面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)布設(shè)導(dǎo)則I前言 引言 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 24縮略語(yǔ) 35總體要求 36車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu) 37智能基礎(chǔ)設(shè)施 68智慧交通出行服務(wù)場(chǎng)景 9智慧交通運(yùn)輸服務(wù)場(chǎng)景 10特定場(chǎng)景智慧服務(wù)場(chǎng)景 2011信息安全 參考文獻(xiàn) 26本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由上海市交通委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本文件由上海市智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本文件起草單位：同濟(jì)大學(xué)、上海市公安局交通警察總隊(duì)、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、上海市交通發(fā)展研究中心、上海市臨港新片區(qū)大數(shù)據(jù)中心、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)(上海)有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、上海交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司。本文件主要起草人：涂輝招、李浩、孫立軍、韓大東、肖濱、陳可樂(lè)、張晶、鄭宇律、艾宇達(dá)、金志成、汪敏、楊林濤、李積瀚、劉建泉、陳辰、蒼學(xué)俊、曹建永、熊璐、于峰、陳君毅、丁睿、馮紀(jì)朋、崔皓然、王萬(wàn)錦、王澄斐。為明確面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施等要求，以及在智慧交通出行服務(wù)、智慧交通運(yùn)輸服務(wù)、特定場(chǎng)景智慧服務(wù)等典型場(chǎng)景下應(yīng)考慮的車路協(xié)同系統(tǒng)要素，并規(guī)范車路協(xié)同系統(tǒng)典型場(chǎng)景關(guān)鍵設(shè)備的布設(shè)，指導(dǎo)車路協(xié)同系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，特制定面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)布設(shè)導(dǎo)則。1本文件適用于本市面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)，以及指導(dǎo)車路協(xié)同系統(tǒng)的規(guī)僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳GB/T28588全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范GB/T35658道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模GB/T40429汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)GB50348安全防范工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范CJJ/T15城市道路公共交2利用新一代信息與通信技術(shù)，將車路協(xié)同系統(tǒng)中的人、車、3部署在道路沿線，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻監(jiān)控、交通信息采集、智能監(jiān)測(cè)等功能的設(shè)備。數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線digitaltrafficsignsandmarkings將交通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、公路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化為電子設(shè)備可辨識(shí)的數(shù)字信息，并以信息化的手段進(jìn)行發(fā)布或傳輸?shù)脑O(shè)施。接受自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)及相關(guān)業(yè)務(wù)培訓(xùn)，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作技能，熟知自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應(yīng)急處置能力。不在可以手動(dòng)直接操作車輛制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實(shí)時(shí)操縱車輛的駕駛員。[來(lái)源：GB/T40429-下列縮略語(yǔ)適用于本文件。