2026機(jī)器人算法工程師校招面試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.K近鄰算法B.A算法C.支持向量機(jī)D.邏輯回歸2.機(jī)器人視覺中，SIFT特征主要用于？A.目標(biāo)檢測B.圖像匹配C.圖像分割D.圖像濾波3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與什么進(jìn)行交互以學(xué)習(xí)最優(yōu)策略？A.環(huán)境B.模型C.數(shù)據(jù)D.算法4.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測量？A.麥克風(fēng)B.攝像頭C.激光雷達(dá)D.加速度計(jì)5.決策樹算法屬于哪種機(jī)器學(xué)習(xí)類型？A.監(jiān)督學(xué)習(xí)B.無監(jiān)督學(xué)習(xí)C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)D.半監(jiān)督學(xué)習(xí)6.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)主要研究？A.機(jī)器人的動力學(xué)特性B.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和姿態(tài)C.機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)處理D.機(jī)器人的控制策略7.以下哪個不是深度學(xué)習(xí)框架？A.TensorFlowB.PyTorchC.Scikit-learnD.Keras8.在機(jī)器人定位中，EKF是指？A.擴(kuò)展卡爾曼濾波B.無跡卡爾曼濾波C.粒子濾波D.最小二乘法濾波9.以下哪種算法用于處理序列數(shù)據(jù)效果較好？A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.決策樹算法D.支持向量機(jī)10.機(jī)器人的自由度是指？A.機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量B.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的參數(shù)數(shù)量C.機(jī)器人的傳感器數(shù)量D.機(jī)器人的控制指令數(shù)量二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下屬于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的有？A.隨機(jī)森林B.主成分分析C.霍夫變換D.高斯混合模型2.機(jī)器人常用的傳感器有？A.陀螺儀B.磁力計(jì)C.壓力傳感器D.溫度傳感器3.深度學(xué)習(xí)中的卷積層作用包含？A.特征提取B.數(shù)據(jù)降維C.增加數(shù)據(jù)維度D.圖像增強(qiáng)4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素包括？A.狀態(tài)B.動作C.獎勵D.策略5.機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃包括？A.路徑規(guī)劃B.動作規(guī)劃C.任務(wù)分配合成D.環(huán)境感知6.以下關(guān)于目標(biāo)檢測算法正確的是？A.YOLO系列算法速度較快B.FasterR-CNN是兩階段算法C.SSD是單階段算法D.R-CNN是最早的目標(biāo)檢測算法之一7.優(yōu)化算法有哪些？A.梯度下降法B.隨機(jī)梯度下降法C.Adam優(yōu)化器D.AdaGrad優(yōu)化器8.機(jī)器人視覺處理流程包含？A.圖像采集B.圖像預(yù)處理C.特征提取D.目標(biāo)識別9.常用于機(jī)器人建圖的算法有？A.SLAMB.Dijkstra算法C.RRT算法D.八叉樹建圖10.以下關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動控制正確的是？A.正運(yùn)動學(xué)求解機(jī)器人末端位置B.逆運(yùn)動學(xué)求解關(guān)節(jié)角度C.PID控制器可用于速度控制D.模糊控制可用于復(fù)雜環(huán)境控制三、判斷題（每題2分，共20分）1.監(jiān)督學(xué)習(xí)需要有標(biāo)注的數(shù)據(jù)。（）2.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于處理圖像數(shù)據(jù)，不能處理其他數(shù)據(jù)。（）3.機(jī)器人的定位和建圖是相互獨(dú)立的過程。（）4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目標(biāo)是最大化累計(jì)獎勵。（）5.決策樹算法能處理連續(xù)型數(shù)據(jù)和離散型數(shù)據(jù)。（）6.激光雷達(dá)只能測量二維距離信息。（）7.深度學(xué)習(xí)模型的層數(shù)越多，性能一定越好。（）8.機(jī)器人的自由度越多，其運(yùn)動靈活性越高。（）9.支持向量機(jī)只能用于分類問題。（）10.霍夫變換主要用于圖像邊緣檢測。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述A算法的基本原理。A算法結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)路徑搜索和貪心最佳優(yōu)先搜索的啟發(fā)式搜索。它通過評估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是從起點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)n的實(shí)際代價，h(n)是從節(jié)點(diǎn)n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)代價，不斷擴(kuò)展f(n)值最小的節(jié)點(diǎn)來尋找最優(yōu)路徑。2.什么是機(jī)器人的SLAM技術(shù)？SLAM即同時定位與地圖構(gòu)建。機(jī)器人在未知環(huán)境中，一邊通過傳感器感知環(huán)境狀態(tài)確定自身位置，一邊根據(jù)位置信息構(gòu)建環(huán)境地圖，是機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，廣泛應(yīng)用于移動機(jī)器人等領(lǐng)域。3.簡述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中卷積核的作用。卷積核用于在圖像等數(shù)據(jù)上滑動進(jìn)行卷積操作。它能提取數(shù)據(jù)局部特征，不同卷積核可提取不同特征，如邊緣、紋理等。通過卷積可減少參數(shù)量，提高模型效率，并且具有平移不變性。4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中策略梯度算法的核心思想是什么？策略梯度算法核心是直接對策略進(jìn)行優(yōu)化。通過計(jì)算策略梯度，即策略在不同狀態(tài)下選擇動作的概率梯度，根據(jù)梯度上升原則調(diào)整策略參數(shù)，使智能體采取的動作能獲得更高的累計(jì)獎勵。五、討論題（每題5分，共20分）1.討論深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。優(yōu)勢：能自動提取復(fù)雜特征，在圖像分類、目標(biāo)檢測等任務(wù)表現(xiàn)出色；可處理大規(guī)模數(shù)據(jù)，泛化能力強(qiáng)。挑戰(zhàn)：需要大量標(biāo)注數(shù)據(jù)，訓(xùn)練時間長、計(jì)算資源需求大；模型解釋性差，難以理解決策過程。2.分析不同定位方法（如視覺定位、激光定位）在機(jī)器人應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)。視覺定位優(yōu)點(diǎn)是信息豐富，成本低，缺點(diǎn)是受光照、遮擋影響大。激光定位精度高，不受光照影響，但成本較高，對玻璃等特殊材質(zhì)反射處理有困難。不同場景應(yīng)根據(jù)需求選擇合適定位方法。3.講述機(jī)器人算法中模型過擬合與欠擬合的現(xiàn)象及解決方法。過擬合表現(xiàn)為模型在訓(xùn)練集上效果好，在測試集上差?？赏ㄟ^增加數(shù)據(jù)、正則化、早停法解決。欠擬合表現(xiàn)為模型在訓(xùn)練集和測試集上效果都不佳，可增加模型復(fù)雜度、增加訓(xùn)練時間來改善。4.探討機(jī)器人算法的發(fā)展趨勢對于未來機(jī)器人應(yīng)用的影響。算法向更智能、高效、適應(yīng)性強(qiáng)發(fā)展。未來機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)、人機(jī)協(xié)作、自主決策等能力將提升。例如在醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域，能更好完成任務(wù)，提高生產(chǎn)生活效率，拓展應(yīng)用范圍。答案一、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.A4.C5.A6.B7.C8.A9.