zhì)部門(mén)及救援機(jī)構(gòu)保持信息共享。明確信息傳遞渠道（如專(zhuān)用熱線、即時(shí)通訊群組）和報(bào)告格式，確保災(zāi)情信息、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、空域需求等能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確傳遞。

（二）設(shè)備準(zhǔn)備

1.無(wú)人機(jī)設(shè)備清單：

(1)高清測(cè)繪無(wú)人機(jī)：

-**性能要求**：續(xù)航時(shí)間≥30分鐘，抗風(fēng)能力5級(jí)以上，搭載高分辨率相機(jī)（分辨率≥2cm/像素），具備傾斜攝影或激光雷達(dá)（LiDAR）功能，具備RTK/PPK差分定位能力以提升精度；

-**數(shù)量**：至少2架，其中1架為備用；

-**配套設(shè)備**：GPS/RTK模塊、RTK基站（用于地面控制點(diǎn)布設(shè)）、云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)。

(2)熱成像無(wú)人機(jī)：

-**性能要求**：續(xù)航時(shí)間≥20分鐘，搭載高靈敏度熱成像儀（分辨率≥320x240），能在夜間或惡劣天氣下探測(cè)異常溫度點(diǎn)（如裂縫、活動(dòng)源）；

-**數(shù)量**：1-2架；

-**配套設(shè)備**：夜視眼鏡、圖像增強(qiáng)軟件。

(3)通信中繼設(shè)備：

-**類(lèi)型**：便攜式圖傳中繼站或5G/4GCPE設(shè)備；

-**作用**：在山區(qū)或信號(hào)覆蓋弱的區(qū)域，建立無(wú)人機(jī)與指揮部之間的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)傳輸鏈路；

-**數(shù)量**：至少2套，覆蓋不同作業(yè)區(qū)域。

(4)備用電池及充電設(shè)備：

-**電池**：鋰聚合物電池，容量≥5000mAh，至少4塊，其中2塊為備用；配備電池溫控箱，防止過(guò)充過(guò)放；

-**充電器**：快充適配器，支持野外移動(dòng)充電（如太陽(yáng)能充電板）。

2.數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備：

(1)4G/5G傳輸模塊：選擇信號(hào)穩(wěn)定、帶寬足夠的工業(yè)級(jí)模塊，配備高增益天線；

(2)高容量存儲(chǔ)卡（≥128GB）：采用工業(yè)級(jí)SD卡或CF卡，具備防水防塵設(shè)計(jì)，每張卡需進(jìn)行數(shù)據(jù)冗余備份（如記錄到飛行器存儲(chǔ)和地面存儲(chǔ)設(shè)備）；

(3)數(shù)據(jù)接收與處理終端：配備高性能筆記本電腦，安裝專(zhuān)業(yè)GIS軟件（如ContextCapture,Metashape）和無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理插件，具備大容量硬盤(pán)用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

（三）技術(shù)培訓(xùn)

1.飛行員培訓(xùn)要點(diǎn)：

(1)**山區(qū)飛行規(guī)范**：學(xué)習(xí)山區(qū)特殊氣象條件（如山風(fēng)、局地強(qiáng)對(duì)流）對(duì)飛行的影響，掌握地形規(guī)避技巧，熟悉緊急迫降操作流程（選擇安全區(qū)域、保護(hù)設(shè)備）；

(2)**設(shè)備操作**：熟練掌握無(wú)人機(jī)啟動(dòng)、懸停、航線規(guī)劃、手動(dòng)操控、返航、應(yīng)急停機(jī)等操作；

(3)**續(xù)航管理**：學(xué)習(xí)電池性能判斷、電量監(jiān)控、高效飛行模式設(shè)置，制定備用電量策略；

(4)**實(shí)戰(zhàn)演練**：進(jìn)行模擬災(zāi)情場(chǎng)景下的飛行訓(xùn)練，如低空貼地飛行、復(fù)雜障礙物繞飛、夜間飛行等。

2.數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)：

(1)**GIS基礎(chǔ)操作**：掌握ArcGIS或QGIS等軟件的基本功能，包括圖層管理、空間分析、屬性數(shù)據(jù)編輯；

(2)**實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析**：培訓(xùn)識(shí)別影像中的異常特征（如地裂縫、錯(cuò)動(dòng)、植被破壞、水體變化）；