C-V2X:蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(Cellular-VehicletoEverything)GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)NB-IoT:窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NarrowbandInternetofThings)ONU:光纖網(wǎng)絡(luò)單元(OpticalNetworkUnit)OTA:遠(yuǎn)程升級(jí)(Over-The-Air)RSU:路側(cè)單元(RoadSideUnit)5總體要求5.1面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)布設(shè)，應(yīng)遵循統(tǒng)籌規(guī)劃、安全穩(wěn)妥、試點(diǎn)突破、高效實(shí)用的原則。5.2面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)布設(shè)，應(yīng)包括本文件提出的系統(tǒng)架構(gòu)組成、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施。5.3面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)組成、關(guān)鍵技術(shù)與智能基礎(chǔ)設(shè)施的布設(shè)，應(yīng)以不同應(yīng)用場(chǎng)景的具體需求為導(dǎo)向。6車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)4面向自動(dòng)駕駛智慧交通服務(wù)的車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)，宜包括智能車輛、交通參與者、包括不限于高精度地圖、地基增強(qiáng)定位平臺(tái)、氣象預(yù)警平臺(tái)以及交通路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與運(yùn)5c)自動(dòng)駕駛出租出行場(chǎng)景，利用自動(dòng)駕駛小汽車，代替?zhèn)鹘y(tǒng)出租車或網(wǎng)約車提供出行服務(wù)。6b)智能末端配送場(chǎng)景，利用智能末端特定場(chǎng)景智慧服務(wù)是指進(jìn)行特種作業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，宜包括智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景、智能b)RSU的布設(shè)要求應(yīng)符合JTG/T2430中7.5和7.6的要求。b)路側(cè)計(jì)算設(shè)施除了應(yīng)符合JTG/T2430的相關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)包括對(duì)攝像機(jī)、雷達(dá)等感知設(shè)施的7c)外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208的IP55級(jí)。a)宜支持以太網(wǎng)、無(wú)線、高速數(shù)據(jù)串口通信，視頻傳輸及控制指令交互應(yīng)符合GB/T28181的協(xié)b)應(yīng)符合JTG/T2430中5.2.3的要求。8b)激光雷達(dá)的布設(shè)要求應(yīng)符合JTG/T2430中的要求。a)控制設(shè)施主要設(shè)施包括信號(hào)機(jī)等，將交通控制與誘導(dǎo)信息轉(zhuǎn)化為更易于機(jī)器辨識(shí)的數(shù)字化信b)控制設(shè)施可與路側(cè)計(jì)算設(shè)施聯(lián)網(wǎng)，可接收路側(cè)計(jì)算設(shè)施發(fā)出的交通控制與誘導(dǎo)信息；d)控制設(shè)施可與智能車輛聯(lián)網(wǎng)，可通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)向車輛發(fā)布交通控e)信號(hào)機(jī)宜支持向RSU開(kāi)放接口協(xié)議；a)信號(hào)機(jī)設(shè)置應(yīng)按GB25280、GA/T489和GA9b)信號(hào)機(jī)的布設(shè)要求應(yīng)符合JTG/T2430中的要求。e)采用北斗衛(wèi)星定位的終端應(yīng)具有北斗衛(wèi)星信息采集功能，可存儲(chǔ)或向監(jiān)控中心上報(bào)北斗定位高精度定位設(shè)施的基準(zhǔn)站子系統(tǒng)應(yīng)由若干基準(zhǔn)站構(gòu)成。應(yīng)根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合分為觀測(cè)基準(zhǔn)站和監(jiān)不同頻率傳播的GNSS信號(hào)的電離層延遲數(shù)據(jù)功能，應(yīng)具備與控制站間的專用數(shù)據(jù)通道，并通b)基準(zhǔn)站部署點(diǎn)位與道路等震動(dòng)源的直線距離應(yīng)大于200m;c)基準(zhǔn)站部署點(diǎn)位應(yīng)具有良好的衛(wèi)星通視條件，并應(yīng)避開(kāi)電磁干擾區(qū)域，具體參照GB/T28588數(shù)據(jù)傳輸與綜合處理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)綜合處理子系統(tǒng)構(gòu)成。數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)由傳輸服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)可由單個(gè)或多個(gè)無(wú)線播發(fā)設(shè)備構(gòu)成，用于將數(shù)據(jù)傳輸與綜合處理系統(tǒng)所產(chǎn)生的a)應(yīng)在輔助定位服務(wù)范圍內(nèi)提供相對(duì)定位b)宜具備設(shè)備或系統(tǒng)自動(dòng)故障檢測(cè)與報(bào)警功能且應(yīng)能夠接受并執(zhí)行來(lái)自自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中a)宜呈蜂窩狀布設(shè)，有效信號(hào)覆蓋范圍為不低于150m;b)各監(jiān)控要素采集輸出頻率不低于1次/min;f)應(yīng)支持與C-V2X平臺(tái)通信，支持與邊緣計(jì)算單元通信，支持與路側(cè)單元通信。