2025年智能小車(chē)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.智能小車(chē)中用于檢測(cè)前方障礙物距離的傳感器通常是（）A.溫度傳感器B.超聲波傳感器C.光照傳感器D.濕度傳感器答案：B。超聲波傳感器可以通過(guò)發(fā)射超聲波并接收反射波來(lái)測(cè)量與前方障礙物的距離，而溫度傳感器用于測(cè)量溫度，光照傳感器用于檢測(cè)光照強(qiáng)度，濕度傳感器用于測(cè)量環(huán)境濕度，所以選B。2.以下哪種通信方式常用于智能小車(chē)與上位機(jī)之間的無(wú)線通信（）A.CAN總線B.USB接口C.WiFiD.串口通信答案：C。CAN總線主要用于汽車(chē)內(nèi)部電子設(shè)備之間的通信；USB接口是有線連接方式；串口通信也是有線通信方式；WiFi是一種常用的無(wú)線通信方式，可實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)與上位機(jī)之間的無(wú)線通信，所以選C。3.智能小車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊作用是（）A.產(chǎn)生電機(jī)所需的高電壓大電流信號(hào)B.檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速C.控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速D.保護(hù)電機(jī)不被燒壞答案：C。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要功能是接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速；產(chǎn)生高電壓大電流信號(hào)只是其實(shí)現(xiàn)控制的一部分功能；檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般由編碼器等設(shè)備完成；保護(hù)電機(jī)不被燒壞是一些保護(hù)電路的功能，所以選C。4.若智能小車(chē)要實(shí)現(xiàn)循跡功能，最適合的傳感器是（）A.紅外反射式傳感器B.霍爾傳感器C.加速度傳感器D.陀螺儀傳感器答案：A。紅外反射式傳感器可以通過(guò)檢測(cè)地面反射的紅外光強(qiáng)度來(lái)判斷是否偏離軌跡，常用于智能小車(chē)的循跡功能；霍爾傳感器主要用于檢測(cè)磁場(chǎng)變化，常用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速等；加速度傳感器用于測(cè)量加速度；陀螺儀傳感器用于測(cè)量角速度，所以選A。5.智能小車(chē)的主控芯片通常需要具備的特點(diǎn)不包括（）A.低功耗B.高成本C.處理速度適中D.有豐富的外設(shè)接口答案：B。智能小車(chē)主控芯片一般需要低功耗以延長(zhǎng)電池使用時(shí)間，處理速度適中能滿(mǎn)足小車(chē)控制需求，有豐富的外設(shè)接口便于連接各種傳感器和執(zhí)行器；高成本不符合智能小車(chē)開(kāi)發(fā)的需求，所以選B。6.在智能小車(chē)的路徑規(guī)劃算法中，A算法的核心是（）A.貪心算法思想B.動(dòng)態(tài)規(guī)劃思想C.啟發(fā)式搜索思想D.分治算法思想答案：C。A算法是一種啟發(fā)式搜索算法，它結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索算法的高效性，通過(guò)啟發(fā)函數(shù)來(lái)引導(dǎo)搜索方向，所以核心是啟發(fā)式搜索思想，選C。7.智能小車(chē)的電池管理系統(tǒng)主要功能不包括（）A.電池充電管理B.電池電量監(jiān)測(cè)C.電池溫度監(jiān)測(cè)D.電池顏色識(shí)別答案：D。電池管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)電池的充電管理、電量監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)等，以保證電池的安全和正常使用，電池顏色識(shí)別與電池管理系統(tǒng)的主要功能無(wú)關(guān)，所以選D。8.當(dāng)智能小車(chē)在行駛過(guò)程中突然遇到較大的震動(dòng)，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最可能用到的傳感器是（）A.壓力傳感器B.震動(dòng)傳感器C.速度傳感器D.角度傳感器答案：B。震動(dòng)傳感器可以檢測(cè)到小車(chē)的震動(dòng)情況，當(dāng)遇到較大震動(dòng)時(shí)能及時(shí)反饋信息，以便采取相應(yīng)措施保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；壓力傳感器用于檢測(cè)壓力；速度傳感器用于測(cè)量速度；角度傳感器用于測(cè)量角度，所以選B。9.智能小車(chē)的舵機(jī)主要用于（）A.驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)后退B.控制小車(chē)的轉(zhuǎn)向C.提供額外的動(dòng)力D.檢測(cè)小車(chē)的傾斜角度答案：B。