(3)**三維建模與解譯**：學(xué)習(xí)使用傾斜攝影軟件生成實(shí)景三維模型，通過(guò)模型進(jìn)行變形量測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域提??；

(4)**報(bào)告生成**：掌握編寫(xiě)簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)報(bào)告和預(yù)警信息的格式與要點(diǎn)。

三、應(yīng)急響應(yīng)流程

（一）災(zāi)情初判

1.接收災(zāi)情報(bào)告后，小組立即評(píng)估災(zāi)害類(lèi)型（如滑坡、泥石流、地面沉降），獲取報(bào)告中的初步位置、影響范圍和災(zāi)情發(fā)生時(shí)間等信息；

2.判斷無(wú)人機(jī)作業(yè)可行性，考慮以下因素并做出決策：

(1)**天氣狀況**：風(fēng)力是否超過(guò)無(wú)人機(jī)工作限制（通?！?級(jí)），是否有雨雪、濃霧等影響飛行和能見(jiàn)度；

(2)**空域限制**：查詢(xún)當(dāng)?shù)乜沼蚬苤菩畔?，確認(rèn)是否需要提前申請(qǐng)臨時(shí)空域使用許可；

(3)**地形條件**：評(píng)估起降點(diǎn)、飛行路線的可達(dá)性和安全性，復(fù)雜地形（如密林、陡峭懸崖）可能需要調(diào)整方案或輔助設(shè)備；

(4)**災(zāi)害緊急性**：根據(jù)報(bào)告判斷災(zāi)情是否處于緊急發(fā)展階段，優(yōu)先保障最危險(xiǎn)區(qū)域的偵察。

（二）現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

1.分步驟執(zhí)行無(wú)人機(jī)任務(wù)：

(1)**規(guī)劃航線**：

-**步驟1**：下載更新最新的數(shù)字高程模型（DEM）或地形圖，結(jié)合災(zāi)情報(bào)告中的已知信息，在專(zhuān)業(yè)航拍軟件（如DJIGoProfessional,Planform）中設(shè)定飛行區(qū)域；

-**步驟2**：根據(jù)目標(biāo)（如全面覆蓋、重點(diǎn)區(qū)域加密、交叉飛行）設(shè)計(jì)航線，設(shè)置飛行高度（通常50-200米，根據(jù)地形和精度要求調(diào)整）、速度（通常5-10m/s）、相機(jī)傾角（垂直攝影通常90度，傾斜攝影根據(jù)需要調(diào)整）；

-**步驟3**：設(shè)定安全返航點(diǎn)和備用返航點(diǎn)，規(guī)劃緊急備降區(qū)域；

-**步驟4**：設(shè)置數(shù)據(jù)采集參數(shù)（如影像重疊度80%-90%，地面分辨率要求），確保滿(mǎn)足后續(xù)分析精度；

-**步驟5**：進(jìn)行航線預(yù)演，檢查無(wú)人機(jī)與地面站信號(hào)強(qiáng)度，確認(rèn)中繼設(shè)備連接正常。

(2)**數(shù)據(jù)采集**：

-**步驟1**：起飛前進(jìn)行全面設(shè)備檢查（電池電量、云臺(tái)、相機(jī)、GPS信號(hào)、圖傳模塊）；

-**步驟2**：按照規(guī)劃的航線執(zhí)行飛行任務(wù)，保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)，避免碰撞和劇烈晃動(dòng)；

-**步驟3**：實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)和信號(hào)傳輸質(zhì)量，記錄關(guān)鍵地點(diǎn)的影像；

-**步驟4**：如遇突發(fā)情況（如信號(hào)丟失、電池告警），立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的緊急返航程序；

-**步驟5**：完成既定航線后，在安全區(qū)域降落，及時(shí)更換備用電池（若需要）并繼續(xù)下一批次任務(wù)。

(3)**實(shí)時(shí)傳輸**：

-**步驟1**：?jiǎn)?dòng)4G/5G圖傳模塊，確保視頻流清晰穩(wěn)定；

-**步驟2**：指揮中心接收視頻流，實(shí)時(shí)觀察災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況；