a)應(yīng)按GB/T33697中規(guī)定的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備相關(guān)規(guī)定執(zhí)行；b)應(yīng)具備根據(jù)交通量變化、天氣狀況、突發(fā)應(yīng)急事件d)宜具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護(hù)能力，防護(hù)等級(jí)宜不低于IP55;a)設(shè)置技術(shù)要求應(yīng)按GB/T24b)設(shè)置照明等級(jí)應(yīng)按GB/T24969中照明等級(jí)一級(jí)的技術(shù)要求執(zhí)行；c)設(shè)置設(shè)計(jì)規(guī)范應(yīng)按JTGD80、JTGD70-2中供配電設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行。8.1自動(dòng)駕駛公交出行場(chǎng)景智能基礎(chǔ)設(shè)施智能配套設(shè)施智能交通中樞智能支撐平臺(tái)臺(tái)臺(tái)智能通信網(wǎng)絡(luò)交通參與者智能車輛c)最大載客數(shù)應(yīng)符合GB7258和GB13094中相關(guān)規(guī)定，最大允許總質(zhì)量安應(yīng)按照GB7258中的b)每輛自動(dòng)駕駛公共汽車應(yīng)至少配備一名具備豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)并經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的安全員。b)自動(dòng)駕駛公交換乘樞紐、維保場(chǎng)和停車場(chǎng)應(yīng)符合CJJ/T15的有關(guān)要求；c)自動(dòng)駕駛公交智慧站臺(tái)應(yīng)具備信息d)自動(dòng)駕駛公交智慧站臺(tái)系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)符合GB/T31455.4的有關(guān)要求。a)自動(dòng)駕駛公交出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；自動(dòng)駕駛公交出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)控、三維仿真地圖監(jiān)控、車路協(xié)同管理、車輛遠(yuǎn)程控制、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理、智交通參與者乘客行人騎行人智能通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)智能基礎(chǔ)設(shè)施感知設(shè)施智能配套設(shè)施共享巴士專用站臺(tái)停車場(chǎng)路側(cè)供能設(shè)施臺(tái)行人預(yù)警平臺(tái)出行交通中樞自動(dòng)駕駛共享圖2智能共享交通出行場(chǎng)景車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)8.2.2交通參與者涉及智能共享交通出行場(chǎng)景的交通參與者一般規(guī)定：a)智能共享交通出行場(chǎng)景下的交通參與者包括安全員、乘客、人類駕駛車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車、騎行人等；b)每輛自動(dòng)駕駛共享巴士應(yīng)至少配備一名具備豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)并經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的安全員。8.2.3智能基礎(chǔ)設(shè)施智能共享交通出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施主要包括RSU、感知設(shè)施、MEC等，應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求。8.2.4智能配套設(shè)施智能共享交通出行的智能配套設(shè)施要求：a)智能共享交通出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能配套設(shè)施主要包括自動(dòng)駕駛共享巴士專用站臺(tái)、停車場(chǎng)、路側(cè)供能設(shè)施等；b)自動(dòng)駕駛共享巴士停車場(chǎng)宜提供車輛的停放、檢修、清洗等功能，并且優(yōu)化線路的開(kāi)設(shè)和運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)駕駛共享巴士站臺(tái)是指為多條公交線路提供客流換乘服務(wù)并具備多種配套功能的場(chǎng)所，主要功能包括客流集散與換乘，車輛供能等；8.2.5智能通信網(wǎng)絡(luò)智能共享交通出行的智能通信網(wǎng)絡(luò)要求：a)智能共享交通出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；b)智能通信網(wǎng)絡(luò)宜建設(shè)可覆蓋自動(dòng)駕駛共享巴士線路全域范圍的通信網(wǎng)絡(luò)基站；c)智能通信網(wǎng)絡(luò)宜建設(shè)車路協(xié)同網(wǎng)，融合自動(dòng)駕駛共享巴士和路側(cè)設(shè)備信息，實(shí)現(xiàn)紅綠燈信號(hào)協(xié)同，盲區(qū)交通參與者信息預(yù)警等功能。