舵機(jī)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度來(lái)控制小車(chē)的轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)后退一般由直流電機(jī)完成；舵機(jī)不提供額外的動(dòng)力；檢測(cè)小車(chē)傾斜角度通常用加速度傳感器或陀螺儀傳感器，所以選B。10.以下關(guān)于智能小車(chē)的避障策略，錯(cuò)誤的是（）A.遇到障礙物直接停止B.遇到障礙物向左或向右轉(zhuǎn)彎避開(kāi)C.遇到障礙物加速?zèng)_過(guò)去D.遇到障礙物先減速再轉(zhuǎn)彎避開(kāi)答案：C。遇到障礙物加速?zèng)_過(guò)去可能會(huì)導(dǎo)致小車(chē)與障礙物發(fā)生碰撞，損壞小車(chē)和障礙物，是錯(cuò)誤的避障策略；遇到障礙物直接停止、向左或向右轉(zhuǎn)彎避開(kāi)、先減速再轉(zhuǎn)彎避開(kāi)都是常見(jiàn)且合理的避障策略，所以選C。11.在智能小車(chē)的軟件開(kāi)發(fā)中，使用C語(yǔ)言編程時(shí)，若要實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能，通常會(huì)用到（）A.循環(huán)語(yǔ)句B.條件語(yǔ)句C.函數(shù)調(diào)用D.中斷服務(wù)程序答案：A。在C語(yǔ)言中，通過(guò)循環(huán)語(yǔ)句可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能，例如使用for循環(huán)不斷執(zhí)行空操作來(lái)消耗時(shí)間；條件語(yǔ)句用于根據(jù)條件執(zhí)行不同的代碼塊；函數(shù)調(diào)用用于調(diào)用已定義的函數(shù)；中斷服務(wù)程序用于處理中斷事件，所以選A。12.智能小車(chē)的傳感器數(shù)據(jù)采集頻率過(guò)高可能會(huì)導(dǎo)致（）A.數(shù)據(jù)精度降低B.系統(tǒng)資源浪費(fèi)C.傳感器損壞D.數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤答案：B。傳感器數(shù)據(jù)采集頻率過(guò)高會(huì)使主控芯片花費(fèi)大量時(shí)間和資源來(lái)處理這些數(shù)據(jù)，造成系統(tǒng)資源浪費(fèi)；數(shù)據(jù)精度與采集頻率沒(méi)有直接關(guān)系；一般情況下，正常的高采集頻率不會(huì)導(dǎo)致傳感器損壞；數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤通常與通信協(xié)議、干擾等因素有關(guān)，與采集頻率關(guān)系不大，所以選B。13.若要提高智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)精度，以下措施中最有效的是（）A.增加電池容量B.更換更靈敏的傳感器C.提高電機(jī)的功率D.增大車(chē)輪直徑答案：B。更靈敏的傳感器可以更精確地檢測(cè)小車(chē)的位置、速度、障礙物等信息，從而使小車(chē)的控制更加精確，提高運(yùn)動(dòng)精度；增加電池容量主要是延長(zhǎng)小車(chē)的續(xù)航時(shí)間；提高電機(jī)功率可以增加小車(chē)的動(dòng)力，但不一定能提高運(yùn)動(dòng)精度；增大車(chē)輪直徑會(huì)改變小車(chē)的運(yùn)動(dòng)特性，但對(duì)提高運(yùn)動(dòng)精度的效果不如更換更靈敏的傳感器明顯，所以選B。14.智能小車(chē)的視覺(jué)識(shí)別功能通常需要用到（）A.攝像頭B.麥克風(fēng)C.激光雷達(dá)D.毫米波雷達(dá)答案：A。攝像頭可以采集圖像信息，通過(guò)圖像處理和識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別功能；麥克風(fēng)用于采集聲音信息；激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)主要用于距離檢測(cè)和障礙物感知，不用于視覺(jué)識(shí)別，所以選A。15.在智能小車(chē)的控制算法中，PID控制算法的三個(gè)參數(shù)P、I、D分別代表（）A.比例、積分、微分B.積分、比例、微分C.微分、比例、積分D.比例、微分、積分答案：A。PID控制算法中，P代表比例，用于根據(jù)當(dāng)前誤差進(jìn)行快速調(diào)整；I代表積分，用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；D代表微分，用于預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，提前進(jìn)行調(diào)整，所以選A。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分）1.智能小車(chē)常用的傳感器有（）A.超聲波傳感器B.紅外傳感器C.陀螺儀傳感器D.激光雷達(dá)傳感器答案：ABCD。超聲波傳感器用于檢測(cè)距離；紅外傳感器可用于循跡、避障等；陀螺儀傳感器用于測(cè)量角速度，輔助小車(chē)保持平衡和確定姿態(tài)；激光雷達(dá)傳感器可以高精度地檢測(cè)周?chē)h(huán)境的距離和形狀，都是智能小車(chē)常用的傳感器，所以選ABCD。