2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（程序編寫）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人程序編寫中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動速度的指令是A.MoveLB.MoveJC.VelD.Acc2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人程序編寫A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.KRL3.在機(jī)器人程序中，用于條件判斷的語句是A.IfB.WhileC.ForD.Do4.工業(yè)機(jī)器人程序中，用來定義變量的關(guān)鍵字是A.DefineB.VarC.ConstD.Dim5.機(jī)器人沿著直線軌跡運(yùn)動的指令是A.MoveCB.MoveAbsJC.MoveLD.MoveJ6.要使機(jī)器人在程序運(yùn)行時暫停一段時間，應(yīng)使用的指令是A.WaitB.SleepC.DelayD.Pause7.工業(yè)機(jī)器人程序編寫中，用于調(diào)用子程序的指令是A.CallB.SubroutineC.FunctionD.Return8.用于設(shè)置機(jī)器人工具坐標(biāo)系的指令是A.ToolB.FrameC.OffsetD.Pose9.機(jī)器人程序中，用于循環(huán)執(zhí)行一段代碼的結(jié)構(gòu)是A.DoWhileB.ForEachC.RepeatUntilD.Loop10.工業(yè)機(jī)器人程序編寫時，用于讀取外部傳感器信號的指令是A.InputB.OutputC.SenseD.Detect第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每題4分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人程序編寫中，常用的運(yùn)動指令有MoveJ、MoveL、MoveC和________________。2.在KRL語言中，定義常量使用________________關(guān)鍵字。3.使用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，需要設(shè)置焊接參數(shù)，如焊接電流、電壓和________________。4.機(jī)器人程序中的注釋可以使用________________符號開始。5.為了使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地抓取物體，可以通過________________指令來調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)。三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人程序編寫中，如何進(jìn)行軌跡規(guī)劃？2.說明在工業(yè)機(jī)器人程序中，如何實現(xiàn)多任務(wù)的并行處理？四、程序分析題（每題15分，共30分）閱讀以下工業(yè)機(jī)器人程序，回答問題：PROGRAMMainVARi:INT:=0;END_VARWHILEi<10DOMoveLP1;i:=i+1;END_WHILEEND_PROGRAM1.這段程序的功能是什么？2.如果要使機(jī)器人每次移動后暫停1秒，應(yīng)如何修改程序？材料：工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。例如，在汽車裝配線上，機(jī)器人可以完成零部件的抓取、搬運(yùn)和安裝等工作。五、綜合應(yīng)用題（20分）請編寫一個工業(yè)機(jī)器人程序，實現(xiàn)機(jī)器人從初始位置P0抓取一個零件，然后移動到焊接位置P2進(jìn)行焊接，焊接完成后再將零件放置到成品位置P3。要求機(jī)器人在抓取和放置零件時要調(diào)整好姿態(tài)，焊接時間為5秒。請詳細(xì)描述程序的主要步驟和關(guān)鍵指令。答案：一、選擇題1.C2.D3.A4.B5.C6.A7.A8.A9.C10.A二、填空題1.MoveAbsJ2.CONST3.焊接速度（或焊接時間等合理答案）4.//5.Pose調(diào)整相關(guān)指令（如MoveL調(diào)整姿態(tài)等）三、簡答題1.軌跡規(guī)劃首先要確定機(jī)器人的目標(biāo)點序列，根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的運(yùn)動指令類型，如MoveL用于直線運(yùn)動、MoveC用于圓弧運(yùn)動等。然后要考慮機(jī)器人的運(yùn)動速度、加速度等參數(shù)，確保運(yùn)動平穩(wěn)且高效。還需根據(jù)工作環(huán)境和機(jī)器人性能進(jìn)行碰撞檢測及路徑優(yōu)化。2.可以使用多線程或任務(wù)優(yōu)先級調(diào)度的方式實現(xiàn)多任務(wù)并行處理。在程序中定義多個任務(wù)模塊，通過操作系統(tǒng)或編程語言提供的多任務(wù)管理機(jī)制，合理分配CPU資源，使不同任務(wù)按照預(yù)定的順序和優(yōu)先級交替或同時執(zhí)行，比如高優(yōu)先級任務(wù)可中斷低優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行，確保機(jī)器人各項工作有序進(jìn)行。四、程序分析題1.這段程序的功能是讓機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行10次MoveL指令，每次移動到P1位置，每次循環(huán)變量i自增1。2.修改后的程序如下：PROGRAMMainVARi:INT:=0;END_VARWHILEi<10DOMoveLP1;Wait1;i:=i+1;END_WHILEEND_PROGRAM五、綜合應(yīng)用題程序主要步驟：1.機(jī)器人從初始位置P0移動到零件抓取位置，使用MoveL指令調(diào)整姿態(tài)并抓取零件。2.從抓取位置移動到焊接位置P2，同樣用MoveL指