8.2.6智能交通中樞智能共享交通出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛共享巴士日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)8.3自動(dòng)駕駛出租出行場(chǎng)景智能基礎(chǔ)設(shè)施智能配套設(shè)施RSU智能支撐平臺(tái)臺(tái)臺(tái)智能通信網(wǎng)絡(luò)交通參與者智能交通中樞智能車輛車同系統(tǒng)架構(gòu)b)每輛自動(dòng)駕駛出租車車輛至少配備一名具備豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)并經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的安全員。a)自動(dòng)駕駛出租出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能配套設(shè)施主要包括自動(dòng)駕駛小汽車充電站、加a)自動(dòng)駕駛出租出行場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；智能干線運(yùn)輸場(chǎng)景車路協(xié)智能干線運(yùn)輸場(chǎng)景車路協(xié)智能基礎(chǔ)設(shè)施智能配套設(shè)施智能支撐平臺(tái)臺(tái)臺(tái)智能通信網(wǎng)絡(luò)智能交通中樞智能車輛交通參與者同系統(tǒng)架構(gòu)c)人類駕駛車輛相關(guān)設(shè)施應(yīng)符合JTGD80相關(guān)要求。智能干線運(yùn)輸場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施主要包括高快速路主體及附屬設(shè)施、高快速路b)自動(dòng)駕駛卡車高速公路服務(wù)側(cè)設(shè)施與交通中樞的多級(jí)有線網(wǎng)絡(luò)，具體布設(shè)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；智能干線運(yùn)輸場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)控、三維臺(tái)臺(tái)網(wǎng)絡(luò)涉及智能末端配送的交通參與者一般規(guī)定：b)遠(yuǎn)程駕駛員與智能末端配送車輛的人車比不得低于1:3;c)人類駕駛車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等設(shè)施應(yīng)符合GB50688相關(guān)要求。7章的有關(guān)要求。智能末端配送的智能配套設(shè)施要求：a)智能末端配送場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能配套設(shè)施主要包括智能末端配送車輛的充電站、加油站和停車區(qū)域；符合GB50688中的相關(guān)要求。智能末端配送的智能通信網(wǎng)絡(luò)要求：側(cè)設(shè)施與交通中樞的多級(jí)有線網(wǎng)絡(luò)，具體布設(shè)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；b)智能通信網(wǎng)絡(luò)宜建設(shè)可設(shè)覆蓋城配道路全域范圍的通信網(wǎng)絡(luò)基站；c)智能通信網(wǎng)絡(luò)宜建設(shè)基于車路協(xié)同網(wǎng)，融合城配車輛和路側(cè)設(shè)備信息，實(shí)現(xiàn)紅綠燈信號(hào)協(xié)同，盲區(qū)交通參與者信息預(yù)警等功能。智能末端配送場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜實(shí)現(xiàn)智能末端配送車輛日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)控、三維仿真地圖監(jiān)控、車路協(xié)同管理、車輛遠(yuǎn)程控制、OTA遠(yuǎn)程升級(jí)、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理、智能機(jī)務(wù)等功能。9.2.7智能支撐平臺(tái)智能末端配送場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能支撐平臺(tái)包括高精度定位平臺(tái)、高精度地圖平臺(tái)、路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與監(jiān)管平臺(tái)等。高精度定位平臺(tái)應(yīng)參照GB/T35658有關(guān)要求，高精度地圖應(yīng)符合地圖服務(wù)系統(tǒng)組成、地圖應(yīng)用場(chǎng)景描述、地圖數(shù)據(jù)交互技術(shù)等要求。9.3智能零售應(yīng)用場(chǎng)景9.3.1系統(tǒng)架構(gòu)智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下的車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)如圖6所示。