2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：以下每題有四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，用于檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.編碼器D.溫度傳感器2.機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)該（）A.更換零部件B.查閱故障手冊C.重啟系統(tǒng)D.聯(lián)系廠家3.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，最接近人類自然語言的是（）A.梯形圖語言B.匯編語言C.高級語言D.示教編程語言4.機(jī)器人控制柜的主要作用是（）A.存儲機(jī)器人程序B.控制機(jī)器人運動C.顯示機(jī)器人狀態(tài)D.以上都是5.以下哪種情況可能導(dǎo)致機(jī)器人運動精度下降（）A.機(jī)器人負(fù)載過大B.機(jī)器人速度過快C.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤滑不足D.以上都有可能6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)中，定期清潔機(jī)器人本體的主要目的是（）A.保持外觀整潔B.防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部影響性能C.檢查是否有損壞D.以上都不是7.機(jī)器人系統(tǒng)中的安全光幕主要用于防止（）A.機(jī)器人碰撞B.人員誤操作C.物體墜落D.以上都不對8.在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行電氣系統(tǒng)維護(hù)時，應(yīng)首先（）A.斷開電源B.檢查線路C.更換保險絲D.測試電機(jī)9.機(jī)器人程序備份的重要性在于（）A.防止程序丟失B.便于程序修改C.提高機(jī)器人運行效率D.以上都有10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的諧波減速器需要定期（）A.更換潤滑油B.調(diào)整齒輪間隙C.檢查電機(jī)D.清潔第II卷（非選擇題共７０分）11.簡答題：簡述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)的主要內(nèi)容。(10分)12.簡答題：當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報警信息時，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？(10分)13.分析題：某工業(yè)機(jī)器人在運行過程中突然停止，且無任何報警信息。請分析可能的原因，并說明排查步驟。(20分)14.材料題：材料：工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，但隨著使用時間的增加，可能會出現(xiàn)各種故障。例如，機(jī)器人的某個關(guān)節(jié)運動不靈活，導(dǎo)致其工作效率下降。問題：針對上述材料中機(jī)器人關(guān)節(jié)運動不靈活的問題，提出至少三種可能的原因及相應(yīng)的解決措施。(15分)15.材料題：材料：在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的示教器屏幕顯示異常，畫面模糊不清。問題：請分析導(dǎo)致示教器屏幕顯示異常的可能原因，并給出解決方法。(15分)答案：1.C2.B3.D4.D5.D6.B7.B8.A9.A10.A11.日常維護(hù)主要內(nèi)容包括：定期清潔機(jī)器人本體，防止灰塵等進(jìn)入影響性能；檢查機(jī)器人各關(guān)節(jié)的潤滑情況，及時補(bǔ)充或更換潤滑油；檢查機(jī)器人的電纜線，確保無破損、老化等；定期備份機(jī)器人程序，防止程序丟失；檢查機(jī)器人系統(tǒng)的安全裝置，確保其正常工作。12.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報警信息時，首先應(yīng)記錄報警信息的具體內(nèi)容；然后查閱機(jī)器人的故障手冊，根據(jù)手冊中對應(yīng)的報警代碼查找可能的原因；接著按照手冊中的排查步驟，依次檢查相關(guān)部件，如傳感器、線路、電機(jī)等；若無法確定故障原因，可聯(lián)系機(jī)器人廠家的技術(shù)支持人員，協(xié)助排查故障。13.可能原因：電源故障，如停電、電源插頭松動等；控制系統(tǒng)故障，如主板損壞、程序出錯等；電機(jī)故障，如電機(jī)損壞、電機(jī)驅(qū)動器故障等；機(jī)械部件故障，如關(guān)節(jié)卡死、傳動部件損壞等。排查步驟：首先檢查電源是否正常，包括電源插頭、保險絲等；然后查看機(jī)器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，判斷是否有異常；接著檢查電機(jī)是否有異常聲音或過熱現(xiàn)象，測試電機(jī)驅(qū)動器；最后檢查機(jī)器人的機(jī)械部件，查看是否有明顯的損壞或卡死情況。14.可能原因及解決措施：一是關(guān)節(jié)潤滑不足，可添加適量潤滑油；二是關(guān)節(jié)內(nèi)部有異物，清理關(guān)節(jié)內(nèi)部；三是關(guān)節(jié)的傳動部件磨損嚴(yán)重，更換磨損的傳動部件；四是電機(jī)故障導(dǎo)致動力不足，維修或更換電機(jī)；五是控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)影響關(guān)節(jié)運動，重新調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)。15.可能原因：示教器屏幕本身損壞；連接線路松動或損壞；顯卡故障；供電不足