電氣控制與驅(qū)動(dòng)目錄項(xiàng)目1電氣控制電路的識(shí)圖、安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1認(rèn)知低壓電器

任務(wù)1.2識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖

任務(wù)1.3分析電氣控制原理圖

任務(wù)1.4典型機(jī)床控制電路的連接與調(diào)試項(xiàng)目2PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程與調(diào)試

任務(wù)2.1認(rèn)知PLC

任務(wù)2.2認(rèn)知三菱PLC

任務(wù)2.3PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)知變頻器

任務(wù)3.2應(yīng)用變頻器基本運(yùn)行功能控制傳送帶

任務(wù)3.3應(yīng)用變頻器的基本參數(shù)控制傳送帶

任務(wù)3.4應(yīng)用變頻器多段速度控制傳送帶電氣控制與驅(qū)動(dòng)目錄項(xiàng)目4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)4.1利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的直線移動(dòng)控制

任務(wù)4.2利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位控制

任務(wù)4.3搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目5伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)5.1認(rèn)識(shí)交流伺服系統(tǒng)

任務(wù)5.2利用伺服系統(tǒng)速度控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)

任務(wù)5.3利用伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)

任務(wù)5.4

利用伺服系統(tǒng)位置控制模式控制圓形轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)項(xiàng)目3

變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

【任務(wù)引入】

在過(guò)去，直流調(diào)速在性能上一直優(yōu)于交流調(diào)速。隨著電力電子器件和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已得到完全解決。采用交流變頻調(diào)速，操作者只要通過(guò)設(shè)置必要的參數(shù)，變頻器就能控制電動(dòng)機(jī)，使其按人們預(yù)想的運(yùn)行曲線運(yùn)行。由于變頻器的應(yīng)用日益廣泛，所以認(rèn)識(shí)變頻器并掌握變頻器的使用顯得至關(guān)重要。【任務(wù)目標(biāo)】

1.了解變頻器的基本構(gòu)造及工作原理。2.能正確拆裝變頻器。3.完成變頻器與三相電源、變頻器與三相異步電動(dòng)機(jī)之間的導(dǎo)線連接。【相關(guān)知識(shí)】3.1.1變頻器的結(jié)構(gòu)及工作原理

變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)變速運(yùn)行的設(shè)備。項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

通用變頻器由主電路和控制電路組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。

主電路包括整流電路、直流中間電路和逆變電路三部分；

控制電路由運(yùn)算電路、檢測(cè)電路、控制信號(hào)的輸入、輸出電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。圖3-1變頻器的基本結(jié)構(gòu)1.主電路1）整流電路

整流電路的主要作用是把交流電轉(zhuǎn)變成直流電，為逆變電路提供所需的直流電源，如圖3-2中由VD1~VD6所組成的橋式整流電路。圖3-2-1交―直―交變頻器主電路中的整流電路項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

2）直流中間電路

直流中間電路又稱平滑電路，主要包括濾波電路和限流電路。

整流電路輸出的直流電壓波動(dòng)很大，為了使整流電路輸出電壓平滑，需要在整流電路后面設(shè)置濾波電路。

濾波可以采用電容濾波，也可以采用電感濾波。圖3-2中的電容C1和C2串聯(lián)在一起構(gòu)成電容濾波電路。

為使電容C1和C2獲得相同電壓，在兩電容旁各自并聯(lián)一個(gè)電阻R1和R2，R1=R2，稱為均壓電阻。

在圖3-2中，串接在整流橋和濾波電容之間的限流電阻Rs和短路開關(guān)組成了限流電路。當(dāng)變頻器接入電源瞬間，將有一個(gè)很大的沖擊電流經(jīng)整流橋流向?yàn)V波電容，整流橋可能因電流過(guò)大而在接入電源的瞬間受到損壞，限流電阻Rs可以削弱該沖擊電流，起到保護(hù)整流橋的作用。在許多新的變頻器中Rs已由晶閘管替代。圖3-2交―直―交變頻器主電路項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器3）逆變電路

逆變電路是在控制電路的控制下，將直流中間電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電源，以實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。

變頻器中應(yīng)用最多的是三相橋式逆變電路，如圖3-1-2所示，它是由6個(gè)電力晶體管（GTR）V1、V2、V3、V4、V5和V6組成。這里，6個(gè)電力晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，在控制電路的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，V1、V2、V3、V4、V5和V6按一定的順序?qū)ɑ蚪刂?，從而將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電源。圖3-2交―直―交變頻器主電路項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

2.控制電路1）運(yùn)算電路

運(yùn)算電路的主要作用是將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令信號(hào)同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，從而決定變頻器的輸出頻率和電壓。2）信號(hào)檢測(cè)電路

信號(hào)檢測(cè)電路的作用是將變頻器和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)反饋到微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進(jìn)行處理后，為各部分電路提供所需的控制或保護(hù)信號(hào)。3）驅(qū)動(dòng)電路

驅(qū)動(dòng)電路的作用是為變頻器中的逆變電路的開關(guān)器件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。4）保護(hù)電路

保護(hù)電路的主要作用是對(duì)檢測(cè)電路得到的各種信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，以判斷變頻器本身或控制系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，保護(hù)電路進(jìn)行各種必要的處理，如使變頻器停止工作或抑制電壓、電流值等。項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

3.1.2．變頻器的外觀、銘牌及操作面板1.變頻器的外觀三菱E700變頻器的外觀如圖3-3所示。2.變頻器的銘牌

三菱E700變頻器銘牌注解如圖3-4所示。圖3-3三菱E700變頻器外觀圖3-4三菱E700變頻器銘牌注解項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器3.變頻器的操作面板

三菱E700變頻器操作面板如圖3-5所示。項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

3.1.3變頻器的拆裝圖3-6三菱E700變頻器安裝示意圖圖3-7三菱E700變頻器前蓋板拆卸示意圖圖3-8三菱E700變頻器前蓋板安裝示意圖項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

圖3-9三菱E700變頻器配線蓋板拆裝表3-1主電路接線端子說(shuō)明端子記號(hào)端子名稱端子功能說(shuō)明R/L1、S/L2、T/L3三相交流電源輸入連接三相工頻電源U、V、W變頻器三相輸出連接三相交流電動(dòng)機(jī)P/+、PR制動(dòng)電阻連接在P/+、PR之間連接制動(dòng)電阻（FR/ABR）P/+、N/-制動(dòng)單元連接連接制動(dòng)單元（FR-BU2）P/+、P1直流電抗器連接拆下端子P/+、P1間的短路片，連接直流電抗器

接地變頻器機(jī)架接地用，必須接大地圖3-10主電路接線端子排列與接線示意項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器【任務(wù)計(jì)劃】

1.變頻器的拆裝。將拆裝步驟填入表格。2.主電路的接線

根據(jù)主電路接線原理圖，完成主電路的模擬連接，如圖3-11所示。拆裝步驟內(nèi)容描述（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

（6）

圖3-11主電路的模擬連接項(xiàng)目3變頻驅(qū)動(dòng)（調(diào)速）的構(gòu)建與調(diào)試

任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)變頻器

【任務(wù)實(shí)施】

1.準(zhǔn)備工具及材料2.變頻器的拆裝3.變頻器的接線

完成如圖3-12所示的空氣斷路器、