2.智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制方式包括（）A.手動(dòng)控制B.自動(dòng)控制C.遠(yuǎn)程控制D.自適應(yīng)控制答案：ABCD。手動(dòng)控制可以通過(guò)操縱桿等設(shè)備人工控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)控制是小車(chē)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或算法自主運(yùn)動(dòng)；遠(yuǎn)程控制可以通過(guò)無(wú)線通信等方式在遠(yuǎn)處控制小車(chē)；自適應(yīng)控制能使小車(chē)根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制策略，所以選ABCD。3.以下哪些因素會(huì)影響智能小車(chē)的續(xù)航能力（）A.電池容量B.電機(jī)功率C.傳感器功耗D.小車(chē)的行駛速度答案：ABCD。電池容量越大，小車(chē)可存儲(chǔ)的電量越多，續(xù)航能力越強(qiáng)；電機(jī)功率越大，消耗的電量越多，會(huì)影響續(xù)航；傳感器功耗也會(huì)消耗電池電量；小車(chē)行駛速度不同，電機(jī)的負(fù)載和功耗也不同，從而影響續(xù)航能力，所以選ABCD。4.在智能小車(chē)的軟件開(kāi)發(fā)中，常用的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境有（）A.ArduinoIDEB.KeilC51C.MATLABD.Python編程環(huán)境答案：ABCD。ArduinoIDE是專(zhuān)門(mén)為Arduino開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，簡(jiǎn)單易用；KeilC51常用于51單片機(jī)的開(kāi)發(fā)；MATLAB可用于算法的設(shè)計(jì)和仿真；Python編程環(huán)境可用于開(kāi)發(fā)智能小車(chē)的上位機(jī)程序、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析等，所以選ABCD。5.智能小車(chē)的避障算法有（）A.基于傳感器的避障算法B.基于視覺(jué)的避障算法C.基于地圖的避障算法D.基于深度學(xué)習(xí)的避障算法答案：ABCD?；趥鞲衅鞯谋苷纤惴ㄍㄟ^(guò)超聲波傳感器、紅外傳感器等檢測(cè)障礙物并進(jìn)行避障；基于視覺(jué)的避障算法利用攝像頭采集圖像進(jìn)行障礙物識(shí)別和避障；基于地圖的避障算法根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的地圖規(guī)劃路徑避開(kāi)障礙物；基于深度學(xué)習(xí)的避障算法通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的障礙物識(shí)別和避障，所以選ABCD。三、判斷題（每題1分，共10分）1.智能小車(chē)的主控芯片只能使用單片機(jī)。（）答案：錯(cuò)誤。智能小車(chē)的主控芯片可以使用單片機(jī)，也可以使用ARM處理器、FPGA等其他類(lèi)型的芯片，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。2.超聲波傳感器只能檢測(cè)前方障礙物的距離。（）答案：錯(cuò)誤。通過(guò)合理的安裝和布局，超聲波傳感器可以檢測(cè)不同方向的障礙物距離，不只是前方，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。3.智能小車(chē)的循跡功能只能使用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)。（）答案：錯(cuò)誤。除了紅外反射式傳感器，還可以使用攝像頭等其他傳感器通過(guò)圖像處理算法實(shí)現(xiàn)循跡功能，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。4.增加智能小車(chē)的車(chē)輪數(shù)量一定能提高其穩(wěn)定性。（）答案：錯(cuò)誤。增加車(chē)輪數(shù)量不一定能提高穩(wěn)定性，還需要考慮車(chē)輪的布局、小車(chē)的重心等因素，不合理的增加車(chē)輪數(shù)量可能會(huì)導(dǎo)致其他問(wèn)題，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。5.智能小車(chē)的電池管理系統(tǒng)只需要管理電池的充電過(guò)程。（）答案：錯(cuò)誤。電池管理系統(tǒng)除了管理充電過(guò)程，還需要監(jiān)測(cè)電池的電量、溫度等參數(shù)，以保證電池的安全和正常使用，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。6.在智能小車(chē)的控制中，PID控制算法是唯一的控制算法。（）答案：錯(cuò)誤。除了PID控制算法，還有模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法等其他控制算法可用于智能小車(chē)的控制，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。