2026年西藏單招機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)技能模擬卷（含故障排除題）一、選擇題（共10題，每題2分，計(jì)20分）1.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于實(shí)現(xiàn)位置控制的傳感器通常是（）。A.溫度傳感器B.光電編碼器C.壓力傳感器D.濕度傳感器2.西藏地區(qū)海拔較高，設(shè)備散熱條件較差，以下哪種冷卻方式適用于機(jī)電一體化設(shè)備的散熱？（）A.風(fēng)冷B.水冷C.熱管散熱D.自然散熱3.在PLC編程中，實(shí)現(xiàn)多個(gè)輸入信號(hào)組合控制的指令是（）。A.OR（或）指令B.AND（與）指令C.NOT（非）指令D.RST（復(fù)位）指令4.機(jī)械臂在高原低氣壓環(huán)境下工作時(shí)，可能出現(xiàn)的故障是（）。A.電機(jī)過(guò)熱B.控制信號(hào)延遲C.液壓系統(tǒng)壓力不足D.傳感器信號(hào)漂移5.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，用于連接不同模塊的接口標(biāo)準(zhǔn)通常是（）。A.RS-232B.USB3.0C.CAN總線D.HDMI6.西藏地區(qū)冬季氣溫低，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于機(jī)械部件？（）A.油潤(rùn)滑B.干潤(rùn)滑C.氣體潤(rùn)滑D.固體潤(rùn)滑7.在伺服控制系統(tǒng)中，用于檢測(cè)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的元件是（）。A.溫度傳感器B.電流傳感器C.旋轉(zhuǎn)變壓器D.壓力傳感器8.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，用于控制氣流方向的元件是（）。A.電機(jī)B.氣缸C.節(jié)流閥D.傳感器9.在機(jī)電一體化設(shè)備中，用于傳輸模擬信號(hào)的接口是（）。A.RS-485B.DI/OC.ADCD.CAN總線10.西藏地區(qū)電力供應(yīng)不穩(wěn)定，以下哪種電源設(shè)計(jì)適合機(jī)電一體化設(shè)備？（）A.純直流電源B.交流電源C.電池供電D.穩(wěn)壓電源二、判斷題（共10題，每題1分，計(jì)10分）1.PLC編程時(shí)，定時(shí)器指令主要用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。（√）2.機(jī)械臂的精度主要取決于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。（×）3.西藏地區(qū)高海拔會(huì)導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力下降。（√）4.光電編碼器可以用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和線性位移。（√）5.CAN總線適用于高速、長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳輸。（√）6.氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度由氣源壓力決定。（×）7.伺服控制系統(tǒng)中，反饋信號(hào)通常來(lái)自編碼器。（√）8.機(jī)械部件的磨損主要受溫度和濕度影響。（√）9.RS-232接口適用于長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸。（×）10.機(jī)電一體化設(shè)備在高原工作時(shí)應(yīng)避免使用電子元器件。（×）三、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分，計(jì)25分）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器的作用及其在西藏地區(qū)應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。答：傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中用于檢測(cè)物理量（如位置、速度、溫度等），為控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)。在西藏地區(qū)，傳感器應(yīng)具備耐高寒、抗電磁干擾、低功耗等特性，以適應(yīng)低氣壓、低溫、強(qiáng)紫外線等環(huán)境。2.解釋伺服控制系統(tǒng)中“PID控制”的原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。答：PID控制通過(guò)比例（P）、積分（I）、微分（D）三個(gè)環(huán)節(jié)調(diào)整控制輸出，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度或流量控制。