2025年高職移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)（多機(jī)器人協(xié)作）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分，每題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的)1.多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中，機(jī)器人之間進(jìn)行信息交互主要依靠（）A.傳感器B.控制器C.通信網(wǎng)絡(luò)D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.以下哪種算法常用于多機(jī)器人路徑規(guī)劃中的避障（）A.A算法B.Dijkstra算法C.人工勢(shì)場法D.遺傳算法3.多機(jī)器人協(xié)作時(shí)，為了保證任務(wù)分配的合理性，通常會(huì)考慮機(jī)器人的（）A.顏色B.尺寸C.負(fù)載能力D.品牌4.在多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人動(dòng)作的是（）A.機(jī)器人本體B.上位機(jī)C.示教器D.電源模塊5.多機(jī)器人協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，需要解決的關(guān)鍵問題是（）A.機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)B.機(jī)器人價(jià)格C.任務(wù)分解與協(xié)作D.機(jī)器人重量6.用于多機(jī)器人之間同步的技術(shù)是（）A.藍(lán)牙技術(shù)B.以太網(wǎng)技術(shù)C.時(shí)鐘同步技術(shù)D.無線充電技術(shù)7.多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度主要取決于（）A.電機(jī)功率B.減速器C.編碼器D.驅(qū)動(dòng)器8.當(dāng)多個(gè)機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)大型物體時(shí)，需要考慮的是（）A.機(jī)器人的速度B.物體的重心平衡C.機(jī)器人的顏色搭配D.機(jī)器人的工作時(shí)間9.多機(jī)器人協(xié)作中，為了避免機(jī)器人之間的碰撞，采用的策略是（）A.增加機(jī)器人數(shù)量B.降低機(jī)器人速度C.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與避障D.改變機(jī)器人形狀10.以下哪種編程語言常用于多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)的編程（）A.PythonB.C++C.JavaD.以上都可以第II卷（非選擇題，共70分）11.（10分）簡述多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。12.（15分）在多機(jī)器人協(xié)作完成任務(wù)時(shí)，如何進(jìn)行任務(wù)分配？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明。13.（15分）多機(jī)器人協(xié)作中，通信網(wǎng)絡(luò)的作用是什么？常見的通信網(wǎng)絡(luò)有哪些？14.（15分）材料：在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)場景中，有多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人需要協(xié)作完成產(chǎn)品的裝配任務(wù)。每個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)不同的裝配工序。問題：請(qǐng)分析在這個(gè)場景下，多機(jī)器人協(xié)作可能會(huì)面臨哪些挑戰(zhàn)？如何解決這些挑戰(zhàn)？15.（15分）材料：某科研團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行多機(jī)器人探索未知環(huán)境的實(shí)驗(yàn)。機(jī)器人需要在復(fù)雜的地形中協(xié)作完成數(shù)據(jù)采集和環(huán)境建模任務(wù)。問題：針對(duì)該實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)一個(gè)多機(jī)器人協(xié)作的方案，包括機(jī)器人的任務(wù)分工、協(xié)作方式等。答案：1.C2.C3.C4.B5.C6.C7.C8.B9.C10.D11.多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制器、通信網(wǎng)絡(luò)、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)器人本體是執(zhí)行任務(wù)的載體；控制器負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作；通信網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人之間及與上位機(jī)之間的信息交互；傳感器用于感知環(huán)境和自身狀態(tài)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種動(dòng)作，如抓取、搬運(yùn)等。12.任務(wù)分配可根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載能力、精度、速度等特性進(jìn)行。首先分析任務(wù)的各個(gè)子任務(wù)需求，然后評(píng)估每個(gè)機(jī)器人適合執(zhí)行哪些子任務(wù)?？梢圆捎没趦?yōu)先級(jí)的分配方法，將重要、緊急的子任務(wù)優(yōu)先分配給合適的機(jī)器人。也可根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)和空閑程度來動(dòng)態(tài)分配任務(wù)，以提高整體協(xié)作效率。13.通信網(wǎng)絡(luò)在多機(jī)器人協(xié)作中用于傳遞任務(wù)指令、狀態(tài)信息等。使機(jī)器人之間能協(xié)調(diào)動(dòng)作，共享數(shù)據(jù)。常見的通信網(wǎng)絡(luò)有以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸；無線局域網(wǎng)，方便機(jī)器人在一定范圍內(nèi)靈活移動(dòng)并通信；藍(lán)牙技術(shù)，適用于近距離、低功耗的通信需求；還有ZigBee等低功耗廣域網(wǎng)技術(shù)，適合大規(guī)模分布式機(jī)器人系統(tǒng)。14.挑戰(zhàn)：各機(jī)器人裝配工序的時(shí)間同步問題，可能導(dǎo)致整體裝配流程不順暢。解決：采用高精度時(shí)鐘同步技術(shù)，確保各工序準(zhǔn)確銜接。機(jī)器人之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)難，可能碰撞。解決：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人位置和動(dòng)作，通過避障算法避免碰撞。不同機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品的裝配精度差異。解決：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行精度校準(zhǔn)和調(diào)整，保證裝配質(zhì)量。15.可將機(jī)器人分為數(shù)據(jù)采集組和建模組。數(shù)據(jù)采集組的機(jī)器人負(fù)責(zé)在不同區(qū)域采集地形數(shù)據(jù)，通過傳感器獲取圖像、地形高度等信息。建模組的機(jī)器人根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境建模。協(xié)作方