智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、______、決策規(guī)劃和執(zhí)行控制。2.常用車載環(huán)境感知傳感器有攝像頭、______、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中，______測試用于驗(yàn)證真實(shí)道路環(huán)境下的功能表現(xiàn)。4.車載以太網(wǎng)面向服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問點(diǎn)是______。5.ADAS系統(tǒng)中，AEB指的是______。6.測試用例三要素是輸入、______和預(yù)期輸出。7.V2X通信包括V2V、V2I、V2P和______。8.毫米波雷達(dá)常見工作頻段約為______GHz。9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬環(huán)境測試屬于______測試。10.OBD系統(tǒng)主要監(jiān)測______的排放相關(guān)故障。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下不屬于環(huán)境感知傳感器的是？A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.胎壓監(jiān)測D.攝像頭2.ADAS系統(tǒng)中，LKA指的是？A.車道保持輔助B.自適應(yīng)巡航C.自動(dòng)泊車D.盲區(qū)監(jiān)測3.黑盒測試關(guān)注的是？A.內(nèi)部邏輯B.功能表現(xiàn)C.代碼結(jié)構(gòu)D.硬件性能4.車載以太網(wǎng)傳輸速率通常不低于？A.10MbpsB.100MbpsC.1GbpsD.10Gbps5.V2I指車輛與______通信？A.其他車輛B.基礎(chǔ)設(shè)施C.行人D.云端6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試類型不包括？A.性能測試B.可靠性測試C.功能測試D.硬件維修7.AEB主要針對的場景不包括？A.前車急剎B.行人橫穿C.車道偏離D.車輛追尾8.等價(jià)類劃分屬于？A.黑盒測試方法B.白盒測試方法C.灰盒測試方法D.以上都不是9.決策規(guī)劃模塊不包括？A.路徑規(guī)劃B.行為決策C.目標(biāo)檢測D.軌跡規(guī)劃10.OBD通信協(xié)議通常是？A.CAN總線B.EthernetC.LIN總線D.MOST總線三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)模塊包括？A.環(huán)境感知B.信息融合C.決策規(guī)劃D.執(zhí)行控制2.車載傳感器類型有？A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.超聲波雷達(dá)D.攝像頭3.V2X通信類型包括？A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方法包括？A.仿真測試B.實(shí)車道路測試C.臺架測試D.黑盒測試5.ADAS常見功能有？A.AEBB.LKAC.ACCD.APA6.測試用例設(shè)計(jì)方法有？A.等價(jià)類劃分B.邊界值分析C.場景法D.錯(cuò)誤推測法7.車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議包括？A.CAN總線B.LIN總線C.EthernetD.MOST總線8.可靠性測試內(nèi)容包括？A.耐久性測試B.環(huán)境適應(yīng)性測試C.電磁兼容性測試D.功能穩(wěn)定性測試9.傳感器性能指標(biāo)包括？A.檢測距離B.精度C.響應(yīng)速度D.視角10.實(shí)車測試注意事項(xiàng)包括？A.遵守交通規(guī)則B.安全防護(hù)C.數(shù)據(jù)記錄D.場景覆蓋四、判斷題（每題2分，共20分）1.激光雷達(dá)只能檢測靜態(tài)物體。（）2.ACC指自適應(yīng)巡航控制。（）3.車載以太網(wǎng)傳輸速率比CAN總線快。（）4.V2P是車輛與行人的通信。（）5.黑盒測試需了解軟件內(nèi)部代碼。（）6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試無需考慮電磁干擾。（）7.測試用例預(yù)期輸出必須明確可驗(yàn)證。（）8.超聲波雷達(dá)主要用于長距離感知。（）9.決策規(guī)劃模塊是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”。（）10.OBD僅監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)排放故障。（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的主要任務(wù)。2.什么是ADAS系統(tǒng)？列舉3個(gè)常見功能。3.仿真測試的主要優(yōu)勢是什么？4.簡述車載CAN總線的主要作用。六、討論題（每題5分，共10分）1.實(shí)車道路測試前需做哪些準(zhǔn)備工作？2.如何判斷AEB系統(tǒng)測試結(jié)果是否合格？---答案部分一、填空題答案1.信息融合2.激光雷達(dá)3.實(shí)車道路4.SOME/IP5.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)6.前置條件7.V2N8.779.仿真10.發(fā)動(dòng)機(jī)二、單項(xiàng)選擇題答案1.C2.A3.B4.B5.B6.D7.C8.A9.C10.A三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×五、簡答題答案1.答案：通過傳感器獲取車輛周圍環(huán)境信息（道路、目標(biāo)等），融合多源數(shù)據(jù)提升準(zhǔn)確性，識別目標(biāo)屬性（位置、速度等），為決策規(guī)劃提供環(huán)境模型，保障安全行駛。2.答案：ADAS是輔助駕駛系統(tǒng)，利用傳感器/算法提升安全舒適性。常見功能：自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自適應(yīng)巡航（ACC）。3.答案：安全性高（無碰撞風(fēng)險(xiǎn)）、效率高（復(fù)現(xiàn)復(fù)雜場景）、成本低（無需實(shí)車道路）、可重復(fù)（精確控制變量）、覆蓋廣（模擬罕見場景）。4.答案：實(shí)現(xiàn)ECU間信息交互，傳輸車輛狀態(tài)/控制指令，簡化布線（減少線束），提升集成度（支持智能功能）。六、討論題答案1.答案：①車輛準(zhǔn)備：檢查傳感器校準(zhǔn)、關(guān)鍵部件性能；②場景規(guī)劃：明確測試路段/工況，辦理許可；③人員準(zhǔn)備：熟悉流程、應(yīng)急處置，配防護(hù)裝備；④數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：設(shè)置記錄系統(tǒng)，制定應(yīng)急預(yù)案（