-**步驟3**：將關(guān)鍵區(qū)域的實(shí)時(shí)影像或視頻片段保存，作為初步評(píng)估依據(jù)；

-**步驟4**：傳輸過(guò)程中記錄時(shí)間、地點(diǎn)、飛行參數(shù)等元數(shù)據(jù)。

(4)**異常處置**：

-**情況A：信號(hào)中斷**：立即嘗試切換至其他空域或使用中繼設(shè)備，若無(wú)效則執(zhí)行緊急迫降；

-**情況B：電池不足**：若剩余電量低于安全返航閾值（如10%），立即降落并準(zhǔn)備返航；若電量尚可但接近耗盡，優(yōu)先完成關(guān)鍵區(qū)域采集；

-**情況C：設(shè)備故障**：在安全前提下嘗試重啟或簡(jiǎn)單維護(hù)，若無(wú)法修復(fù)則執(zhí)行緊急迫降并報(bào)告。

2.重點(diǎn)監(jiān)測(cè)指標(biāo)：

(1)**地形變化速率**：通過(guò)連續(xù)多時(shí)相（如災(zāi)前、災(zāi)中）無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)，利用專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行差分分析，計(jì)算地表高程變化量（如毫米級(jí)精度）；

(2)**裂縫特征**：記錄裂縫的長(zhǎng)度、寬度、走向、深度（通過(guò)立體像對(duì)量測(cè)或結(jié)合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)估算）、活動(dòng)性（如新裂、錯(cuò)動(dòng)）；

(3)**植被破壞**：評(píng)估滑坡體前緣、滑動(dòng)帶等區(qū)域的植被損毀程度，判斷災(zāi)害影響范圍；

(4)**水體異常**：監(jiān)測(cè)滑坡后形成的堰塞湖（水位變化、面積變化、危險(xiǎn)點(diǎn)）、河道堵塞、異常滲水點(diǎn)等；

(5)**穩(wěn)定性跡象**：觀察滑坡體后緣是否有新裂縫、鼓包，側(cè)壁是否有剪脹現(xiàn)象，前緣是否有隆起或坍塌。

（三）數(shù)據(jù)分析與預(yù)警

1.數(shù)據(jù)處理流程：

(1)**數(shù)據(jù)下載與整理**：將存儲(chǔ)卡中的影像、視頻、點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至處理終端，按時(shí)間、區(qū)域分類(lèi)整理；

(2)**影像解譯**：

-**步驟1**：使用專(zhuān)業(yè)軟件（如ContextCapture,Metashape）對(duì)單張影像或航帶進(jìn)行對(duì)齊和密集匹配，生成高密度點(diǎn)云和數(shù)字表面模型（DSM）；

-**步驟2**：生成傾斜攝影三維模型，進(jìn)行紋理映射；

-**步驟3**：通過(guò)立體量測(cè)工具，提取裂縫長(zhǎng)度、寬度、高程變化等量化數(shù)據(jù)；

-**步驟4**：結(jié)合RGB影像和熱成像數(shù)據(jù)（若有），綜合判斷異常區(qū)域；

-**步驟5**：對(duì)多時(shí)相數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，生成變化檢測(cè)圖，突出變形區(qū)域。

(3)**模型構(gòu)建與風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃**：

-**步驟1**：基于高精度點(diǎn)云或DEM數(shù)據(jù)，構(gòu)建研究區(qū)域的三維地形模型；

-**步驟2**：集成地質(zhì)構(gòu)造、巖土類(lèi)型、植被覆蓋等輔助信息，建立穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；

-**步驟3**：利用GIS空間分析功能，疊加分析，圈定潛在風(fēng)險(xiǎn)區(qū)或?yàn)?zāi)害擴(kuò)展預(yù)測(cè)區(qū)；

-**步驟4**：生成可視化風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃圖，標(biāo)示不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)區(qū)域。

2.預(yù)警發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)：

(1)**數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閾值**：根據(jù)歷史災(zāi)害數(shù)據(jù)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)定量化閾值，如：

-**藍(lán)色預(yù)警（注意）**：監(jiān)測(cè)到地表水平位移速率＞5mm/天，或垂直位移速率＞10mm/天，或發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)度＞10米、寬度＞5厘米的新裂縫；

-**黃色預(yù)警（較重）**：位移速率顯著加快（如水平＞20mm/天，垂直＞30mm/天），裂縫活動(dòng)頻繁（如出現(xiàn)多條新裂縫或原有裂縫寬度劇增），出現(xiàn)小型坍塌或掉塊；