7.智能小車(chē)的視覺(jué)識(shí)別功能只需要攝像頭就能實(shí)現(xiàn)。（）答案：錯(cuò)誤。智能小車(chē)的視覺(jué)識(shí)別功能除了需要攝像頭采集圖像，還需要圖像處理和識(shí)別算法、相應(yīng)的計(jì)算資源等才能實(shí)現(xiàn)，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。8.降低智能小車(chē)的傳感器數(shù)據(jù)采集頻率一定能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案：錯(cuò)誤。降低傳感器數(shù)據(jù)采集頻率可能會(huì)導(dǎo)致信息更新不及時(shí)，影響小車(chē)的控制效果，不一定能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需要根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置采集頻率，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。9.智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)精度只與傳感器的精度有關(guān)。（）答案：錯(cuò)誤。智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)精度與傳感器精度、控制算法、電機(jī)性能、機(jī)械結(jié)構(gòu)等多種因素有關(guān)，不只是傳感器精度，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。10.智能小車(chē)的無(wú)線通信距離只取決于通信模塊的類(lèi)型。（）答案：錯(cuò)誤。智能小車(chē)的無(wú)線通信距離除了取決于通信模塊的類(lèi)型，還與發(fā)射功率、環(huán)境干擾、天線性能等因素有關(guān)，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）1.簡(jiǎn)述智能小車(chē)實(shí)現(xiàn)避障功能的基本原理和主要步驟。答：基本原理：智能小車(chē)通過(guò)傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的障礙物信息，將檢測(cè)到的信息傳輸給主控芯片，主控芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的算法對(duì)這些信息進(jìn)行處理和分析，判斷是否存在障礙物以及障礙物的位置和距離，然后控制電機(jī)等執(zhí)行器改變小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向或速度，從而避開(kāi)障礙物。主要步驟：（1）傳感器數(shù)據(jù)采集：使用超聲波傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)采集周?chē)h(huán)境的距離信息。（2）數(shù)據(jù)傳輸：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳輸給主控芯片。（3）數(shù)據(jù)處理與分析：主控芯片對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，判斷是否檢測(cè)到障礙物以及障礙物的具體情況。（4）決策制定：根據(jù)分析結(jié)果，主控芯片按照預(yù)設(shè)的避障算法制定相應(yīng)的決策，如向左轉(zhuǎn)彎、向右轉(zhuǎn)彎、停止等。（5）執(zhí)行控制：主控芯片將決策信息轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的避障動(dòng)作。2.說(shuō)明PID控制算法在智能小車(chē)速度控制中的應(yīng)用原理和作用。答：應(yīng)用原理：在智能小車(chē)速度控制中，PID控制算法根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)速度和實(shí)際測(cè)量的速度之間的誤差來(lái)調(diào)整電機(jī)的輸出功率，從而使小車(chē)的實(shí)際速度趨近于目標(biāo)速度。具體來(lái)說(shuō)，PID算法的三個(gè)參數(shù)P、I、D分別發(fā)揮不同的作用：比例（P）：根據(jù)當(dāng)前的速度誤差，按比例輸出控制信號(hào)，誤差越大，控制信號(hào)越強(qiáng)，用于快速減小誤差。例如，當(dāng)實(shí)際速度低于目標(biāo)速度時(shí)，增大電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓；當(dāng)實(shí)際速度高于目標(biāo)速度時(shí)，減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓。積分（I）：對(duì)過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)的速度誤差進(jìn)行積分，用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。