優(yōu)點(diǎn)是魯棒性強(qiáng)、響應(yīng)快；缺點(diǎn)是參數(shù)整定復(fù)雜，可能產(chǎn)生超調(diào)或振蕩。3.簡(jiǎn)述機(jī)械臂在高原低氣壓環(huán)境下可能遇到的問(wèn)題及解決方案。答：?jiǎn)栴}包括電機(jī)效率降低、散熱不良、液壓系統(tǒng)壓力不足等。解決方案包括選用高原專用電機(jī)、加強(qiáng)散熱設(shè)計(jì)、采用氣液復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。4.說(shuō)明PLC編程中“梯形圖”的特點(diǎn)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。答：梯形圖直觀、易于理解，符合電氣工程師的思維習(xí)慣，常用于邏輯控制。優(yōu)勢(shì)在于可視化強(qiáng)、調(diào)試方便，適合順序控制和故障診斷。5.氣動(dòng)系統(tǒng)中，節(jié)流閥的作用是什么？如何選擇合適的節(jié)流閥？答：節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)氣流速度和壓力，控制氣缸運(yùn)動(dòng)。選擇時(shí)需考慮氣源壓力、流量需求、工作環(huán)境溫度等因素，高原地區(qū)應(yīng)選用耐低溫、密封性好的節(jié)流閥。四、作圖題（共2題，每題10分，計(jì)20分）1.繪制一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制電路圖，包括電源、輸入輸出接口、指示燈和繼電器。（要求：標(biāo)注元件名稱、連接方式，并說(shuō)明功能）2.繪制一個(gè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖，標(biāo)注主要運(yùn)動(dòng)部件（如電機(jī)、齒輪、連桿）及運(yùn)動(dòng)方向。（要求：清晰展示至少三個(gè)關(guān)節(jié)，標(biāo)注角度范圍和負(fù)載能力）五、故障排除題（共2題，每題15分，計(jì)30分）1.故障現(xiàn)象：某機(jī)電一體化設(shè)備在西藏高原地區(qū)工作時(shí)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)遲緩，且控制信號(hào)偶爾中斷。分析原因：可能原因包括電機(jī)效率下降、電源電壓不穩(wěn)、傳感器信號(hào)干擾等。排查步驟：-檢查電機(jī)絕緣是否因低溫老化；-測(cè)量電源電壓是否在額定范圍內(nèi)；-檢查傳感器接線是否松動(dòng)，屏蔽層是否完好；-調(diào)整控制算法以補(bǔ)償海拔影響。2.故障現(xiàn)象：氣動(dòng)系統(tǒng)中氣缸動(dòng)作無(wú)力，且排氣聲音異常。分析原因：可能原因包括氣源壓力不足、節(jié)流閥堵塞、氣缸密封件老化等。排查步驟：-檢查氣源壓力表讀數(shù)是否正常；-清潔或更換節(jié)流閥；-檢查氣缸活塞桿磨損情況，必要時(shí)更換密封件；-檢查管路是否有泄漏。答案與解析一、選擇題1.B（光電編碼器常用于位置控制）2.B（水冷散熱效率高，適合高原設(shè)備）3.B（AND指令用于組合控制）4.C（高原低氣壓導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力不足）5.C（CAN總線適用于分布式控制）6.A（油潤(rùn)滑適用于低溫環(huán)境）7.C（旋轉(zhuǎn)變壓器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速）8.C（節(jié)流閥控制氣流方向）9.C（ADC用于模擬信號(hào)傳輸）10.D（穩(wěn)壓電源適應(yīng)電力波動(dòng)）二、判斷題1.√2.×（精度還取決于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）3.√（高原氣壓低，液壓效率下降）4.√（光電編碼器可測(cè)旋轉(zhuǎn)和直線位移）5.√（CAN總線傳輸速率高，抗干擾強(qiáng)）6.×（速度還受氣閥和負(fù)載影響）7.√（編碼器提供位置反饋）8.√（溫度和濕度影響磨損速度）9.×（RS-232傳輸距離短，約15米）10.×（高原需選用耐低溫電子元件）三、簡(jiǎn)答題1.傳感器作用：檢測(cè)環(huán)境或設(shè)備參數(shù)，為控制提供依據(jù)。高原應(yīng)用需注意耐低溫、抗紫外線、低功耗設(shè)計(jì)。2.PID控制原理：通過(guò)P（比例）消除誤差，I（積分）消除穩(wěn)態(tài)誤差，D（微分）預(yù)測(cè)未來(lái)趨勢(shì)。優(yōu)點(diǎn)是魯棒性強(qiáng)，缺點(diǎn)是參數(shù)整定復(fù)雜。3.機(jī)械臂問(wèn)題：電機(jī)效率低、散熱差、液壓壓力不足。解決方案：選用高原電機(jī)、加強(qiáng)散熱、氣液復(fù)合驅(qū)動(dòng)。4.梯形圖特點(diǎn)：直觀、符合電氣邏輯，適合順序控制。優(yōu)勢(shì)是易于理解和調(diào)試。5.節(jié)流閥作用：調(diào)節(jié)氣流速度，控制氣缸運(yùn)動(dòng)。選擇需考慮壓力、流量、溫度等因素，高原地