2025年大學(xué)（人工智能）機(jī)器人技術(shù)模塊測(cè)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃？A.深度優(yōu)先搜索算法B.廣度優(yōu)先搜索算法C.A算法D.以上都是2.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于提取圖像特征的是？A.圖像濾波B.邊緣檢測(cè)C.圖像分割D.形態(tài)學(xué)處理3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，PID控制器的作用是？A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.以上都是4.以下哪種傳感器可用于機(jī)器人的距離測(cè)量？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.麥克風(fēng)D.加速度計(jì)5.機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，常用于描述任務(wù)和動(dòng)作的是？A.C++B.PythonC.ROSD.以上都不是6.人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，哪一種常用于機(jī)器人的分類任務(wù)？A.決策樹(shù)B.支持向量機(jī)C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）7.（10分）請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。8.（15分）說(shuō)明機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理，并舉例說(shuō)明其在實(shí)際中的應(yīng)用場(chǎng)景。9.（15分）論述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中常用的控制策略及其特點(diǎn)。10.（20分）閱讀材料：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。例如，手術(shù)機(jī)器人可以通過(guò)精確的操作提高手術(shù)的成功率，康復(fù)機(jī)器人可以幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。請(qǐng)結(jié)合材料，談?wù)剻C(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展前景和面臨的挑戰(zhàn)。11.（10分）舉例說(shuō)明機(jī)器人技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用，并分析其對(duì)人們生活方式的影響。答案：1.C2.B3.D4.A5.無(wú)正確答案（應(yīng)是如MoveIt等專門(mén)機(jī)器人編程語(yǔ)言）6.D7.提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)不間斷工作；提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少人為誤差；降低人力成本，減少人工操作；增強(qiáng)生產(chǎn)安全性，避免危險(xiǎn)環(huán)境下人工操作風(fēng)險(xiǎn)等。8.工作原理：通過(guò)攝像頭等設(shè)備獲取圖像，經(jīng)圖像預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別等步驟分析圖像。應(yīng)用場(chǎng)景：如物流倉(cāng)庫(kù)中識(shí)別貨物、工業(yè)生產(chǎn)線上檢測(cè)產(chǎn)品缺陷、智能安防中識(shí)別人員等。9.常用控制策略有開(kāi)環(huán)控制，簡(jiǎn)單直接但精度低；閉環(huán)控制，通過(guò)反饋調(diào)整精度高；自適應(yīng)控制，能適應(yīng)環(huán)境變化。特點(diǎn)分別是簡(jiǎn)單快速、精確穩(wěn)定、靈活智能。10.發(fā)展前景廣闊，可提高醫(yī)療精度效率，拓展醫(yī)療服務(wù)范圍等。面臨挑戰(zhàn)有技術(shù)安全性需保障，倫理道德問(wèn)題待探討，成本較高推廣受限等。11.如智能掃地