行人臺(tái)臺(tái)圖6智能零售應(yīng)用場(chǎng)景車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)9.3.2交通參與者涉及智能零售應(yīng)用場(chǎng)景的交通參與者一般規(guī)定：a)智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下的交通參與者包括遠(yuǎn)程駕駛員、安全員、人類駕駛車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車c)人類駕駛車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等設(shè)施應(yīng)符合GB50688相關(guān)要求。9.3.3智能基礎(chǔ)設(shè)施智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施主要包括MEC、感知設(shè)施等。MEC、感知設(shè)施等，應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求。9.3.4智能配套設(shè)施智能零售應(yīng)用場(chǎng)景的智能配套設(shè)施要求：a)智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能配套設(shè)施主要包括無(wú)人駕駛零售車的充電站、裝卸貨場(chǎng)所等；b)無(wú)人駕駛零售車的停車區(qū)域宜提供車輛的停放、檢修、清洗、供能等功能。具體配套設(shè)施應(yīng)符合GB50688相關(guān)要求。智能零售應(yīng)用場(chǎng)景的智能通信網(wǎng)絡(luò)要求：a)智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)包括車路通信網(wǎng)絡(luò)、車間直線通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)設(shè)施與交通中樞的多級(jí)有線網(wǎng)絡(luò)，具體布設(shè)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；b)智能通信網(wǎng)絡(luò)宜建設(shè)可覆蓋智能零售應(yīng)用場(chǎng)景范圍內(nèi)的通信網(wǎng)絡(luò)基站。9.3.6智能交通中樞智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛零售車日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)控、三維仿真地圖監(jiān)控、車路協(xié)同管理、車輛遠(yuǎn)程控制、OTA遠(yuǎn)程升級(jí)、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理、智能機(jī)務(wù)等功能。智能零售應(yīng)用場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能支撐平臺(tái)包括高精度定位平臺(tái)、高精度地圖平臺(tái)、路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與監(jiān)管平臺(tái)等。高精度定位平臺(tái)應(yīng)參照GB/T35658有關(guān)要求，高精度地圖應(yīng)符合地圖服務(wù)系統(tǒng)組成、地圖應(yīng)用場(chǎng)景描述、地圖數(shù)據(jù)交互技術(shù)等要求。10特定場(chǎng)景智慧服務(wù)場(chǎng)景10.1智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景下的車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)如圖7所示。MEC充電站車感知設(shè)施加油站車間直線通信臺(tái)臺(tái)作業(yè)人員自動(dòng)駕駛清掃/網(wǎng)絡(luò)10.1.2交通參與者涉及智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景的交通參與者一般規(guī)定：a)智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景下的交通參與者包括遠(yuǎn)程駕駛員、作業(yè)人員等；b)遠(yuǎn)程駕駛員與自動(dòng)駕駛清掃車輛或自動(dòng)駕駛灑水車輛的人車比不得低于1:3。b)邊緣計(jì)算單元MEC、路側(cè)感知設(shè)施等，應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求。a)智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能配套設(shè)施主要包括自動(dòng)駕駛清掃車輛或自動(dòng)駕駛灑a)智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；c)智能通信網(wǎng)絡(luò)宜建設(shè)車路協(xié)同網(wǎng)，融合自動(dòng)駕駛清掃車輛或自動(dòng)駕駛灑水車輛和路側(cè)設(shè)備信a)智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜具備自動(dòng)駕駛清掃車輛或自動(dòng)駕駛灑水b)自動(dòng)駕駛清掃車輛或自動(dòng)駕駛灑水車輛日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備在線提供自動(dòng)駕駛清掃a)智能環(huán)衛(wèi)服務(wù)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能支撐平臺(tái)宜包括高精度定位平臺(tái)、高精度地圖平臺