由于系統(tǒng)中可能存在一些干擾因素，導(dǎo)致即使有比例控制，也可能存在一定的誤差，積分項(xiàng)可以不斷累積誤差，直到誤差消除。微分（D）：根據(jù)速度誤差的變化率來(lái)調(diào)整控制信號(hào)，預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，提前進(jìn)行調(diào)整，以減少系統(tǒng)的超調(diào)量和振蕩。例如，當(dāng)誤差快速增大時(shí)，增加控制信號(hào)的變化率，加快調(diào)整速度；當(dāng)誤差快速減小時(shí)，減小控制信號(hào)的變化率，避免過(guò)度調(diào)整。作用：提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度：比例項(xiàng)可以快速響應(yīng)速度誤差，使小車(chē)能夠迅速調(diào)整速度。消除穩(wěn)態(tài)誤差：積分項(xiàng)可以消除由于干擾等因素導(dǎo)致的穩(wěn)態(tài)誤差，使小車(chē)的實(shí)際速度更接近目標(biāo)速度。增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：微分項(xiàng)可以預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，提前進(jìn)行調(diào)整，減少系統(tǒng)的超調(diào)量和振蕩，使小車(chē)的速度控制更加穩(wěn)定。3.分析智能小車(chē)視覺(jué)識(shí)別功能的實(shí)現(xiàn)流程和關(guān)鍵技術(shù)。答：實(shí)現(xiàn)流程：（1）圖像采集：使用攝像頭采集智能小車(chē)周?chē)h(huán)境的圖像信息。攝像頭需要安裝在合適的位置，以確保能夠采集到有用的圖像。（2）圖像預(yù)處理：對(duì)采集到的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像濾波、灰度化、二值化等操作，以提高圖像的質(zhì)量，減少噪聲干擾，便于后續(xù)的處理和分析。（3）特征提?。簭念A(yù)處理后的圖像中提取感興趣的特征，如顏色特征、形狀特征、紋理特征等。這些特征可以用于識(shí)別不同的目標(biāo)物體。（4）目標(biāo)識(shí)別：根據(jù)提取的特征，使用分類(lèi)算法或模板匹配算法等對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別。例如，通過(guò)訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)圖像中的物體進(jìn)行分類(lèi)，判斷是否為特定的目標(biāo)物體。（5）結(jié)果輸出與決策：將識(shí)別結(jié)果輸出給主控芯片，主控芯片根據(jù)識(shí)別結(jié)果制定相應(yīng)的決策，如改變小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向、停止或繼續(xù)前進(jìn)等。關(guān)鍵技術(shù)：（1）圖像處理技術(shù)：包括圖像濾波、灰度化、二值化、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)處理等，用于提高圖像質(zhì)量和提取有用的特征。（2）特征提取與描述技術(shù)：如SIFT、SURF、HOG等特征提取算法，能夠提取圖像中的穩(wěn)定特征，并進(jìn)行有效的描述，以便后續(xù)的匹配和識(shí)別。（3）機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)：機(jī)器學(xué)習(xí)算法如支持向量機(jī)、決策樹(shù)等，深度學(xué)習(xí)算法如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等，用于訓(xùn)練分類(lèi)模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確識(shí)別。（4）攝像頭標(biāo)定技術(shù)：用于確定攝像頭的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，消除圖像畸變，提高圖像的測(cè)量精度。五、設(shè)計(jì)題（15分）設(shè)計(jì)一個(gè)智能小車(chē)的循跡系統(tǒng)，要求說(shuō)明系統(tǒng)的組成部分、工作原理和主要實(shí)現(xiàn)步驟。答：系統(tǒng)組成部分：（1）主控芯片：如Arduino開(kāi)發(fā)板、STM32單片機(jī)等，用于接收傳感器數(shù)據(jù)、處理信息并發(fā)出控制指令。（2）循跡傳感器：采用紅外反射式傳感器，通常多個(gè)傳感器并排安裝在小車(chē)底部，用于檢測(cè)地面軌跡的反射光強(qiáng)度。（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：用于控制小車(chē)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，將主控芯片的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)能夠接受的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。（4