(tái)b)高精度定位平臺(tái)應(yīng)參照GB/T35658有關(guān)要求；智能基礎(chǔ)設(shè)施智能配套設(shè)施智能支撐平臺(tái)臺(tái)智能通信網(wǎng)絡(luò)智能交通中樞智能車輛交通參與者圖8智能自主泊車場(chǎng)景車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)10.2.2交通參與者涉及智能自主泊車場(chǎng)景的交通參與者一般包括用戶等；智能自主泊車場(chǎng)景的智能基礎(chǔ)設(shè)施要求：a)智能自主泊車場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施主要包括RSU、感知設(shè)施、MEC等，應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；b)路側(cè)感知設(shè)施應(yīng)具備停車區(qū)域內(nèi)障礙物與事件的感知能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車區(qū)域環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能，其技術(shù)要求應(yīng)符合有關(guān)要求。10.2.4智能配套設(shè)施智能自主泊車場(chǎng)景的智能配套設(shè)施要求：a)停車區(qū)域場(chǎng)地宜具備車位檢測(cè)設(shè)施、安防監(jiān)控設(shè)施、出入口智能管控設(shè)施、出入口信息發(fā)布設(shè)施、場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)設(shè)施和反向?qū)ぼ囋O(shè)施等附屬設(shè)施；b)車位檢測(cè)設(shè)施宜具備自動(dòng)采集停車位狀態(tài)信息的功能，應(yīng)具備自動(dòng)采集車輛號(hào)牌、號(hào)牌顏色、車輛駛?cè)?駛離停車位時(shí)間和圖像等信息的功能，應(yīng)具備泊位占用異常情況報(bào)警功能和實(shí)時(shí)通c)安防監(jiān)控設(shè)施的功能應(yīng)符合GB50348的有關(guān)要求、選型與設(shè)置及傳輸方式應(yīng)符合GB50395的d)出入口智能管控設(shè)施宜具備車輛準(zhǔn)入準(zhǔn)出控制、障礙物感應(yīng)與遇阻反彈、車輛通過(guò)檢測(cè)與開(kāi)閘計(jì)數(shù)等功能；e)出入口信息發(fā)布設(shè)施宜具備信息顯示、遠(yuǎn)程控制等功能；f)場(chǎng)內(nèi)引導(dǎo)設(shè)施應(yīng)具備停車區(qū)域引導(dǎo)信息提示，宜具有空閑車位信息指引、停車場(chǎng)(庫(kù))行車路線引導(dǎo)等功能；g)反向?qū)ぼ囋O(shè)施宜具備通過(guò)車輛號(hào)牌查詢車輛停放位置、停車場(chǎng)(庫(kù))地圖顯示、反向?qū)ぼ嚶窂絘)智能自主泊車場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；智能自主泊車場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜具備智能自主泊車車輛日常的實(shí)時(shí)云監(jiān)控、b)高精度定位平臺(tái)宜參照GB/T35658有關(guān)要求；c)高精度地圖宜符合地圖服務(wù)系統(tǒng)組成、同系統(tǒng)架構(gòu)同系統(tǒng)架構(gòu)智能基礎(chǔ)設(shè)施智能配套設(shè)施智能通信網(wǎng)絡(luò)智能支撐平臺(tái)臺(tái)臺(tái)交通參與者智能交通中樞智能車輛智能特種作業(yè)場(chǎng)景車路協(xié)b)遠(yuǎn)程駕駛員與自動(dòng)駕駛特種作業(yè)車輛的人車比不得低于1:3。智能特種作業(yè)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施主要包括封閉場(chǎng)景道路及附屬設(shè)施、感知設(shè)施a)智能特種作業(yè)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能配套設(shè)施主要包括自動(dòng)駕駛特種作業(yè)車輛充電站、b)智能特種作業(yè)場(chǎng)景服務(wù)區(qū)宜提供自動(dòng)駕駛特種作業(yè)車輛的停放a)智能特種作業(yè)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)符合本文件第7章的有關(guān)要求；a)智能特種作業(yè)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能交通中樞宜具備自動(dòng)駕駛特種作業(yè)車輛日常的實(shí)時(shí)b)運(yùn)營(yíng)調(diào)度管理系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)獲取自動(dòng)駕駛特種作業(yè)車輛調(diào)配相關(guān)信息的功能、應(yīng)具備采集a)智能特種作業(yè)場(chǎng)景下車路協(xié)同系統(tǒng)的智能支撐平臺(tái)宜包括高精度定位平臺(tái)、高精度地圖平臺(tái)b)高精度定位平臺(tái)應(yīng)參照GB/T35658有關(guān)要求；c)高精度地圖應(yīng)符合地圖服務(wù)系統(tǒng)組成、11.1.1車路協(xié)同系統(tǒng)采用云計(jì)算技術(shù)時(shí)，參照同等級(jí)云計(jì)算安全擴(kuò)展要求進(jìn)行保護(hù)，并符合GB/T31168的有關(guān)要求。11.1.2應(yīng)采取必要